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班級:二年十班 座號:09 姓名:張博皓 指導老師:林洸亨 老師

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1 班級:二年十班 座號:09 姓名:張博皓 指導老師:林洸亨 老師
樂高機器人 NXT與EV3 班級:二年十班 座號:09 姓名:張博皓 指導老師:林洸亨 老師

2 大綱 引言 結論 名詞解釋:機器人的定義 艾西莫夫機器人三定律 名詞解釋:自動化控制 認識樂高公司 介紹樂高機器人 NXT-有聰明頭腦的玩具
樂高機器人的應用 機器人大賽 我玩樂高 我比賽樂高

3 引言 在這個資訊發達的時代,機器人存在於你我的身邊,包括自動行駛的捷運以及工廠中幫忙組裝的機械手臂,都是機器人家族中的一員唷!
其實機器人與我們是非常親近的,樂高機器人即是最好的例子,他並不會像工業機器人一樣造價昂貴,他可是目前時下最熱門的玩具呢。 那就讓我們一起揭開樂高機器人的神秘面紗吧~Go~~!

4 名詞解釋:機器人的定義 機器人(英語:Robot)是自動控制機器的俗稱。
自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗、貓等)。 有些電腦程式也被稱為機器人。 在當代工業中,機器人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作。 資料來源:維基百科(zh.wikipedia.org)

5 艾西莫夫機器人三定律 科幻小說家以撒·艾西莫夫在小說《我,機器人》中所訂立的「機器人三定律」非常著名。 艾西莫夫為機器人提出的三條「定律」,程序上規定所有機器人必須遵守: 第一法則:機器人不得傷害人類,且確保人類不受傷害。 第二法則:在不違背第一法則的前提下,機器人必須服從人類的命令。 第三法則:在不違背第一及第二法則的前提下,機器人必須保護自己。 資料來源:維基百科(zh.wikipedia.org)

6 名詞解釋:自動化控制 自動化控制通常是指不需藉著人力親自操作機器或機構,而能利用動物以外的其他裝置元件或能源,來達成人類所期盼執行的工作。
比較狹義的來說就是以生化、機電、電腦、通訊、水力、蒸汽等科學知識與應用工具,代替人力或減輕人力的機構機制。 資料來源:維基百科(zh.wikipedia.org)

7 認識樂高公司 維基百科:樂高(英語:LEGO)是一家丹麥的玩具公司,亦指該公司出品的積木玩具,由五彩的塑膠積木、齒輪、迷你小人和各種不同其他零件,組成各種模型物件。 對我來說樂高就是創作的素材,如果你的手上有六塊八顆凸起的長方體樂高積木,這六塊積木可以拼出102,981,500多款組合,很嚇人吧,這也是樂高能成為創作工具的原因。而樂高機器人的巧思不限於機構,而多出了程式部分可以自由運用。

8 介紹樂高機器人 樂高公司和麻省理工學院最早在1988年開始合作研發「智慧型可程式化積木」,1998年正式在紐倫堡、倫敦和紐約玩具展中推出Mindstorms和Robotics Invention System產品,也就是我們說的RCX 接下來樂高公司在2006年推出第二代的可程式化積木,就是我們目前最廣泛使用的NXT,NXT也是目前許多國內外比賽及學校教學中最常見機種。 接著樂高在2013年CES消費性電子展中推出新一代EV3智慧積木,不只規格升級,零件變多、組裝的方式變得更簡單、圖像化程式淺顯易懂,成為目前最聰明的玩具。 [圖片來源一] [圖片來源二] [圖片來源三]

9 NXT-有聰明頭腦的玩具 程式撰寫: NXT可連接的裝置有: 伺服馬達 光感應器 聲音感應器 顏色感應器 觸碰感應器 超聲波感應器
溫度感應器 程式撰寫: 樂高與美商國家儀器合作,以知名的圖形儀控軟體LabVIEW為基礎,發展出容易學習的NXT-G圖形程式

10 樂高機器人的應用 來看看世界各地的樂高愛好者怎麼玩… 銑床[來源] 解數獨機[來源] 保險箱[來源] 提款機[來源] 畫圖機[來源]
解魔術方塊[來源]

11 機器人大賽 WRO, World Robot Olympiad「國際奧林匹克機器人大賽」是一項國際性的科技及教育活動。目的是藉著電腦資訊及科學原理之融合運用,啟發參賽者之科技運用及創意。 比賽分為國小組、國中組、高中組、足球組,每隊由2~3名選手與一名教練組成,選手的年齡須符合簡章規定;比賽項目包含競賽與創意賽兩種。 我在WRO的比賽經驗已經5年了,剛開始都是累積經驗,之後漸漸有了好成績,連續兩次參加全國比賽,對我來說成績不是最重要的,重要的是你在比賽中學了多少,有沒有將所學的運用在比賽之內。當然去比賽時,參考別人的機構也是非常好的。 -引用自圓動力機器人右昌教室

12 我玩樂高 我學樂高應該有4~5年了,以前是用圖像化的介面寫程式,而現在則是改到NXC,NXC是C語言的一種,用NXC寫程式不但有更多功能、控制更精準、檔案更是小到比Word檔還小,但是讓大家最害怕的應該就是長到不行的程式碼了,NXC需要背程式碼,所以英文單字如果不好…後果可能不太好。 最近我利用NXC寫了打殭屍遊戲(ShotZombie)在NXT主機內,還非常成功,說不定以後可以寫俄羅斯方塊(Tetris Battle)呢。

13 我比賽樂高 每次比賽都有不同的任務,除了考驗機構與程式能力,到現場的應變能力也非常重要,在詭異的比賽場地,除了會有各種突發狀況,全國比賽還會有意外題(Surprise Rule),讓參賽者臨機應變。 團隊合作也很重要,每個人有各自負責的工作(我專門寫程式…),機構組裝也是要大家一起合作,配合得越好,機構組的越快,測試時間也更多,所以團隊合作也是重要的一環。 所以我每次比賽總是練習再練習,到了比賽還需全神貫注,冷靜思考,才能順利完成指定任務。 2012南區賽冠軍[來源] 2012南區賽[來源] 2012全國賽[來源]

14 結論 樂高可以讓我們激發創意,加上程式撰寫,讓我對「寫程式」產生濃厚的興趣。現在樂高機器人在各學校的課程中越來越普遍,世界上(台灣也是)也舉辦了許多相關的比賽。 樂高機器人風靡全世界,因為他好學習又能激發我們的創意,簡單易懂的圖像化程式,加上各種馬達、感應器,便能讓我們輕鬆達成任務,像是爬樓梯,障礙偵測等等。這個能激發創意的新玩具,一定是我們親近機器人的最好的方式。 因為樂高,讓我創意無窮,因為樂高,我對程式產生了興趣,我相信只要我認真學習、持續奮鬥,必定能成為程式高手。

15 THANKS FOR YOUR ATTENTION.
我的報告到此結束 謝謝大家! 21009 張博皓 簡報製作 林洸亨 老師 指導


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