机械工程导论 专业和教学计划介绍 机自学院机械自动化工程系 陆明刚 电话 56331360

机电工程与自动化学院 本科教学主要分为： 1.机械自动化工程系（简称机自系） 2.精密机械工程系(精机系） 3.自动化系

机械自动化系含有13个教研室/研究室： 1.机自教研室 2.机制教研室 3.工业工程教研室 4.包装教研室 5.气动液压教研室 6.CAD／CAM教研室 7.机械原理及零件教研室 8.工业设计教研室 9.轴承研究室 10.润滑研究室 11.断裂研究室 12.齿轮研究室 13.光电及信息技术研究室

机械自动化系本科专业设置： 专业设置：(各专业总学分为310学分） ●工业工程专业 机械电子工程 ●机械工程及自动化专业 ●工业工程专业 ●包装工程专业 ●工业设计专业 机械电子工程 （2年级下至三年级上分专业，前2年学习计划一致）

机械自动化工程系有五个实验中心： 1.CIMS和机器人中心(上海市重点实验室 ) 2.机械电子工程实验中心 3.机械传动与测控实验中心 4.生产工程实验中心 5.包装和工业设计实验中心；

机械自动化工程系最近几年情况： 1.“先进制造及自动化技术”学科被列为“十五”期间“211工程”重点建设项目. 2.“机械电子工程”学科名义分别于2001年和2002年被批准为上海市重点学科和国家重点学科；2005年被批准为上海市优势学科；主要承担本科生、研究生的实验、研究教学任务。 3.拥有一个一级学科博士点：机械工程； 三个二级学科博士点：机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程。 4.三个二级学科硕士点：机械设计及理论、机械制造及自动化、机械电子工程（原流体传动与控制）。

机械自动化工程系目前教职工情况： 1.教职工总人数131名 2.正教授17名（博士生导师10位），占13% ； 3.副教授42名，占32%； 4.讲师、工程师49名，占37.4%。

培养目标及方法： 按照学校的教学思想，明确提出：学校培养的学生首先是一个全面发展的人，其次才是专门家；通过学校的教育，使学生学到一种正确的方法。根据机械学科毕业生以制造业为主要服务对象，我们的人才培养定位于：以制造业为主要目标培养工程型人才（具备产品开发，设计，制造能力，一定的管理，营销能力）；大学期间主要打好学科基础，同时重视素质和能力的培养；在将来的工作实践中能运用创新思维方法，解决工程问题。

组织学生参加各项课外活动和比赛。 增加学生的实际工作能力： 1.全国机器人灭火比赛 2.中央电视台主办机器人足球大赛 3.上海市青少年科技节 4.毕业设计大奖赛 5.工业设计大奖赛等 每年均获各类大奖

本科教学情况介绍 我系和其它各系一样，都实行三学期加短学期制；每一学期学习十周；两周左右考试。这与其它学校的情况完全不一样。学生必须适应这一情况。短学期主要为实践环节。 并实行选课制和学分制。一般情况下，四年累计修完310学分，即可毕业获得学士学位（重修学分必须小于32学分，重修课程成绩必须大于等于78分）。对于学有余力，不到四年累计修完310学分的学生，可以提前毕业；极个别学有困难的学生，可以延长，但最多不得延长两年。这当然不是我们所希望的。

本科教学情况介绍 就业率均达到百分之一百 历年就业率：机械自动化工程专业 工业工程专业 包装工程专业 工业设计专业 去向单位：上汽集团相关的汽车公司：通用；大众；延丰江森；贝尔；英特尔；西门子；宝钢等50%；民营企业28%；其他企业 20%。

本科教学情况介绍 注意事项：(希望每位学生注意） 学习方法与高中学习情况有比较大的区别，学生应该注意发挥主观能动性，养成良好的自学习惯。如果开始不能适应，也不要心急，可以通过与教师交流，改进自己的学习方法。 我校实行三学期制，十周为一个学期，一年有三次成绩，加上短学期成绩，请各位学生予以关心。

本科教学情况介绍 3.每学期所选的学分没有完成2/3，将被教务处予以警告，连续三次警告或 累积5次警告就进入试读，试读期为一年。在这一年中必须完成所选总学分2/3，否则将被退学处理。 4.学士学位 重修学分必须小于32学分，重修课程成绩必须大于等于78分 5.学生必须认真学习学生手册，对手册中所制定的规章制度必须严格予以遵守。遇到问题也可以通过手册中的规定来加以解决。

