智慧型機器人之 軍事用途 智慧型機器人之 軍事用途 組員 : 萬書瑋 黃柏銘 黃柏銘. 目錄表  前言  機器人操縱模式  機器人操縱範圍 陸地 陸地 空中 空中 水面 水面  未來趨勢 - 人工外骨骼.

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1 智慧型機器人之 軍事用途 智慧型機器人之 軍事用途 組員 : 萬書瑋 黃柏銘 黃柏銘

2 目錄表  前言  機器人操縱模式  機器人操縱範圍 陸地 陸地 空中 空中 水面 水面  未來趨勢 - 人工外骨骼

3 前言  機器人的發展日新月異，從原本的服務性質，變 身為軍事上的明日之星。經過美國國防部調查， 一位士兵從入伍到退伍平均花費 600 萬美金，而 機器人所需則不到其 10% ，且機器戰士擁有強大 的戰鬥力也不會恐懼，能準確完成任務。經過統 計，就算是裝備先進的美軍，在伊拉克戰場上每 天也會陣亡 1~2 位士兵，而機器人則沒有損兵折 將的壓力，這些優點吸引各國軍火商投入研發， 搶食這塊大餅，在可見的未來，機器人主導的戰 爭勢不可擋。

4 機器人操縱模式  自主型機器人 : 自主機器人就如同字 面上的意思，擁有自 我控制的能力，能自 動辨別目標物，進而 完成任務。就軍事方 面來說，就是要能主 動分辨敵我及搜索， 再進一步攻擊。 自主機器人就如同字 面上的意思，擁有自 我控制的能力，能自 動辨別目標物，進而 完成任務。就軍事方 面來說，就是要能主 動分辨敵我及搜索， 再進一步攻擊。  美國方陣快砲系統，上方罩子 為雷達，可在無人介入下，自 動搜索及攻擊

5 機器人操縱模式  遙控式機器人 : 需要下達指令才會作 動的機器人，設計上 較自主性簡單。 需要下達指令才會作 動的機器人，設計上 較自主性簡單。

6 操縱範圍

7 陸面機器人 哥利亞遙控炸彈 (goliath) 哥利亞遙控炸彈 (goliath) 於 1904 年，德軍指示一間汽車製造商研發，成功複製了法國 一款小型履帶式車輛，其至少能攜帶 50 公斤炸藥。 於 1904 年，德軍指示一間汽車製造商研發，成功複製了法國 一款小型履帶式車輛，其至少能攜帶 50 公斤炸藥。

8 哥利亞由一個遙控操縱桿控制，操縱箱由三根電纜 連接，兩條控制行駛，一條引爆。每個哥利亞遙控炸彈 都有長達 630 米的電纜。早期的哥利亞遙控炸彈由電動 馬達驅動，但由於造價和難以修復的特性，使它後來採 用了結構更簡單、更為可靠的汽油發動機。 哥利亞由一個遙控操縱桿控制，操縱箱由三根電纜 連接，兩條控制行駛，一條引爆。每個哥利亞遙控炸彈 都有長達 630 米的電纜。早期的哥利亞遙控炸彈由電動 馬達驅動，但由於造價和難以修復的特性，使它後來採 用了結構更簡單、更為可靠的汽油發動機。

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10 goliath

11  2. 龍行者（ Dragon Runner ） 龍行者 (DR15) 時速 32 公里，重量 7.3 公斤，輕巧到 能放進海軍背包加以攜帶。 龍行者 (DR15) 時速 32 公里，重量 7.3 公斤，輕巧到 能放進海軍背包加以攜帶。 龍行者是為因應極危險區 域或士兵難以接近的地方而被 設計出的，特別是應用在城市 環境裡。 龍行者是為因應極危險區 域或士兵難以接近的地方而被 設計出的，特別是應用在城市 環境裡。 它相當堅固、耐撞，由於 輪徑較小，上樓通常必須投擲。 它著陸時的任何一面都算正面 朝上，使它得以繼續疾馳。 它相當堅固、耐撞，由於 輪徑較小，上樓通常必須投擲。 它著陸時的任何一面都算正面 朝上，使它得以繼續疾馳。

12 龍行者 DR20 的前懸掛裝置，配有前傾式攝 影機能持續提供影像傳輸，並以無線遙控器接收 影像訊號。由於龍行者可在各個轉角處及其他障 礙物後藏匿於敵人的周圍，提供影像給士兵而提 高生存率。 龍行者 DR20 的前懸掛裝置，配有前傾式攝 影機能持續提供影像傳輸，並以無線遙控器接收 影像訊號。由於龍行者可在各個轉角處及其他障 礙物後藏匿於敵人的周圍，提供影像給士兵而提 高生存率。

