说明 为了使自制设备在实验教学、毕业设计和为新生入学专业介绍等环节中发挥更大的作用，在研制过程中将本人主持的自制设备项目《基于射频识别技术的自动控制系统 》 （项目编号：2008036）和本院陈宏老师主持的自制设备项目《基于步进电机的移载机器人控制系统 》（项目编号：2008035） 合并为一体，研制成《供教学使用的自动化立体仓库》，特此说明。 下面以《供教学使用的自动化立体仓库》来作项目总结。
机电与控制工程学院自动化实验中心 郑三元、陈宏 供教学使用的自动化立体仓库 项目编号： 2008035 基于步进电机的移载机器人控制系统 项目编号：2008036 基于射频识别技术的自动控制系统 机电与控制工程学院自动化实验中心 郑三元、陈宏
供教学使用的自动化立体仓库简介 本供教学使用的自动化立体仓库是实际的自动化立体仓库的微缩模型。它模拟了一个12个货位的实体立体仓库，能对物品识别、存入和取出全过程实现自动化控制，对入库作业和出库作业进行实时的监视，能完成仓库管理的日常业务。 为大、中专院校机械类和自动化类专业学生的毕业设计、实习、课程设计以及教师研究提供实验平台。
自动化立体仓库的组成 操作面板 无线射频识别系统（RFID） 输送机构 移载机器人 立体货架 控制系统 上位机 上位机 立体货架
供教学使用的自动化立体仓库 控制系统
供教学使用的自动化立体仓库 移载机器人
实现以下主要功能： （1）能同时自动识别入库口多个货物的名称、数量等信息，并将这些信息提供给上位机供自动化立体仓库的信息管理系统使用。 （2）能分别在上位机、在操作面板、在触摸屏上实现多种方式货物的入库作业和出库作业。 （3）自动化立体仓库的库存信息管理系统，实现物料信息管理、计划单输入、计划单信息查询、历史任务查询、总库存信息查询、库存警告查询等功能。
上位机控制软件
触摸屏界面 触摸屏通信控制程序控制界面 触摸屏通信控制程序监视界面
本项目的特色之处 PLC网络控制系统 无线射频识别系统（RFID） 移载机器人 上位机管理系统 移载机器人系统 物料的上下货架，采用基于步进电机控制的移载机器人操作，通过PLC程序判断货架中的最佳存放位置，使平均操作时间最短。 无线射频识别系统 在入库处通过射频识别器获取货物的名称、数量、生产厂家等信息供其他自动控制子系统和信息管理系统使用。和传统的条形码相比RFID可以透过外部材料读取数据，并且同时对多个物体进行识读，这是条形码无法比拟的。 PLC网络控制系统 PLC联网控制，不仅代替继电器接触器控制系统，还因它极强的通信功能，在网络控制系统中能充分发挥其作用，以实现复杂的自动化控制系统。
本项目对本科实验教学的贡献： 1、本自制的实验设备为自动专业学生的毕业设计提供一个环境，可供多届学生反复使用。 05和06自动化专业13名同学在设备上完成了毕业设计 2、本自制的实验设备可以作为专业课的综合实验的实验平台。 《电机传动与控制》、《电气控制与PLC自动控制系统》、《电机拖动》等课程中综合实验如：步进电机原理及应用、开环运动控制系统、可编程控制器PLC应用等实验的实验平台。 3、本自制实验的设备作为自动控制系统的演示设备，增加学生对专业了解。
总结和展望 1、成功之处： 2、不足之处： 3、展望： 本自制设备从功能的角度完全模拟了真实的自动化立体仓库，实现了货物的自动识别、出入库作业的自动控制、仓库物品信息计算机管理。从自动化专业的角度来看，是一个典型的集散控制系统，并运用了最新的控制技术；从教学的角度来看是多门课程综合实验平台，在不同年级学生的学习中发挥了一定作用。完成了立项时的目标。 2、不足之处： 进一步提高物品自动识别率； 3、展望： 从专业的角度，实现运用工业总线技术的控制系统 ； 从实验教学的角度，我们在本自制设备上除继续为本科相关课程实验教学和本科毕业设计提供实验平台外，还会开发出功能更强的自动化系统，如本系统再添加分拣系统、或再添加的装配系统就组成了一个工业生产线模型，为更多的实验教学提供平台。
致谢 特别鸣谢在本设备自制过程中，在资金、场地 和技术等方面给予我极大支持和帮助的人，他 们是： 学校设备处的张处、洪浩老师； 学院柴金龙书记、费跃农副院长、吴玉斌老师、王华 权老师、杜建铭老师、梁雄老师、李漓老师； 经济学院的宋钜老师、卢少平老师； 深圳职业技术学院黄志昌、杨联贵老师； 深圳深时机电有限公司和深圳市华士精诚科技公司的 工程师们； 05和06级自动化参加毕业设计的13名同学