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CH4 類比訊號 最簡單的互動設計 – Arduino 一試就上手 孫駿榮、吳明展、盧聰勇
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類比訊號充斥在自然界中，人們說話的聲音、 溫度的變化、天色的轉換、颱風來襲時的風力 大小。 它是一種有連續性變化的信息，它有各式各樣 的頻率、大小、還有數以萬計的信號發送源。 光線明暗的變化、聲音大小的改變、物體承受 壓力的極限、溫度濕度對於設備的影響，這些 想要去量測的訊號，都是類比訊號。 類比訊號的介紹
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我們需要轉換需要的物理數值來驅動我們的系 統做適當的應對。 類比訊號的介紹
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為了方便我們的系統能夠接收類比訊號，在讀 取前需要做轉換的動作，把類比訊號轉換成數 位訊號 (Analog to Digital, AD) 類比訊號經過對時間軸等分取樣之後成為離散 訊號，即可被系統程式讀取。再對資訊內容整 理後成為數位訊號。 需要非常注意取樣的頻率以及資料的解析度， 頻率越快和解析度越高的結果越能接近原本的 訊號特性。 AD 轉換
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原始 SIN 波訊號 AD 例子
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原始 SIN 波訊號間隔 2 時間單位取樣 AD 例子
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原始 SIN 波訊號間隔 5 時間單位取樣 AD 例子
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原始 SIN 波訊號間隔 10 時間單位取樣 AD 例子
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取樣頻率的不同，就會造成取樣後的圖形與最 原始的圖形有差異，影響之後的判斷。此外當 解析度不同時，系統所能得到的結果，也會影 響整體性能的好壞。 AD 例子
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有了數位訊號的發明，讓我們可以使用單純的 0 與 1 兩種表示方法，將類比轉換成數位資料，提 高其抗干擾和面對環境傷害的能力 類比訊號轉換
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在系統中的 AD 轉換是把所有要讀取的類比訊號 轉換成為電壓數值，而這些數值大小的變化、 極值便是我們系統輸入的一部分，需要轉換的 可能是壓力值、溫度等環境參數，由這些資料 我們才可以決定系統該做怎樣的輸出。 電路中的訊號轉換
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若系統核心採用沒有 AD 轉換的晶片、或者對於 微處理器本身所含有的 AD 性能不滿意時，可以 找尋專門負責 AD 轉換的晶片。 例如： ADC0804 就是一個 8-bit 的 AD 轉換晶片 電路中的訊號轉換
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ADC0804 基本測試圖 電路中的訊號轉換
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這個數值只要觀察規格表中，它是擁有幾 bit 的 轉換能力 舉 ADC0804 這個例子來說，它可以量測 0 - 5V 的電壓變化，又這顆 IC 的解析度是 8-bit ，所以 將這可量測區間除以 2 的 8 次方： 這就是所謂的解析度，也就是當訊號有超過 0.02V 的變化時，才會量測的出來。 解析度
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由於數位訊號只有 0 跟 1 兩種變化，簡單來看一 個 2-bit 解析度的轉換器，他只能夠表示底下 4 種 數值： 2-bit 的轉換器只能把 0-5V 分解成 4 等分： 00 ： 0-1.25V 、 01 ： 1.25-2.5V 、 10 ： 2.5-3.75V 、 11 ： 3.75-5V 這四個區間。 解析度 數位訊號值表示的數值 000 011 102 113
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AD 轉換需要時間來處理訊號的轉換，這會關係 到系統所讀取到資訊正確性，當系統每次要求 取得數值的間隔小於 AD 轉換所需要的時間時， 就會發生可能是錯誤的量測值或是取得與上一 筆相同的資料，所以必須等待一定的時間後才 可以再度執行 AD 轉換獲得下一個新的值。 轉換時間
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參考電壓在 AD 的轉換當中扮演了吃重的角色， 它當作是量測當中的基準量。 電壓不太穩定的情況下可能會導致量測的數值 有比較大的跳動。 假設今天要量測的訊號大於晶片能使用的電壓 時，可以採取分壓的方式將電壓降至系統可以 負擔的大小，而分壓電阻的匹配就需要注意來 避免過大的輸入導致晶片燒毀。 參考電壓
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在這邊會看到一個單位叫做 LSB ， Least Significant Bit ，中文叫做最低有效位元 ( 第 0 位 ) ，通常就是 指最低 1 位的解析度 例： 10000001 在這個例子中，最右邊的 1 就是 LSB ，而最左邊 的 1 則是， MSB ， Most Significant Bit ，最高有效位 元 ( 第 7 位 ) ，這些名詞會常常出現在模組的規格 表 (datasheet or spec.) 中，千萬不要搞錯了唷。 誤差
