GSK980T和FANUC系统数控车床简化编程功能

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1 GSK980T和FANUC系统数控车床简化编程功能
教学目标： 1.熟悉GSK980T、FANUC系统数控车床循环指令中各个参数的含义； 2.掌握各循环指令应该注意的事项； 3.掌握两个数控系统循环指令的相同点和不同点； 4.熟练运用循环指令对零件图进行程序编制。 教学重点和难点 熟练运用循环指令对零件图进行程序编制，并运用到生产实际中，做到理论教学和生产实践有机结合。

2 外圆、内孔粗车循环指令G71 6.1.1指令说明 1.指令格式：G71 U（Δd） R（e）
G71 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F（f） 指令说明 ： ns为精加工程序组的第一个程序段号；nf为精加工程序组的最后一个程序段号； Δd为粗加工每次切深（半径值编程）；e为退刀量； Δu为X轴方向精加工余量（直径值）； Δw为Z轴方向精加工余量。

3 注意事项： 2.走刀轨迹： （1从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。
G71循环指令动作轨迹 注意事项： 2.走刀轨迹： （1从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。 （2） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。 （3） （4） （5） （6）

4 编程实例 例题讲解 例题1 例题2

5 精车加工循环指令G70 注意 指令格式： G70 P（ns）Q（nf）F(F)
指令功能：用于G71、G72、G73粗加工循环指令后的精加工循环 注意 （1）精车过程中的F、S、T在程序段P（ns）到Q（nf）间指定。 （2） P（ns）和Q（nf）间的程序段不能调用子程序。

6 端面粗车复合循环指令G72 指令格式： G72 W（Δd） R（Δe） G72 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F（f）
指令说明 ：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，其执行过程除了车削是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同。Δd为Z轴方向切深。

7 G72复合循环指令轨迹 注意： （1）在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A及A’间的刀具路径，且在该段中不能指定沿X轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于X轴方向。 （2）从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。 （3） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。

8 6.2.2编程实例 例题讲解 例题1

9 G72、G70指令举例： 仿真视频 G72、G70指令举例 O0018; G50X160Z100;
G40G96G99S60M03T0101; G00X156Z2; G72W2R1; G72P10Q20U0.4W0.1F0.4; N10G41Z-45; G01X125; Z-30; G02X115Z-25R5; G01X100; G03X90Z-20R5; G01Z-10; X60; Z0; X0; N20G40Z2.0; G70P10Q20F0.1S100; G00X160Z100T0000M05; M30; G72、G70指令举例 仿真视频

10 6.3、仿形切削循环指令G73 G73与G71、G72指令功能相同，但其刀具路径按工件精加工轮廓进行，适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工，如铸、锻毛坯零件的粗车。 G73复合循环指令轨迹

11 指令格式: G73 U（Δi） W（Δk）R(d) G73 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F（f） Δi表示沿X轴的退出距离和方向；Δk表示沿Z轴的退出距离和方向；R指定粗加工次数。

12 6.3.2编程实例 例题讲解 例题1 例题2

13 G73、G70指令举例： 仿真视频 复合循环指令举例 G01 Z-35.0; O0020; G03 U14.0 W-7.0 R7.0;
X44.0 Z-62.0; N15 G40 U10.0; N16 G00 X100.0 Z100.0; T0200; T0303; X60.0 Z5.0; G70 P7 Q15 F0.1 S100; G00 X100. Z100.; T0300; M05; M30; O0020; T0202 G00 X100. Z100. ; G40 G96 G99 M03; M03 S60; G00 X60.0 Z5.0; G73 U3.0 W0.1 R3.0; G73 P7 Q15 U0.5 W0.1 F0.3; N7 G42 G00 X0 Z3.0; G01 U10.0 Z-2.0; Z-20.0; G02 U10.0 W-5.0 R5.0; 复合循环指令举例 仿真视频

14 6.5、端面切槽或深孔钻削复合循环指令G74 指令动作轨迹如图，在循环中可处理断屑。如省略X（U） P（Δi）和R（Δd）,结果只在Z轴操作，用于钻孔。 G74复合循环指令动作轨迹

15 指令格式: G74 R（e） G74 Z（W） Q（Δk） F（f）
X：为B点的X坐标值； U：从A点B的增量； Z：C点的坐标值； W：从A点至C点的增量； Δi:x轴方向间断切削长度（无正负）； Δk:z轴方向间断切削长度（无正负） Δd:切削至终点的退刀量。Δd的符号为正，但如果X（U）及P（Δi）省略，可以指定为希望符号来实现给定的退刀方向。

