导航卫星技术及其发展趋势 范本尧 中国空间技术研究院 二〇一〇年五月

导航卫星技术及其发展趋势 一、前言 二、美国GPS导航卫星 三、我国导航试验卫星 四、我国区域导航卫星 五、我国未来全球导航卫星设想 六、结束语

一、前言 卫星导航系统是一种天基无线电导航定位和时间传递系统，能提供高精度、全天时、全天候的位置、速度和时间信息。 十多年来，已广泛应用于全球的各个行业，已成为一个重要的空间基础设施，是衡量一个国家综合国力的主要标志，以及国防安全的重要支撑。 当前世界上已成功建成了三个卫星导航系统 美国GPS全球定位系统 俄罗斯GLONASS导航系统 中国卫星导航试验系统 正在建设的有二个卫星导航系统 中国全球卫星导航系统 欧洲GALILEO卫星导航系统 计划发展的有两个卫星导航系统 日本QZSS准天顶增强系统 印度IRNSS卫星区域导航系统

卫星导航系统由空间段，地面控制段和用户段三大部分组成。 由导航卫星组成的星座构成了卫星导航系统的空间段。 导航卫星配合地面控制段完成测距定轨，接收上行导航数据，向用户发送测距信号和导航电文。 导航卫星由卫星平台和导航有效载荷两部分组成。 本文着重介绍国外导航卫星和我国导航卫星技术发展状况。 由于篇幅和时间关系，本文对国外导航卫星仅介绍当前广泛应用、技术较先进的GPS卫星。

二、美国GPS导航卫星 GPS星座为Walker 24/6/1构型，由24颗卫星组成，分布在6个轨道面上。每个轨道4颗卫星，呈非均匀分布，轨道面沿赤道以60°间隔分布，倾角55°，半长轴为26560公里的圆形轨道。 1978年发射首颗GPS卫星，1993年组网运行，至今已研制了两代共六种型号卫星：GPSⅠ、GPSⅡ、GPSⅡA、GPSⅡR、GPSⅡRM、GPSⅡF。 目前正在研发第三代GPS III导航系统，其卫星技术在不断改进提高。 GPS 导航卫星星座

GPSⅠ试验验证卫星 卫星为八面体长箱体构型（见图），设计寿命5年。 两太阳翼各由二块弧形板并联而成。 共有三个导航信号L1(1575.42MHz)：C/A、P(Y)两个信号 L2(1227.60MHz)：P(Y) 采用两台铯原子钟和两台铷原子钟。 导航电文存储容量 3.5天。 共生产了11颗卫星。 GPS I 卫星

GPSⅡ 第二代卫星 GPS ⅡA 卫星 卫星结构构型和GPSⅠ相同。 在GPSⅠ基础上改进： 设计寿命增加至7.5年 每个太阳翼各由4块平板并联构成（见图） 导航电文存储容量增至14天 在L1民用频率上采用了选择可用性（SA）措施和L2上反电子欺骗（AS）措施 共生产了9颗卫星。 GPS II 卫星 GPS ⅡA 卫星 卫星结构构型和太阳翼均与GPSⅡ相同 导航电文存储容量扩展至180天 星上电子设备采取防辐射加固措施 增设激光反射器，用于星地测距，提高精度 共生产了19颗卫星。

GPS IIR卫星 GPS IIRM卫星 卫星有较大改进： 卫星采用4边形箱体构型（见图） 每个太阳翼由两块板串联展开组成，可一次展开，提高了可靠性 采用镍氢NiH2蓄电池，提高了容量 具有UHF频段星间链路，180天自主导航功能，URE 7m（1σ） 采用新型高精度铷原子频标（3个）：6×10-4/天 装有展开式核爆探监测天线 共生产了12颗卫星。 GPS IIR卫星 GPS IIRM卫星 卫星结构构型和太阳翼和GPSⅡR相同 在 GPSⅡR基础上改进： L1、L2频段上增加新的军用M码信号，提高安全性和保密性 增加新的L2C民用码，使民用接收机可进行电离层误差修正，提高定位精度 具有功率增加7dB功能 设计寿命10年 共生产8颗卫星。