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Arduino 裡的 ATMega 系列 IC ， PDIP 封裝方式有 6 隻 AD 腳位可供使用，而 TQFP 與 QFN/MLF 則 有 8 隻 AD ，皆為 10-bit 的解析度，每一格可量測 電壓變化約為 0.0049V ，絕對誤差的部分達到 正負 2LSB 。 Arduino 中的 AD
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在 Arduino 中要量測類比訊號是一件非常簡單的 事， ATMEGA328 中支援 6 個 AD 腳位可以使用 ，我們先透過一個最簡單的方式來試試看量測 Arduino 板子上的電源： 量測
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sensorValue = analogRead(analogInPin); 程式當中的精華所在，就屬這行程式了！當我 們有類比訊號的輸入時，使用 analogRead 即可 讀取刮號內的接腳訊號，此程式為第 0 隻腳。讀 取到的值會儲存在 sensorValue 這個變數中。 程式 I
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Arduino 是 10-bit 精度的類比轉換。 Arduino 經由函 式讀取到的值需要經過換算，由於我們的參考 電壓是 5 伏特，因此公式如下： 程式 I
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輸入訊號改為 3.3 伏特 程式 I
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假如今天我們系統需要一個準確的數值時，除 了硬體上面的改進外，例如：防干擾、採用較 為穩定的參考電壓等，我們也可以透過程式的 方式來做些改進。 程式 II
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程式 4-2 秀了一個最 簡單的處理雜訊的方 法，取平均。經由 5 次的數值讀取後，再 取得平均值做為輸出 的資料。 程式 II // 多次讀取接腳的類比訊號數值 sensorValue = analogRead(analogInPin); sensorValue += analogRead(analogInPin);
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關於更多的濾波方法，可以查詢一些信號處裡 的書籍，再提供一種比取平均更簡單的方式： sensorValue = 0.7*sensorValue + 0.3*analogRead(analogInPin); 此方法是採信任制，兩個參數的比值可以任意 調整，這個範例的數值表示較為信任之前的數 值，故新的數值當中，有 7 成的比重是前一次的 資料，只有 3 成是新讀取到的。若採用各 5 成的 表示，就等同於取平均的方式。 程式 II
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可變電阻（ variable resistor ， VR ）顧名思義就 是可以改變電阻值的一種裝置，常見於一些旋 鈕，或是用於阻抗匹配時。最低的阻值接近 0 歐 姆，最高則是依據選擇購買的不同而有所不同 。 可變電阻
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可變電阻與 Arduino 接線圖
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當接線都確定無誤後，當旋鈕左轉到底時，讀 到的數值應該是最小的情況；而右轉到底應該 可以讀到數值為 1023 ，這樣表示右轉時電阻值 會逐漸變小，左轉則是逐漸增大。 方向可能依使用的元件和使用者的角度有所差 異。 可變電阻與 Arduino
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光敏電阻（ photoresistor ）是一種特殊的電阻， 阻值的大小為依照所在環境的光線強弱而決定 ，光線越亮，電阻值越小；反之，越暗電阻值 越大。 光敏電阻
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當手邊有的光敏電阻太大的時候，會造成讀取 到的數值沒有任何變化，這時候可以加上另外 一顆電阻，配成一個簡單的分壓電路： 光敏電阻
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將光敏電阻置於 R2 的位置，下面範例 R1 選擇 1k 的電阻，適當的選擇兩者的比例，便可以得到 比較明顯的訊號變化值。 光敏電阻
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所有的訊號量測都是在讀取電壓值的改變，擁 有解析度越高的 AD 轉換，我們就可以得到越接 近於原始訊號的量測值。而幾乎所有的類比感 測器，都是以可變電阻為雛形下去做相關的變 化，除了光敏電阻外，常見的還有壓力感測。 壓力感測
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圖中的 FSR 就是感測 模組的符號，而下面 RM 表示可以匹配的 電阻，這顆電阻的大 小也會影響量測出來 的變化，如圖所示： FSR 壓力感測
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這個範例直接將第 0 隻腳的 AD 訊號讀取進 來後，若只是初期測 試，建議 0.1 或 0.2 秒 就夠了，先觀察訊號 變化是否如你預期， 再來調整量測的週期 速度。 Arduino 中的範例
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有點像是觸控螢幕中，想要調整音量大小時， 可以直接用手滑動來做改變的感應器，不過這 沒辦法記錄前一次按下的位置，只能夠針對每 一次按下去的位置來做量測。 位置感測
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