16 G74指令举例： 用G74在工件上钻8mm，深100mm的孔 O0019； S600M03T0202； T02 为8mm钻头
G00X0Z5.0； G74R0.3； G74Z-100.0Q8000F0.1 G00Z150.0M05； T0200； M30； 钻孔循环举例

17 6.6、外圆、内圆切槽循环指令G75 指令动作轨迹如图，可进行沟槽和切断加工。
指令格式: G75 R（e） G75 X（U） Z（W） P（Δi）Q（Δk） R（Δd）F（f） 各参数含义与G74相同。 G75复合循环指令动作轨迹

18 G75指令举例： 仿真视频 X20.0; O0025; Z-36.0; G40 G97 G99 S600 M03; X30.0;
N20G40G00Z200.0 T0404 ; G00 X25 Z-23.0; G75 R0.1; G75 X15.0Z-26.0 P2000 Q2000 F0.1; G00 X80.0 Z60.0 M05; M30; O0025; G40 G97 G99 S600 M03; T0101; G00X25.0Z3.0; G71U2.0R0.1; G71P10Q20W0.1F0.4; N10G01G42X8.0Z0S200; G03X18.0Z-5.0R5.0; G01Z-26.0; G75指令举例 仿真视频

19 6.7、调用子程序M98 在零件加工过程中，某一加工内容重复出现时，将该重复的加工内容编为子程序，通过调用子程序来完成加工，可使程序大为简化。 指令格式：M98 P ；子程序调用 M99；子程序返回 其中：P可指定8位数字，前四位数是子程序调用次数，后四位数字表示子程序号。

20 调用子程序举例

21 O0033; （主程序） M03 S700 T0101; G00 X30.0 Z78.0; M98 P101234;（调用名为O1234的子程序10次） G00 X80.0 Z150.0; G28 U0 W0 T0000 M05; M30; O1234; 子程序 G00 U-3.0; G01 W-5.0 F0.2; G03 U16.0 W-4.0 R10.0; G03 U W R35.0; G02 U0.222 W R13.0; G01 W-11.0; U20.0; W78.0; U-36.0; M99; 仿真视频

22 数控车削编程综合加工实例 综合实例一 综合实例二

23 例一：编写如图所示零件的精加工程序,毛坯为φ45×70mm棒料,材料为45钢。
基本指令编程举例

24 程序 O0001; G50 X100. Z100.; G40 G96 G99 S100 M03 T0101; G41 G00 X24. Z1.; G01 X28. Z-1. F0.1; Z-20.; X32.; X42. W-15.; G02 Z-54. R12.5; G01 Z-60.; X47.; G40 G00 X100. Z100.; T0000 M05; M30; 仿真视频

25 例题二：加工下图所示零件，工件材料为45号钢，毛坯尺寸为φ52的棒料，粗糙度Ra为1
例题二：加工下图所示零件，工件材料为45号钢，毛坯尺寸为φ52的棒料，粗糙度Ra为1.6μm。编写零件的加工程序。 设定如图所示的工件坐标系。其工艺路线为：粗车外圆→精车外圆→切槽→车螺纹→车凹圆。 选用YT15的外圆车刀T01、螺纹和切凹圆刀T03，选用高速钢切槽刀T02，刀宽4mm。

26 复合循环加工零件举例

27 程序 O0033; G40 G97 G99 S500 M03 T0101; G00 X53.0 Z5.0 M08; G71 U2.0 R1.0; G71 P10 Q20 U0.4 W0.1 F0.4; N10 G00 G41 X32.0; G01 Z0; X33.9 C-2.0; Z-30.0; X38.0; X50.0 W-25.0; Z-120.0; X53.0; N20 G40 X55.0; G96 S100; G70 P10 Q20 F0.1; G00 X150.0 Z200.0; T0202 S30; G00 X40.0 Z-30.0; G75 R2.0; G75 X30.0 P2000 F0.1;

28 T0303; G00 X36.0 Z5.0 G97 S300; G76 P Q100 R0.1; G76 X31.4 Z-28.5 P1300 Q500 F0.2; G00 X54.0; Z-75.0 G96 S80; G73 U5.0 W0.0 R0.003; G73 P60 Q80 U0.3 W0 F0.2; N60 G41 G00 X50.0 Z-75.0; G02 X50.0 Z R35.0; N80 G00 G40 X55.0; G70 P60 Q80 F0.1; G28 U0 W0 T0100 M09; M05; M30; 仿真视频