GPS IIRF卫星 GPS II 系列卫星频码图 卫星结构为八面体长箱体构型（见图） 减少结构板数量，增大天线安装面积 布局优化，卫星背地板外单独建立4个蓄电池小舱 每翼由三块板组成，采用三结砷化镓太阳能电池，提高了功率 增加新的民用频率L5（1176.45MHz） 改进型天线，以宽带专用单元取代L波段阵元 设计寿命12年 已生产了16颗卫星 GPS IIRF卫星 GPS II 系列卫星频码图 GPS IIRF卫星 结构图

GPS III 卫星 GPS卫星总装生产线 美国正在研制第三代导航卫星GPS III，预期将有多项改进和提高。 1、卫星设计寿命15年； 2、仍采用自身变轨方案，采用一箭双星发射； 3、定位精度：水平0.5m，高程1m； 4、授时精度：2ns; 5、增加L1C导航信号，MBOC（6，1，1/11）调制； 6、为与Galileo兼容互操作L5调制方式改为A1tBOC(15,10); 7、星间链路采用Ka频段； 8、点波束天线功率增强20dB; 9、采用锂离子电池，提高卫星功率； 10、自主导航180天，URE 3m； 11、具有星—星、星—地通信能力，100Mbit/s; 12、具有搜索及救援功能。 GPS III 卫星 GPS卫星总装生产线

GPS卫星发展历程 (1) 卫星 GPS I GPS II GPS IIA GPS IIR GPS IIRM GPS IIF GPS III 卫星构型 （长×宽×高） 八面体箱型结构 同左 四面体箱型结构 1.93×1.52×1.91 2.44×1.97×1.97 卫星重量 （kg） 1665 1816 2032 2065 2170 太阳翼 共2翼 每翼由2块弧形板并联构成 每翼由2块平板并联构成 每翼由4块平板并联构成 每翼由2块平板串联构成 共2翼，每翼由3块平板串联构成 功率（W） 1100W 硅太阳电池 1959W 2610W 砷化镓太阳电池 蓄电池 NiCd 镉镍电池 NiH2 氢镍电池 锂离子电池 射频功率 EIRP L1：27dBW L2：20dBW L1：28dBW L2: 22dBW L1: 28dBW L5: 32dBW 定位精度 C/A: 100m 50cm/s 385ns P(Y): 10m 20cm/s 100ns C/A（无SA）: 50m, 100ns P(Y)：同左 C/A(无SA): 20m 50ns P(Y): 10m 20ns M: 6m 10ns 0.5-1.0m 2ns 设计寿命 5年 7.5年 10年 12年 15年

GPS卫星发展历程 (2) 卫星 GPS I GPS II GPS IIA GPS IIR GPS IIRM GPS IIF GPS III 导航信号 L1：1575.42MHz C/A P(Y) L2:1227.60MHz P(Y) 共3个 同左 L1:1575.42MHz C/A P(Y) M P(Y) M L2C 共6个 L5C:1176.45MHz 共7个 同左， 增加L6 共8个 信号增强 无 7dB 20dB 信号调制 C/A： BPSK-R(1)* P(Y): BPSK-R(10)* 增加SA、AS 措施 BPSK-R(1) BPSK-R(10) M: BOC(10,5)* L5C： L1C： MBOC(6,1，1/11) A1tBOC(15，10) 扩频码位长 C/A：1023 P:6187.104×109 Y:加密产生 M:加密产生 L2C:CM 10230 CL 767250 L5C: I 10230 Q 10230 L1C:10230 星钟 2 台铷钟 1×10-12/天 2台铯钟 1.5×10-13/天 1×10-13/天 3台铷钟 6×10-14/天 2台铷钟 5×10-14/天 星间链路 UHF频段 TDMA BPSK-R(5)* 测距精度 2ns 具有跳频功能 Ka频段 （23GHz） 点对点传输 自主运行 自主运行180天 URE 7m(1σ) 180天 URE 3m 注 R(1)* 码速率1.023Mcps，R(5)* 码速率5.115Mcps，R(10)* 码速率10.23Mcps BOC(10,5)* 副载波频率10.23MHz ，码速率5.115Mcps