13 dragon-runner

14 3. 魔爪 (Foster-Miller TALON) TALON 機器人在機械 臂展開時高 1.3m ，寬 57cm 長 86.4cm ，機械 臂向下可探至底盤下 60cm 。 重量根據不同任 務配置要求在 52 ～ 71kg 之間，可以攀爬 43° 的斜坡、在 45° 側斜 的陡坡上行駛，並可在 40cm 厚的積雪中正常運 行， “ 魔爪 ” 的有效載荷達 45kg ，極速達到 8.3km/hr ，能夠跟上步 兵機動。一次充電可走約 32 公里。 TALON 機器人在機械 臂展開時高 1.3m ，寬 57cm 長 86.4cm ，機械 臂向下可探至底盤下 60cm 。 重量根據不同任 務配置要求在 52 ～ 71kg 之間，可以攀爬 43° 的斜坡、在 45° 側斜 的陡坡上行駛，並可在 40cm 厚的積雪中正常運 行， “ 魔爪 ” 的有效載荷達 45kg ，極速達到 8.3km/hr ，能夠跟上步 兵機動。一次充電可走約 32 公里。

15  4. 利劍 (SWORDS) 它的前身為 TALON 機 器人，兩者的不同點在於， TALON 主要執行爆裂物處 理和災難現場的清理任務， 而 SWORDS 則裝上了機 槍等大威力武器，直接執 行戰鬥任務。 它的前身為 TALON 機 器人，兩者的不同點在於， TALON 主要執行爆裂物處 理和災難現場的清理任務， 而 SWORDS 則裝上了機 槍等大威力武器，直接執 行戰鬥任務。 SWORDS 身高只有 0.9 公尺，它裝備了 4 具攝 影機、夜視鏡、變焦設備 等光學偵察或瞄準設備。 能裝備機槍以及火箭彈發 射器等；士兵可以對其進 行遠程遙控指揮，有效控 制距離最遠為 1,000 公尺； 採用交流電、電池或充電 電池作為動力；控制盒有 兩個操縱桿，分別控制武 器和 SWORDS 機器人。 SWORDS 身高只有 0.9 公尺，它裝備了 4 具攝 影機、夜視鏡、變焦設備 等光學偵察或瞄準設備。 能裝備機槍以及火箭彈發 射器等；士兵可以對其進 行遠程遙控指揮，有效控 制距離最遠為 1,000 公尺； 採用交流電、電池或充電 電池作為動力；控制盒有 兩個操縱桿，分別控制武 器和 SWORDS 機器人。

16 5. 模塊化先進武裝機器人系統 (Modular Advanced Armed Robotic System ， MAARS) MAARS( 馬爾斯 ) 採 用遙控式控制方式，模塊 化設計允許插入多種任務 組件，包括傳感器、機械 臂和多種武器，能夠提供 從非致命到致命的多種功 能。 MAARS( 馬爾斯 ) 採 用遙控式控制方式，模塊 化設計允許插入多種任務 組件，包括傳感器、機械 臂和多種武器，能夠提供 從非致命到致命的多種功 能。 其致命殺傷功能可以 安裝 M240B 機槍或 4Omm 榴彈發射器 ; 或其 他非致命武器煙幕彈和胡 椒噴霧劑，也可以安裝激 光眩目發射器 ( 閃光彈 ) ， 能使敵方人員暫時失明。 其致命殺傷功能可以 安裝 M240B 機槍或 4Omm 榴彈發射器 ; 或其 他非致命武器煙幕彈和胡 椒噴霧劑，也可以安裝激 光眩目發射器 ( 閃光彈 ) ， 能使敵方人員暫時失明。

17 MAARS

18 CRUSHER 尖端機器人戰車 由美國卡內基 · 梅隆大學國家機器人中心於 2006 年所研製，重 6.5 噸， 它定位為混合型運輸車， 這種機器人也可以代替士兵在危險地區執行偵察任務。 即使沒有裝甲， CRUSHER 戰車也可以承受輕兵器打 擊，繼續前進，因為它的每個輪子都具備引擎與懸吊 系統， 即使其中的一個或幾個輪子失靈，戰車照樣可 以行進。 由美國卡內基 · 梅隆大學國家機器人中心於 2006 年所研製，重 6.5 噸， 它定位為混合型運輸車， 這種機器人也可以代替士兵在危險地區執行偵察任務。 即使沒有裝甲， CRUSHER 戰車也可以承受輕兵器打 擊，繼續前進，因為它的每個輪子都具備引擎與懸吊 系統， 即使其中的一個或幾個輪子失靈，戰車照樣可 以行進。

