CEPC 摄影准直测量预研进展 一、测量模型研究：根据加速器设备布局范围大、控制点间距 大、单相机视场宽度不够的特点，我们研究设计了四相机测量模 型如下：

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1 CEPC 摄影准直测量预研进展 一、测量模型研究：根据加速器设备布局范围大、控制点间距 大、单相机视场宽度不够的特点，我们研究设计了四相机测量模 型如下：

2 二、四相机标定场设计：为建立四相机之间的精确位置关系， 我们初步设计了 0.5 米 X0.5 米的平面柔性标定场。 通过已知的高精度实际特征点插值或延伸，推导出位于标定 场范围内外的更多衍生特征点，从而实现标定场在任意空间的 延伸，构成大尺寸虚拟标定场， 平面柔性标定场拟采用质量轻、强度高、受环境影响小的碳 纤维材料制造，特征点采用高对比度的回光反射标志。

3 三、量测相机的水平约束设计方案：将高精度水平仪集成到平 面柔性标定场中，通过精密调整机构将标定场调整到水平状态， 利用水平仪测量值进行补偿，建立水平面基准。 四、编写摄影测量平差程序：以摄影测量共线方程作为平差基 本模型，将水平面基准作为约束条件带入平差模型中。根据传感 器视场和景深设计控制网及布站方案，然后根据共线方程逆算出 相面坐标，并加入随机误差和粗大误差，得到仿真数据。解算过 程中，根据观测值分布中误差确定其权值。解算完成后计算每个 点误差椭圆，根据误差椭圆分布情况进行下一轮控制网优化仿真。

4 五、考虑到 CEPC 准直预研经费不足，以此为基础，我们申请 了今年的自然科学基金。

5 六、单相机标定场设计：我们设计了由 24 个特征点组成的、 6 米 X2 米 X2 米空间范围的，单相机标定场，用于矫正相机镜头的 畸变，精度在 10 微米。 用跟踪仪测边法对标定场进行高精度空间测量，以获得标定场 24 个特征点的三维坐标，精度在 6 微米。 6米6米 2米2米 2米2米

6 七、摄影测量目标设计：设计了与跟踪仪、全站仪、水准仪和 工具经纬仪等基准通用的两种高精度摄影测量目标。 1 、全金属球形目标：直径 38.1±0.003mm ，球度 0.003mm ， 光洁度 0.025 微米。 测量精度中等，测量方位任意，用于加速器设备隧道准直。

7 2 、全金属五面体目标 ( 我们的发明专利 ) ：直径 38.1±0.003mm ， 球度 0.003mm ，垂直度 0.005mm ，平行度 0.005mm ，位置度 0.003 ， 光洁度 0.025 微米。 测量精度很高，测量方位灵活，用于加速器设备标定和预准直。

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