GPS卫星主要技术特点 1． 采用简便成熟的一箭一星发射方式，卫星自带固体燃料发动机，加速入轨，技术继承性好，可靠性高。 2． 卫星平台采用常规、成熟继承性好的方案：采用中心承力筒+板式结构方案。 转移轨道采用自旋稳定方式，在轨运行采用三轴姿态稳定，单组元肼推进系统。 3． 太阳翼由二次展开并联式结构，改进为一次展开串联式结构，提高太阳翼展开可靠性。 4． 由硅太阳能电池改用砷化镓太阳电池，增加太阳电池功率。 5． 不断提高蓄电池容量，由NiCd电池改进为NiH2电池，GPSⅢ准备采用锂离子电池。 6． 测控采用常规USB体制，可靠性高。 测控下行遥测可选用两种速率：4000bps和400bps，当局部地区信号弱时，可采用低速率，增加信噪比，从而提高信号强度。 7． 测控和导航功能有机结合。 导航上行注入采用测控上行遥控功能完成。 卫星在轨运行阶段，测控停止转发测距信号，直接采用导航确定的轨道、位置信息，减少了导航的单独注入链路。

8． 增加测控覆盖区域，提高安全性。 采用了立体收发共用的测控天线（对地、背地天线和双锥体天线），可以提供连续的覆盖区。 9． 增加导航频段和导航信号，提高民用定位精度和兼容互操作性。 由2个导航频率、3个导航信号增加至3个导航频率、7个导航信号。 增加新的军用M码，军民频谱彻底分离，提高安全性和抗干扰能力。 10．选用新的BOC信号调制体制。 11．不断提高星载原子钟的精度和稳定性，铷钟稳定度由最初的1×10-12/天提高至 5×10-14/天。 12．采用信号增强技术（增益7dB）。 13．采用星间链路和自主运行技术，提高测距精度和战时对抗能力（UHF频率）。 14．不断延长卫星寿命（从5年增至12年）。 15．不断提高系统定位精度（小于10m）。

GPS卫星技术发展的特点，值得我们在研制导航卫星时思考和借鉴。 16．多功能融合，综合型发展。 除导航功能外，兼有全球核爆监测功能、空间电子探测和电子侦察功能。 GPSⅢ还进一步考虑搜索与求援、通信等功能。 17．卫星逐步提升性能，星座平稳过渡、连续运行，不影响用户使用。 目前星座运行的就有GPSⅡA、GPSⅡR、GPSⅡRM、GPSⅡF 等几种型号卫星。 GPS卫星技术发展的特点，值得我们在研制导航卫星时思考和借鉴。

三、我国导航试验卫星 导航试验卫星由三颗地球同步静止轨道卫星组成（其中一颗在轨备份），分别定点于140°E、80°E和110.5°E（备份星）。三星分别于2000年10月、12月和2003年5月成功发射、运行，至今仍在工作。 可靠 导航试验卫星组成 卫星在轨工作示意图 卫星的构型和总体布局采用分舱模块化设计。 分为通信舱、推进舱、服务舱三个舱段，及天线模块、太阳电池翼模块。 东面板上装有一副S/L天线、一副通信C天线。 西面板上装有490N发动机。 南北面板各装有一副太阳电池翼。 对地板装有C频段全向测控天线和地球敏感器。 卫星外形示意图

卫星由结构、电源、姿轨控、推进、测控、热控、导航载荷和天线共8个分系统组成。 可靠 卫星组成框图

导航试验卫星主要技术性能 1．采用无线电测定体制（RDSS），具有定位、数字报文通信和双向授时三大功能。 2．定位精度：水平20m（无标校100m）高程10m。 授时精度：单向100ns，双向20ns。 报文通信：每次120个字，每小时54万次。 3．服务区域：我国及周边地区，沿海及太平洋部分海域（东经70°~145°，北纬5°~55°） 4．卫星重量：2320kg，其中有效载重168kg。 5．最大外形尺寸（在轨展开）X向:5.7m Y向:18.1m Z向:1.72m。 6．卫星功率：寿命初期：2049W 寿命末期：1688W 7．位置保持精度：东西±0.1° 南北±0.1° 8．工作寿命 8年 1. 卫星展开示意图

导航试验卫星主要技术特点 1． 采用继承性好、技术成熟的一箭一星发射方式，卫星自身变轨和定点。 1． 采用继承性好、技术成熟的一箭一星发射方式，卫星自身变轨和定点。 通信舱 推进舱 服务舱 太阳翼 对背地板 2． 卫星采用DFH-3公用平台成熟技术，结构由碳纤维复合材料中心承力筒和24块蜂窝夹层板组成的四边形箱体。箱体尺寸：2.2×1.72×2.0m，结构比为7%左右。 1. 卫星结构示意图

