北京微视新纪元科技有限公司 Beijing Microview Science & Technology Co., Ltd 北京微视新纪元科技有限公司 Beijing Microview Science & Technology Co., Ltd 一站式视觉解决方案的提供商武亚飞

微视公司介绍 北京微视新纪元科技有限公 司（简称微视图像公司）成 立于 1994 年。 注册资金人民币 1000 万元  是国家科技部、财政局和税务总局共同认定的 “ 国家高新技术企业 ”  是国内专业的视频图像处理设备提供商  是图像应用系统集成商和解决方案提供商

微视公司基本概况 截止 2014 年年底，员工总数达到 150 人

4 销售网络 北京总部 分公司 – 两家 办事处 – 八家 经销商 – 六家

5 销售网络 加拿大联络处 香港联络处 日本联络处

工业相机在贴装行业的应用 一、贴装行业概况 二、贴装设备上的相机应用 三、典型案例分享（贴片机） 四、总结

贴装行业概况 随着工业自动化的发展，自动化贴合装配流水线的技术 日趋成熟、完善，不断地满足产品的生产品质要求。同时不 断地减少资源的消耗、减少换进的污染、提高产品的一致性 等。 在未来的 3 至 5 年，自动化贴合装配流水线将快速的导入 到实际生产中，将大大的提高生产效率、减少残次品等。同 时在高精度的贴合装配设备中离不开机器视觉有力的协助电 控来更好的完成进一步的工作。 在此过程中，机器视觉的需求量将成倍的增长。再导入 自动化贴合流水线过程中，机器视觉系统是不可缺少的环节， 因为它是该系统中的智能大脑。

贴装设备上的相机应用 在这里主要针对几种系统中使用相机作为简 单的介绍： 如：智能装配机器人 FPCB 补强贴合 LED 晶片贴合 MAC 系统下的应用 等

智能装配机器人 智能装配机器人中相机主要应用： A: 定位（抓取目标物位置，贴合到正确的位置） B: 测量（测量抓取目标物的外观尺寸以及 3D 高度信息是否正 确） C: 外观质量检查（在抓取目标之前检测目标物的外观是否合 格） D ：二维码识别（将对应的产品信息放入数据库等）

智能装配机器人 推荐 ROSA-GE 系列相机（定位测量）以及定制化产品：

智能装配机器人

在市场上做机器人控制器的厂家里面，控制系统一般是 linux 、 Win CE6.0 、 Windows 、苹果 MAC 、 Android 等 ROSA-GE 系列相机特点： 在 Windows 系统下无缝链接第三方图像开发包： Cognex/NI/HALCON/Microscan/Hexsight 等 驱动支持操作系统： Windows （ XP/Vista/7/8) 苹果 MAC 系统 linux(ubunta/Redhad) Android 等系统 在未来的产品需要情况下我们可以根据用户的需求进行量身 定制

智能装配机器人

机器人载重是比较敏感的，因此我们根据这一特点特定制了 以下轻重量的产品：

智能装配机器人 3D 测量主要推荐： Chromasens3D （ 2 个线阵相机）

智能装配机器人 微视图像自主 3D 系统，采用激光三角测量法的非接触式三维 轮廓测量系统

智能装配机器人

外观检测推荐：

智能装配机器人 效果图片：

智能装配机器人

FPCB 补强贴合 FPC 的特点是轻薄短小, 因此在使用过程中容易产生打、 折、伤痕等；机械强度小，易龟裂。贴合补强材料 (stiffener) 的目的是为了加强 FPC 的机械强度, 方便表面装零件等, 补强胶 片类型多种, 根据制品使用要求不同而定, 主要有 PET,PI, 背胶, 金属或树脂补强板等等。 FPCB 补强贴合中相机主要应用： 定位（抓取目标物位置，贴合到正确的位置）

FPCB 补强贴合 推荐 ROSA-GE 、 MVC-F 系列相机 : 拍摄 Mark 点的相机一般选用 30 万像素的相机，拍摄吸嘴 的 130 万 —500 万像素相机一般有两种（一种是吸嘴到拍摄位 停下来拍摄用滚动快门的相机就可以了，另外一种吸嘴到拍 摄的位置一直运动的拍摄用全局曝光的相机拍摄） 相机光源吸嘴背景要很好地设计配合，才能够实现完美 的配合。

FPCB 补强贴合 拍摄效果图：

LED 晶片贴合 固晶机是被广泛应用于 LED 生产行业，是一种具有高精度和高效率 的生产设备，其精确性在于送晶 Tabel 、取晶摆臂和银浆系统采用了全数 字控制的伺服系统和智能图像识别技术。 LED 固晶工艺属于工件拾放（ Pick and Place ）的一种操作方式，即将 LED 晶片通过吸嘴，从晶圆盘片上取下，再放到 LED 支架杯中或 PCB 基板上 。为了固定晶片，在其中加入了点胶的工艺。 机器视觉的引入能够精确的定位拾取晶片的位置和待放晶片、点胶的 位置。运动控制根据视觉定位反馈的信息，移动晶片到吸嘴正下方。 在此解决方案中采用两套摄像系统和两套 XY 平台运动控制系统，一套 摄像和运动系统完成支架或 PCB 的位置定位，另一套完成 LED 晶片的位置 定位。

LED 晶片贴合 随着固晶机设备的速度的提升，对相机的采集时间要求 也越来越高，我们特根据该行业定制了一款合适的相机，同 时目前已经大批量的使用，该相机就是微视图像自主研发的 MVC-F 系列相机里面的 30 万像素 100fps MVC-F 系列相机命名规则：

LED 晶片贴合视频

LED 晶片贴合 效果图片：

MAC 系统下的应用 在未来 Mac 系统下的机器视觉开发也不断的发展，我们 公司针对 Mac 系统对应开发了 ROSA-GE 、 MVC-F 系列相机的驱 动以及 SDK ，开发工具 Xcode 。 据了解目前国内工业相机中，我们微视图像的相机在 Mac 系统下相对比较稳定的。已经成功应用，主要应用在二 维码识别、定位。 在未来我们也会不断地更新以及适应市场的需求。

MAC 系统下的应用

典型案例分享（贴片机） 今天在这里我给大家分享一个成功应用的典型案例：通 用贴片机中的视觉系统的定制相机 贴片机的原理：

典型案例分享（贴片机） 随着机加工工艺精度的提高，贴片机的元器件吸嘴之间 的间距越来越小，有的吸嘴之间的间距有的小到了 14mm 了 ，间距在 14mm 的情况下目前的一个相机对照一个吸嘴目前 的工业相机做不了那么小。多个吸嘴都是在同时吸取到元器 件的情况下，相机同时拍摄吸嘴元器件，多个相机的控制信 号也很难做的真正的同步接收到采集信号 在以上的问题中，我们就在该行业定制开发了一系列相 机，我们根据用户的需求定制了多目相机可以根据吸嘴之间 的间距设计 PCB ，多目相机可以同时拍摄也可以设置么个相 机拍摄。这样的话就可以完全嵌入到该系统。

典型案例分享（贴片机） 定制相机图片

典型案例分享（贴片机） 图片效果：

典型案例分享（贴片机）

36 公司代理产品  微视图像同样注重跟进国际先进技术，已与近二十家 技术领先的国内外企业建立长久稳定的合作关系

37 公司代理产品  这些厂家既是我们的产品供应商，也是我们项目的 技术支持商

总结 微视公司的始终一贯理念： 一流产品、 超一流服务

北京微视新纪元科技有限公司 Thank you ！ 联系人：武亚飞 电话：