明末傳教士來華 耶穌會士來華原因： 16世紀初，歐洲發生宗教改革，新教會紛紛成立，為保傳統天主教的地位，西班牙貴族羅耀亞成立耶穌會(Society of Jesus )，積極傳教。 耶穌會是一個保守的教會，會中教士必須立誓永遠服從教皇及會長。並須學習一門科學技能，以便他們在落後地區傳教。
西班牙和葡萄牙地是耶穌會的主要支持者，因此前葡萄牙殖民地－－澳門有不少耶穌會的遺跡，著名的大三巴牌坊，其實是天主教聖保祿教堂的前壁。
當耶穌會士到達亞洲傳教時，中國正是明朝末年。明朝自閉日久，對外事很少理會。 耶穌會士一直不能進入中國，最早成功在中國傳教的是利瑪竇(Matteo Ricci)。 利瑪竇，字西泰，1583年成功進入廣東肇慶傳教；1601年首次到北京見萬曆皇帝；1610年在北京病逝，葬於北京第一所教堂之內。
明末傳教士來華 傳教士於介紹西學之貢獻： 美術：利瑪竇獻聖母像，湯若望著《天主聖像略說》，對中國繪畫技巧影響甚大。
地理學，利瑪竇獻「萬國輿圖」，中國始知有五大洲；艾儒略著「職方外紀」及「西方答問」，啟發時人之世界地理知識。
數學：利氏與徐光啟合譯《幾何原本》，為幾何學傳入中國之始；利氏與李之藻譯《同文算指》，介紹西洋數學；湯若望著《新法算書》，介紹三角學；艾儒略著《三角測量》及《幾何要法》，介紹三角及幾何學。
物理學：湯若望著有《遠鏡說》，為光學傳入中國之始；鄧玉函《奇器圖說》，為西洋力學傳入之始。
哲學，傅汎際與李之藻合譯《名理探》，介紹西方之論理學；艾儒略著《西學凡》，介紹西方哲學理論。
西學東漸對中國學術的影響： 西學的傳入，中國學者從事翻譯西方書籍，介紹西方的思想、文化、科學，蔚然成風，啟發國人的新思想。
中國傳統思想視科學為奇技淫巧，至西方科技傳入，因有富國強兵之效，又可改善生活，於是開闢了國人對自然科學的研究。
中國
西方之邏輯學傳入中國後，令中國學者漸以客觀態度研究學術，整理古籍，分辨真偽，有助清代考據學之產生。
傳教士來華，宣揚基督教教義，影響國人之思想及生活方式，基督教在中國日漸興盛，信眾日多。