3． 采用先进的全三轴轨姿态稳定控制方式，即变轨机动及在轨运行均采用三轴姿态稳定方式。 3． 采用先进的全三轴轨姿态稳定控制方式，即变轨机动及在轨运行均采用三轴姿态稳定方式。 1. 控制系统原理框图

4． 卫星采用了先进的双组元统一推进系统，自带490N双组元发动机，加速入轨、定点。变轨机动和在轨姿态控制均采用一甲基肼（MMH）和四氧化二氮（MON-1）推进剂,提高了推进剂使用效率。 1. 推进分系统原理框图

5． 电源系统由两条独立供电母线组成，每条母线由太阳翼和蓄电池组供电，两条电源母线间可通过开关并联，提高了供电可靠性。各母线采用顺序线性部分分流调节，光照期母线电压保持在42V±0.5V范围。 1. 电源分系统原理框图:

6． 两个太阳翼，每翼由三块碳纤维蜂窝夹层板串连展开组成，采用效率12%的硅太阳能电池。 7． 蓄电池采用45Ah容量的镉镍电池（NiCd） 6． 两个太阳翼，每翼由三块碳纤维蜂窝夹层板串连展开组成，采用效率12%的硅太阳能电池。 7． 蓄电池采用45Ah容量的镉镍电池（NiCd） 1.

8．有效载荷采用接收——放大——转发工作模式，即用户经上行L波段申请信号，星上L/S天线接收后，经变频放大，用C波段天线发给地面中心，地面中心经计算处理后，通过C波段发向卫星，由C天线接收，变频放大后，用S波段经L/S天线发给用户、实现定位。 可靠 有效载荷——转发器分系统原理框图

9． 下行发射功率大，首次采用具有自动电平控制功能的120W高功率行放。掌握了真空微放电、无源互调和温度控制技术。 10．首次研制了大型（2.6m×2.44m）L/S收发共用偏置反射面赋形波束天线，为适应卫星不同定点位置，具有大功率波束切换功能。 1. 天线示意图：

四、我国区域导航卫星 区域导航卫星由5GEO+3IGSO+4MEO混合星座组成。 4颗中轨道卫星（MEO）为Walker 24/3/1 星座的第一轨道面第7、8相位，第二轨道面第3、4相位，轨道高21528公里，倾角55°。

2007年4月已成功发射了一颗MEO卫星，已完成了多项在轨技术试验，卫星至今运行正常。 2010年1月成功发射了一颗GEO-1星，定点于东经144.5 °。目前已完成在轨测试，星上各系统工作正常。 2007.4.14

区域导航卫星组成 GEO卫星 展开示意图 GEO卫星采用DFH-3卫星的改进型平台（DFH-3A），由8个分系统组成。 GEO卫星组成框图

IGSO、MEO卫星继承导航试验卫星平台技术，各由10个分系统组成。 MEO/IGSO卫星 展开示意图 IGSO、MEO卫星继承导航试验卫星平台技术，各由10个分系统组成。 MEO/IGSO卫星组成框图

区域导航卫星主要技术性能 1、IGSO、MEO卫星采用无线电导航体制（RNSS），GEO卫星则同时具有无线电导航（RNSS）和无线电测定导航（RDSS）定位功能，RDSS技术性能同导航试验星。 2、定位精度（RNSS） 平面：10m，高程：10m（东经75°~135°，北纬10°~55°） 平面：20m，高程：20m（东经55°~180°，南北纬±55°） 3、测速精度：0.2m/s 4、授时精度：单向50ns，双向10ns 5、卫星重量 GEO：3050kg（其中有效载荷重：350kg） IGSO：2300kg（其中有效载荷重：247kg） MEO：2160kg（其中有效载荷重：249kg） 6、外形尺寸（收拢状态） GEO：2.2×1.72×2.4m3 IGSO/MEO：2.2×1.72×2.0m3 7、卫星功率（EOL） GEO：2500W IGSO：2065W MEO：2005W

8、IGSO/MEO相位保持精度：±5° 9、工作寿命 GEO、IGSO、MEO卫星均为8年 10、RNSS工作频率 B1：15xx±xx MHz B2：12xx±xx MHz B3：12xx±xx MHz 上行L：13xx±xxMHz 11、导航信号及调制 共6个导航信号 B1、B2、B3：UQPSK (I:Q=x：x，x：x)调制 上行 L：QPSK 调制 12、码速率 B1 B2 B3 L I 支路 x Mcps x Mcps xx Mcps x Mcps Q支路 x Mcps xx Mcps xx Mcps x Mcps 13、信息速率 B1I、B2I、B3I： xx bps， LI：xxx bps B1Q、B2Q、B3Q：xxx bps， LQ：x Kbps