19 GLADIATOR 軍用機器人 GLADIATOR 軍用機器人

20 空中機器人 無人飛行載具（ Unmanned Aerial Vehicle ， UAV ） 無人飛行載具（ Unmanned Aerial Vehicle ， UAV ） UAV 乃指藉由遙控或自動駕駛技術， 進行科學觀測、戰場偵查 … 等任務的飛行 載具； UAV 與傳統有人飛機相比具有操作 成本低、運用彈性大、支援裝備少 … 等特 性。 UAV 乃指藉由遙控或自動駕駛技術， 進行科學觀測、戰場偵查 … 等任務的飛行 載具； UAV 與傳統有人飛機相比具有操作 成本低、運用彈性大、支援裝備少 … 等特 性。

21 1. RQ-4 全球之鷹（ Global Hawk ） "R" 開頭的名稱是「偵蒐」（ reconnaissance ）的 第一字母； "Q" 指無人機； "4" 是指無人機計畫第四 架作品。 “ "R" 開頭的名稱是「偵蒐」（ reconnaissance ）的 第一字母； "Q" 指無人機； "4" 是指無人機計畫第四 架作品。 “ 「全球之鷹」無人飛機燃料載重超過 7 噸，最大航程 可達 25945 公里，自主飛行時間長達 41 小時，可以完 成跨洲際飛行，「全球之鷹」因滯空時間長，一天就 可偵照十萬平方公里面積的土地，加上配備高性能的 電子光學相機、紅外線相機和合成孔徑雷達，偵察精 度高達卅公分，比現有間諜衛星的偵察精度還要高出 兩倍，並具有高靈敏度通訊監聽功能，可以將獲得的 最新情資傳回地面接受站，也能幫忙導引空軍的飛彈 轟炸。使誤擊狀況降低。 「全球之鷹」無人飛機燃料載重超過 7 噸，最大航程 可達 25945 公里，自主飛行時間長達 41 小時，可以完 成跨洲際飛行，「全球之鷹」因滯空時間長，一天就 可偵照十萬平方公里面積的土地，加上配備高性能的 電子光學相機、紅外線相機和合成孔徑雷達，偵察精 度高達卅公分，比現有間諜衛星的偵察精度還要高出 兩倍，並具有高靈敏度通訊監聽功能，可以將獲得的 最新情資傳回地面接受站，也能幫忙導引空軍的飛彈 轟炸。使誤擊狀況降低。

22 該型機身長 13.5 公尺，高 4.62 公尺，翼展 35.4 公尺， 最大起飛重量 11612 公斤，翼展和波音 747 相近，機身為 平常的鋁合金，機翼則是碳纖維。是目前世上最大、最先 進的長程高空無人飛行載具。 該型機身長 13.5 公尺，高 4.62 公尺，翼展 35.4 公尺， 最大起飛重量 11612 公斤，翼展和波音 747 相近，機身為 平常的鋁合金，機翼則是碳纖維。是目前世上最大、最先 進的長程高空無人飛行載具。

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24 2.RQ-170 哨兵式無人匿蹤偵察機 2.RQ-170 哨兵式無人匿蹤偵察機 RQ-170 是當前美軍無人飛機中具備匿蹤能力 最強的一款，目前是 CIA 進行長距隱祕偵察任務 的首選，它由洛克希德 · 馬丁著名的臭鼬工廠設計， 採用無尾飛翼的氣動設計，搭載一台渦扇發動機 作為動力。 RQ-170 在二 ○○ 七年首次曝光，該型 機主要是在阿富汗境內進行偵監任務 RQ-170 是當前美軍無人飛機中具備匿蹤能力 最強的一款，目前是 CIA 進行長距隱祕偵察任務 的首選，它由洛克希德 · 馬丁著名的臭鼬工廠設計， 採用無尾飛翼的氣動設計，搭載一台渦扇發動機 作為動力。 RQ-170 在二 ○○ 七年首次曝光，該型 機主要是在阿富汗境內進行偵監任務