下面对机械自动化工程系各专业的教学计划作简要的介绍

本科教学计划介绍 公共基础课 学科基础课 教学计划 学科基础选修课 专业主干课与专业选修课 任意选修课 实践教学环节 公共基础选修课 跨学科、跨专业选修课 实践教学环节

本科教学计划介绍 机械工程及自动化专业 培养目标： 本专业培养具有创新能力、独立思考能力、机械工程设计能力、综合知识应用能力的高级工程技术人员。 培养要求： 本专业学生通过基础课程、专业课程的学习和实践环节训练，具有从事先进装备制造、机器人、测试和控制、数控技术、单片机综合应用、机械自动化及生产组织管理等领域工作的基本能力。

本科教学计划介绍 主要课程（机械工程及自动化专业）： 第一学年主要学习政治理论课程、大学英语、高等数学、大学物理、工程化学、机械工程导论、生物工程基础、机械制图、计算机文化等课程 第二学年主要学习大学英语、文献检索、线性代数、工程力学、材料及成形技术、电工技术、电子技术。数字电路、程序设计基础等课程 第三学年主要学习机械原理、机械设计、流体力学与热力学、精度设计与应用、机械工程测试技术、微机原理及应用、工程控制原理、工程师技术交流、制造技术基础等课程

本科教学计划介绍 第四学年主要学习机电传动与PLC控制、计算机辅助设计、数控技术、机电一体化原理、机器人工学、流体控制工程、机电一体化系统设计、气动自动化技术、装备系统设计机电一体化基础实验等专业主干课程及专业选修课。 主要实践性教学环节 金工实习、电子实习、生产实习、设计实践、专业课程设计、毕业设计

本科教学计划介绍 主要专业实验 机械设计理论与方法实验、流体传动与控制实验、制造系统实验、机电一体化基础实验、机械工程测试技术实验、微机原理与应用实验、机电传动与PLC控制实验、工程控制原理实验 修业年限：四年 授予学位：工学学士

2005年机械工程及自动化专业课程指导性教学计划 本科教学计划介绍 机械工程及自动化专业教学计划 2005年机械工程及自动化专业基础课程和专业课程树型结构图 2005年机械工程及自动化专业课程指导性教学计划

工业工程专业 培养目标 本专业以计算机集成制造的高新技术为背景，培养具备现代工业工程和生产系统管理等方面的知识、素质和能力，能对工商企业的生产、经营、服务与管理系统中所出现的较为复杂的问题进行分析、规划、设计、评价、控制，以及创新工作的高级工程技术人才。

培养要求 本专业主要学习机电工程技术、计算机与信息技术、企业经营及生产管理等工业工程相关方面的基本理论与知识，使学生受到应用工业工程理论与方法去分析和解决实际问题的基本训练，使之具备实际管理系统的开发设计的初步能力。

主干学科 机械工程、管理科学主要课程 主要课程 制造技术基础、工程力学、电工技术、电子技术、微机原理与应用、机械设计、工业工程基础、运筹学与系统工程、管理信息系统、人机系统学、质量控制与可靠性工程、现代制造系统、设施规划与设计、工程经济学等。 主要实践性教学环节 金工实习、电子工艺实习、专业课程设计、生产实习、社会实践、毕业设计。

主要专业实验 现代制造技术综合实验、工程测试实验、生产系统仿真实验、人机系统实验、工作研究现场实验等。 修业年限 四年 授予学位 工学学士

2005年工业工程专业基础课程和专业课程树型结构图 工业工程专业教学计划 2005年工业工程专业基础课程和专业课程树型结构图 2005年工业工程专业课程指导性教学计划

机械工程及自动化专业 研究方向介绍 1.测试和控制研究情况介绍 2.先进制造技术 3.机器人技术 4.机电一体化技术 5.微机械技术 等等

下面以实例来说明现代机械目前的发展情况： 1.柔性机械手：

2.机械手在线抓运动中的纸飞机

3.多指灵巧手实例NASA制造机械手

如何增加机械手适应性，通用性？ 增加手指数目与自由度 2. 改进控制手段（引入机器视觉等）

谢谢大家