14、EIRP(dBW)

区域导航卫星主要技术特点 MEO卫星采用一箭双星发射，GEO、IGSO卫星仍沿用一箭一星发射，均采用490N双组元发动机自身变轨定点。 IGSO、MEO卫星平台充分继承DFH-3卫星平台的成功经验和成熟技术，并在此基础上进行了适应性改进，增设了天线舱；GEO卫星平台采用DFH-3A改进型卫星平台，卫星总高度（X向）增长400mm。 GEO卫星结构示意图

GEO卫星推进剂贮箱各增长200mm，增大了推进剂装载量。 IGSO、MEO卫星采用三轴稳定加偏航控制方案，使太阳翼对日定向，增加电功率；并具有磁力距控制姿态能力，可减少喷气次数，降低轨道干扰。 三类卫星均采用了USB测控和扩频测控体制。设置了一台USB应答机和二台扩频应答机，并增设了卫星背地面（-Z向）的测控天线，增加了系统冗余和可靠性。 测控原理框图

IGSO、MEO卫星增设了数管分系统，通过1553B总线对星上数据统一管理，并对电源、热控实行星上自主管理。 数管原理框图

GEO卫星采用了砷化镓和硅太阳电池联合供电方式，增大了供电功率，并首次采用了60AH的氢镍（NiH2）蓄电池。IGSO，MEO卫星采用40AH氢镍蓄电池。 三类卫星均采用RNSS体制，接收上行注入信号，经放大、解扩、解调，进行精密测距，完成注入信息处理，生成下行导航信息，并调制在B1、B2、B3频段上下发给地面，共有6个导航信号。 RNSS导航原理框图

GEO卫星除具有RNSS定位功能外，还保留了试验卫星RDSS的功能，使导航系统能连续平稳过渡。 在三类卫星上首次使用了我国自主研制的高精度铷钟，满足频率精度要求，实现了高稳定的控温技术，保证了铷钟稳定的工作环境。 IGSO、MEO卫星增设了空间探测与激光测量分系统。具有空间环境实时监测，进行精密定轨和星地时间比对功能

五、我国全球导航卫星设想 全球卫星导航系统是一个面向全世界开放的卫星导航定位服务系统，在全球范围内提供基本的导航、定位和授时服务。 全球导航卫星系统在区域导航基础上，增加MEO卫星， 由24 MEO+3GEO+3IGSO混合星座组成。24颗MEO卫星为Walker 24/3/1星座，三个轨道面，各8颗卫星均匀分布。 全球导航卫星星座示意图

全球导航卫星主要技术性能 1、定位精度： 重点地区 水平2.5m，高程4m 全球 水平10m，高程15m（与其他系统兼容使用：水平2.5m，高程4m） 2、测速精度：重点地区 0.1m/s，全球 0.2 m/s 3、授时精度：重点地区 10ns，全球 20ns 4、导航信号： a.与GPS L1C/Galileo E1频谱实现兼容互操作，增加B1C信号。 调制方式为MBOC（6，1，1/11），码速率1.023Mcps b.与GPS L5/Galileo E5频谱实现兼容互操作，增加B2b信号。 调制方式为Alt BOC（15，10），码速率10.23Mcps 5、自主运行：60天，定位精度50m 6、星间链路：UHF或Ka，测距精度0.3m 7、系统完好性要求：满足民用航空一类精密进近要求（完好性风险1×10-7/h） 8、GEO/IGSO具备报文通信功能，单次通信不少于120个汉字，容量增加至500万次/小时 9、MEO卫星增加搜索救援功能 10、卫星寿命：GEO/IGSO卫星12年，MEO卫星10年

全球导航卫星方案设想——MEO卫星 1、MEO卫星可以采用自身变轨和直接入轨两种方案。 2、自身变轨卫星在继承区域导航MEO卫星技术基础上，改进提高，采用一箭双星发射，卫星重量小于2200Kg，功率3000W。 自身变轨MEO卫星示意图（收拢状态） 自身变轨MEO卫星示意图（展开状态）