25 無人戰鬥航空載具 (unmanned combat air vehicle ， UCAV) UCAV 與一般 UAV 的用途不同，它們被 用於裝載武器，通過遠程控制執行攻擊任 務，並可能擁有高度的自我管理能力。 UCAV 與一般 UAV 的用途不同，它們被 用於裝載武器，通過遠程控制執行攻擊任 務，並可能擁有高度的自我管理能力。

26 X-47B X-47B 不僅是人類歷史上第一架無需人工干預、完全 由電腦操縱的 “ 無尾翼、噴氣式無人駕駛飛機 ” ，也是第一 架能夠從航空母艦上起飛並自行回落的隱形轟炸機，此前， 只有經驗豐富飛行員才能完成駕機在航母上的起降任務。 X-47B 不僅是人類歷史上第一架無需人工干預、完全 由電腦操縱的 “ 無尾翼、噴氣式無人駕駛飛機 ” ，也是第一 架能夠從航空母艦上起飛並自行回落的隱形轟炸機，此前， 只有經驗豐富飛行員才能完成駕機在航母上的起降任務。

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28 RQ-8B 火力偵察兵無人機 RQ-8B 由有人直升機改裝，充分利用 成熟的直升機技術和零部件，改造成了無人 直升機，僅對機身和燃油箱作一些改進，而 機載通信系統和電子設備又採用了 “ 全球之鷹 ” 無人機所使用的系統。 RQ-8B 由有人直升機改裝，充分利用 成熟的直升機技術和零部件，改造成了無人 直升機，僅對機身和燃油箱作一些改進，而 機載通信系統和電子設備又採用了 “ 全球之鷹 ” 無人機所使用的系統。

29 水面機器人 以裝置在船艦上的近迫防禦系統 (CIWS) 為主，可自動搜索及攻擊具 有敵意的物體， 如 : 反艦飛彈、自殺 以裝置在船艦上的近迫防禦系統 (CIWS) 為主，可自動搜索及攻擊具 有敵意的物體， 如 : 反艦飛彈、自殺 船舶等。 船舶等。

30 守門員近迫武器系統（ Goalkeeper CIWS ） 守門員近迫武器系統 用於船艦的近距離防禦， 將來襲的反艦飛彈或其他 具威脅性的飛行物加以擊 毀。守門員系統的組成有 兩個主要構件：一個自動 化的加農機炮以及一套先 進的雷達，雷達用來追蹤 來襲物的飛行軌跡，決定 開火攔截的前置位置，而 機砲將在雷達下令後對來 襲目標進行數秒鐘的射擊， 完成攔截防衛工作。 守門員近迫武器系統 用於船艦的近距離防禦， 將來襲的反艦飛彈或其他 具威脅性的飛行物加以擊 毀。守門員系統的組成有 兩個主要構件：一個自動 化的加農機炮以及一套先 進的雷達，雷達用來追蹤 來襲物的飛行軌跡，決定 開火攔截的前置位置，而 機砲將在雷達下令後對來 襲目標進行數秒鐘的射擊， 完成攔截防衛工作。

31 守門員系統是完全自動化的防衛系統，整個 運作過程中都不需要人員介入，是最後一道防線， 因此其目的不是擊落所有飛彈，而是攻擊飛彈的 彈頭，避免飛彈對船艦造成嚴重損害。如果不能 攻擊彈頭，則系統會射擊飛彈前後，在飛彈上打 洞，以試圖使飛彈偏離航道或是過早引爆。 守門員系統是完全自動化的防衛系統，整個 運作過程中都不需要人員介入，是最後一道防線， 因此其目的不是擊落所有飛彈，而是攻擊飛彈的 彈頭，避免飛彈對船艦造成嚴重損害。如果不能 攻擊彈頭，則系統會射擊飛彈前後，在飛彈上打 洞，以試圖使飛彈偏離航道或是過早引爆。

32 MK-31 公羊短程反飛彈系統 目前近迫武器系統的潮流是使用飛彈系統。因為槍砲有以下限制： 目前近迫武器系統的潮流是使用飛彈系統。因為槍砲有以下限制： 距離短： 30mm 口徑的機砲系統其有效射程約 2,000m ，而就 實戰與實際操演來看，反艦飛彈的真正攔截距離約在 500m 內，甚 至更近，若更近的話飛彈就有可能破壞到船艦上的雷達、通訊及相 關感測設備，此外攔截的時間也相當短，以超音速反艦飛彈而言， 若以每秒 1500m 的速度逼近，機砲可攔截的時間將只有 1/3 秒左右。 距離短： 30mm 口徑的機砲系統其有效射程約 2,000m ，而就 實戰與實際操演來看，反艦飛彈的真正攔截距離約在 500m 內，甚 至更近，若更近的話飛彈就有可能破壞到船艦上的雷達、通訊及相 關感測設備，此外攔截的時間也相當短，以超音速反艦飛彈而言， 若以每秒 1500m 的速度逼近，機砲可攔截的時間將只有 1/3 秒左右。

33 其限制還有攔截率 有限：即便反艦飛彈遭機 砲擊中、破壞，也可能沒 澈底破壞，或者是沒有破 壞到讓飛彈改變飛行路線， 如此半殘的飛彈仍有可能 傷及船艦。一座機砲系統 同一時間內只能跟盯、攔 截一個來襲目標，要切換 目標需要 1 秒鐘的時間來 調整因應。相對的飛彈型 近迫武器系統經過協調後 可多枚齊發，同時跟盯、 攔截多個來襲目標。 其限制還有攔截率 有限：即便反艦飛彈遭機 砲擊中、破壞，也可能沒 澈底破壞，或者是沒有破 壞到讓飛彈改變飛行路線， 如此半殘的飛彈仍有可能 傷及船艦。一座機砲系統 同一時間內只能跟盯、攔 截一個來襲目標，要切換 目標需要 1 秒鐘的時間來 調整因應。相對的飛彈型 近迫武器系統經過協調後 可多枚齊發，同時跟盯、 攔截多個來襲目標。

34 衛兵機器人 這種由三星集團 Techwin 公司領頭研 製的機器人衛兵，能 偵測、警告並以壓制 性火力對付入侵者。 韓國政府 2003 年 12 月 投資 98 億韓元 ( 約合 10.3 億美元 ) 開始這項 為期 3 年的研製計劃。 這種由三星集團 Techwin 公司領頭研 製的機器人衛兵，能 偵測、警告並以壓制 性火力對付入侵者。 韓國政府 2003 年 12 月 投資 98 億韓元 ( 約合 10.3 億美元 ) 開始這項 為期 3 年的研製計劃。

35 這種機器人衛兵兼有通常的 “ 視力 ” 和紅外線探測能力，能識 別 2 公里 ( 白天 ) 和 1 公里 ( 夜間 ) 以外的人、汽車或樹木，還可探測 到 4 公里 ( 白天 ) 和 2 公里 ( 夜間 ) 以外的移動物體。 這種機器人衛兵兼有通常的 “ 視力 ” 和紅外線探測能力，能識 別 2 公里 ( 白天 ) 和 1 公里 ( 夜間 ) 以外的人、汽車或樹木，還可探測 到 4 公里 ( 白天 ) 和 2 公里 ( 夜間 ) 以外的移動物體。 這種機器人衛兵能夠盤問 10 米以內的來客，並在偵測到闖入 者時發出警報。這些功能可以由機器人衛兵自動完成，也可以由 管理員操縱。一名管理員可同時操縱 16 個機器人衛兵。如有需要， 還可將機器人衛兵安裝在運載工具上。 這種機器人衛兵能夠盤問 10 米以內的來客，並在偵測到闖入 者時發出警報。這些功能可以由機器人衛兵自動完成，也可以由 管理員操縱。一名管理員可同時操縱 16 個機器人衛兵。如有需要， 還可將機器人衛兵安裝在運載工具上。

36 未來趨勢 - 人工外骨骼 戰場上的幫手 — 浩克 (HULC) 戰場上的幫手 — 浩克 (HULC) 全球軍火製造業龍頭 - 洛克希德．馬丁公司與加 州大學柏克萊分校合作研 發出的人類負重外骨骼系 統「浩克」（ HULC ）， 它不但可以降低行走時的 耗氧量達 15 ％，同時也可 以提供像盔甲般的保護。 浩克的誕生是為了幫助士 兵在戰場上能夠長時間身 負重達 200 磅（相當於 91 公斤）的重物卻不會有沈 重感，且同時能夠保持時 速 10 英里（相當於 16 公 里）的行進速度。 全球軍火製造業龍頭 - 洛克希德．馬丁公司與加 州大學柏克萊分校合作研 發出的人類負重外骨骼系 統「浩克」（ HULC ）， 它不但可以降低行走時的 耗氧量達 15 ％，同時也可 以提供像盔甲般的保護。 浩克的誕生是為了幫助士 兵在戰場上能夠長時間身 負重達 200 磅（相當於 91 公斤）的重物卻不會有沈 重感，且同時能夠保持時 速 10 英里（相當於 16 公 里）的行進速度。