直接入轨MEO卫星示意图（收拢状态） 直接入轨MEO卫星示意图（展开状态） 3、直接入轨卫星需要研制MEO专用卫星平台，采用桁架+壁板式结构，可采用一箭双星或一箭4星发射，卫星重量小于1000Kg，功率3000W。 4、MEO卫星平台由结构、供配电、综合电子、测控、控制、推进、热控、自主运行8个分系统组成，有效载荷由RNSS导航、天线、搜索救援3个分系统组成，卫星共有11个分系统。

5、为提高卫星自主管理能力，设立综合电子分系统，完成整星信息综合和功能综合，实现信息共享和资源共享。具有控制计算和逻辑处理，电源、热控的自主管理，遥测遥控和故障诊断与隔离等多项功能。 综合电子分系统功能框图

6、为提高供电效率，供配电采用S3R体制的42V全调节母线方案。采用三结砷化镓太阳能电池和锂离子蓄电池，提高卫星电源功率。 一次电源原理框图

7、自身变轨MEO卫星推进分系统继承区域导航卫星推进分系统方案；直接入轨卫星改用常规单组元肼推进方案，系统更简化、安全。 8、自主运行分系统是新增分系统，完成星间测距、数据传输、全球测控、自主导航和故障诊断，由星间链路天线、测距和数据收、发设备、自主导航算法软件等组成，星间链路可以考虑UHF或Ka两种方案。 9、高稳定时频设备：采用高精度铷原子钟和高稳定度铯原子钟或氢钟。稳定度：3×10-12/s、5×10-14/d，漂移率：1×10-14/d。 10、控制、推进、测控、热控等分系统以及有效载荷方案与区域导航卫星基本相同。

全球导航卫星方案设想——GEO/IGSO卫星 1、卫星均采用自身变轨方案，一箭一星发射。 2、卫星均采用DFH-3B增强型平台，结构由碳纤维蜂窝结构中心承力筒和蜂窝夹层结构板组成。 GEO卫星重量小于4600Kg，功率6800KW。 IGSO卫星重量小于4200Kg，功率6200KW。 GEO卫星示意图 （收拢状态） IGSO卫星示意图 （收拢状态）

3、IGSO卫星平台由结构、供配电、综合电子、测控、控制、推进、热控、自主运行8个分系统组成，有效载荷由RDSS导航、RNSS导航及天线3个分系统组成，卫星共有11个分系统。 GEO卫星上还有用于站间时间同步、差分广播用的通信转发分系 统，共12个分系统组成。 4、GEO/IGSO卫星中的综合电子、测控、控制、推进、热控、自主运行以及RNSS导航等分系统方案与MEO卫星基本相同。 5、GEO/IGSO卫星供配电采用S3R体制的100V全调节母线方案，可减少线路损耗。 6、为了提高报文通信容量和降低用户机发射功率，GEO卫星RDSS天线口径增大至Φ2.4×3.2m，IGSO卫星RDSS天线口径增大至Φ4.2m。

六、结束语 我国已成功发射了3颗北斗导航卫星，建成了北斗导航试验系统，并已成功应用于国民经济各个领域、各个部门。近年来又成功发射了MEO和GEO区域导航卫星，具有RDSS和RNSS导航能力的区域卫星导航系统也正在建设之中，卫星导航事业取得了很大成绩。但是和国外的卫星导航系统、先进的导航卫星相比，技术上还存在很大差距，远不能满足广大用户需求。为了尽快建成我国的全球卫星导航系统，我们还必须自主创新，及早开展导航卫星核心技术的攻关，迎头赶上世界先进水平。 我们要尽快研制长寿命、高可靠的DFH-3B公用卫星平台，满足GEO/IGSO导航卫星要求；研制集成度高、重量轻的MEO直接入轨卫星专用平台；掌握一箭多星发射技术；我们要尽快突破星间链路、自主导航、高精度高稳定性原子钟以及大型展开式功率增强天线等项关键技术；要采用先进的导航信号生成和调制技术，满足系统间的兼容操作要求；大幅提升定位精度和导航系统的完好性、连续性和可用性；提高系统的安全性和抗干扰能力，并迅速实现关键部件和元器件的国产化。 我们坚信具有我国自主知识产权、先进的、高精度的全球卫星导航系统（Compass）必将建成。

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