37 浩克本身雖然重 24 公 斤，卻很容易穿脫，只需 花 30 秒就可以脫下；因為 它用的是電池的電力，不 需要外接電源線，所以可 以穿著它奔跑、跳躍、匍 匐爬行、甚至做蹲跪的動 作而不受限制。浩克所附 帶的鋰電池可以在正常行 走速度下持續用上 1 小時， 而目前正在進行測試的燃 料電池將可以把電池的壽 命延長至 72 小時。浩克預 計在 2014 年量產，預定 售價為 2 萬 5000 美元（約 76 萬台幣）。 浩克本身雖然重 24 公 斤，卻很容易穿脫，只需 花 30 秒就可以脫下；因為 它用的是電池的電力，不 需要外接電源線，所以可 以穿著它奔跑、跳躍、匍 匐爬行、甚至做蹲跪的動 作而不受限制。浩克所附 帶的鋰電池可以在正常行 走速度下持續用上 1 小時， 而目前正在進行測試的燃 料電池將可以把電池的壽 命延長至 72 小時。浩克預 計在 2014 年量產，預定 售價為 2 萬 5000 美元（約 76 萬台幣）。

38 XOS 2 XOS 2 由世界第六大軍 火商 — 美國雷神公司 所製造的第二代動力 「外骨骼」系統 XOS 2 ，是美國國防部先進 研究計畫總署為了創 造出未來的「超人士 兵」，而提供了 1000 萬美元的軍事研究預 算，經過 7 年秘密研發 出來的；它代表了機 械外骨骼領域最尖端 的技術，因此被美國 時代雜誌列為 2010 年 的 50 大發明之一。 由世界第六大軍 火商 — 美國雷神公司 所製造的第二代動力 「外骨骼」系統 XOS 2 ，是美國國防部先進 研究計畫總署為了創 造出未來的「超人士 兵」，而提供了 1000 萬美元的軍事研究預 算，經過 7 年秘密研發 出來的；它代表了機 械外骨骼領域最尖端 的技術，因此被美國 時代雜誌列為 2010 年 的 50 大發明之一。

39 相較於第一代的 XOS ， XOS 2 更輕、更快且更有 力；它的電力消耗只有不到 XOS 的一半，利用附在肌肉 上的感測器，可以毫不延遲地反應並配合身體的動作， 輸出強大的力量，舉起 200 磅的重物就好像在舉 20 磅 的東西，可以輕易打穿 3 英吋厚的木板。 相較於第一代的 XOS ， XOS 2 更輕、更快且更有 力；它的電力消耗只有不到 XOS 的一半，利用附在肌肉 上的感測器，可以毫不延遲地反應並配合身體的動作， 輸出強大的力量，舉起 200 磅的重物就好像在舉 20 磅 的東西，可以輕易打穿 3 英吋厚的木板。

40 目前 XOS 2 有一個重大缺陷，就是因為耗電量高，必須依靠 外接電線來提供所需的電力，因此能夠使用的場所就被限制住， 而不能像浩克一樣可以穿著到處跑。雷神公司表示因為他們覺得 鋰電池會有爆炸的危險，所以 XOS 2 的電力供應目前還是依靠外 接電纜，不過相信在 5~10 年內這個問題應該就可以獲得解決。 未來第三代 XOS 3 將會製成機械盔甲系統，由模組化鋁合金或複 合材料製成，且遮蔽現有露出外面的液壓管路，因此可以阻絕沙 塵與雨水。 目前 XOS 2 有一個重大缺陷，就是因為耗電量高，必須依靠 外接電線來提供所需的電力，因此能夠使用的場所就被限制住， 而不能像浩克一樣可以穿著到處跑。雷神公司表示因為他們覺得 鋰電池會有爆炸的危險，所以 XOS 2 的電力供應目前還是依靠外 接電纜，不過相信在 5~10 年內這個問題應該就可以獲得解決。 未來第三代 XOS 3 將會製成機械盔甲系統，由模組化鋁合金或複 合材料製成，且遮蔽現有露出外面的液壓管路，因此可以阻絕沙 塵與雨水。