自动化立体仓库

高层货架 教学目标（2课时） 职业行动能力 目标 学习情境 自动化仓储配送实训室 专业能力 应知 熟悉高层货架的主要组成、特征、规模、材质和类型 应会 会根据实际对货架上的各货位进行清点并合理分配

高层货架 一、介绍各种类型的货架储存系统 1、托盘货架 2、倍深式托盘货架 3、驶入式货架 4、驶出式货架 5、流动式货架 6、动式货架 1、托盘货架 2、倍深式托盘货架 3、驶入式货架 4、驶出式货架 5、流动式货架 6、动式货架 7、后推式货架 8、旋转式货架 9、轻型货架 10、悬臂货架 11、积层式货架

高层货架 二、自动化立体仓库 定义:指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。 优点: 1、货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量。 2、自动存取，提高了劳动生产率，降低劳动强度。 3、科学储备，提高物料调节水平，加快储备资金周转。 4、有效地衔接生产与库存，加快物资周转，降低成本。 5、适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益。 6、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据

高层货架 三、自动化立体仓库的主要组成 1、高层货架 2、巷道式堆垛机 3、出入库输送设备 4、电气设备与计算机控制管理设备

高层货架 四、高层货架的特征： 货架密度高，高度和长度较大，排列较多，巷道较窄。典型的高层货架仓库的高度多在10～30m之间，少数超过30m，最高40m。日本一些小型立体仓库的高度也有在10m以下，他们称之为低层(<5m)和中层(5～l0 m)立体仓库，而把15～25m称之为高层立体仓库。高层货架仓库的优势主要在于高度。

高层货架 五、高层货架的规模由储存量的大小来决定。 例如浙江经济职业技术学院的高层货架为4列X18排X12层，共856个货位。 浙江经济职业技术学院高层货架技术参数: ⑴ 货架区占地面积：20060 mm×7800 mm⑵ 货架高度：15100 mm⑶ 货架型式：横梁式组合工业货架⑷ 货位数量：856个托盘位⑸ 单元尺寸：1、2、12层：1000×1200×1065（宽×深×高，mm）（含托盘）3～11层：1000×1200×915（宽×深×高，mm）（含托盘）⑹ 单元重量：600kg（含托盘）⑺ 材料表面处理：酸洗、磷化处理⑻ 表面涂装：静电喷塑，涂层厚度60μm.

高层货架 六、高层货架的材质：一般用钢材或钢筋混凝土制作。 1、钢货架的优点是构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短。 2、钢筋混凝土货架的突出优点是防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。 但随着高度的增加，钢货架比钢筋混凝土货架在利用率上的优越性更加明显，因此，目前国内外大多数立体仓库都采用钢货架。

高层货架 七、高层货架类型 1、按建筑形式可以分为整体式和分离式 整体式是指货架除了储存货物以外，还可以作为建筑的支承结构，就像是建筑物的一个部分，即库房与货架形式成一体化结构。 分离式是指储存货物的货架独立存在，它建在建筑物内部。它的货架独立存在，建在建筑物内部。它可以将现有的建筑改造为自动化仓库，也可以将货架拆除，使建筑物用于其他目的。

高层货架 2、按负载的能力 立体自动货架按负载的能力可分为单元负载式及轻负载式。 （1）单元负载式：高度可达40m，常用荷重为1000kg，以托盘为存取单位，储位量可达10万余个托盘，适用大型的仓库。而最常使用的高度以6～15m为主，储位数在100～1000个托盘左右，每小时可存取50个托盘左右。

托盘单元式自动仓库　Pallet Unit AS/RS

高层货架 （2）轻负载式 常用高度为5~10m，以塑料容器为存取单位，荷重为50~100kg，以储存重量较小的物品为宜。

高层货架 八、高层货架的货位： 货位地址是由三维坐标确定为：列、排、层。 例如：浙江经济职业技术学院的高层货架共有4列，18排，12层。在运行一段时间后，可以根据现有的货物对高层货架进行合理的再分配，以达到提高仓库的工作效率，所以就要求学生会数货位，并作到无误。

高层货架 九、实训任务： 1、完整地对第二列内有货物的货位进行清点，并将它们进行合理的分配。

巷道堆垛机 教学目标 职业行动能力 目标 学习境情 自动化仓储配送实训室 专业能力 应知 熟悉巷道堆垛机的结构、特点、操作规程和注意事项 应会 能熟练操作巷道堆垛机出入库及库内转存作业

巷道堆垛机 巷道式堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。 一、巷道式堆垛机的定义 巷道式堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。 二、主要用途 在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。

三、巷道堆垛机的组成 由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五部分组成。

1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构； 6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构 巷道堆垛机的结构图

巷道堆垛机 四、巷道堆垛机的分类： A.按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。 B.按控制方式分：应急、手动、单机自动、联机自动方式四种。 C.按转移巷道方法的分：固定式、转移式和转移车式三种。 D.按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。

巷道堆垛机 五、巷道堆垛机的主要操作方式（以浙江经济职业技术学院自动化仓储配送实训室为例） 单机自动方式：在触摸屏上输入作业命令，堆垛机即自动完成一次作业，并等待新作业。任务作业命令完全由堆垛机控制系统执行，与管理系统不发生联系。

巷道堆垛机 开机前准备： 首先确认巷道内无人员停留、无异物存在；然后检查堆垛机上机械、电气安全装置是否正常；各操作开关是否复位。一切正常后方可上电开机。

巷道堆垛机 触摸屏主界面

巷道堆垛机 1、入库操作 打开电源，进入触摸屏主界面→触摸屏操作→ 回原点→当前地址为列0，排0，层0→输入取货地址为列2，排1，层1 →取 →输入送货地址（所要入库的货位地址）→送→操作结束

巷道堆垛机 2、库内转存操作 打开电源，进入触摸屏主界面→触摸屏操作→ 回原点→当前地址为列0，排0，层0→输入取货地址（目标货位地址）→取 →输入送货地址（目的货位地址）→送→操作结束

巷道堆垛机 3、出库操作 打开电源，进入触摸屏主界面→触摸屏操作→ 回原点→当前地址为列0，排0，层0→输入取货地址（所要入库的货位地址）→取 →输入送货地址为列1，排1，层1 →送→操作结束 注：以上三种操作也可将取货地址与送货地址都输入完成后选择取送按钮执行操作，作业结果与上述一样。

巷道堆垛机 联机自动方式方式： 将堆垛机控制柜操作面板上的工作方式按钮旋至“上位机”，堆垛机将接收监控级计算机下发的各种任务指令完成相应的任务。

巷道堆垛机 手动方式 该工作方式是在堆垛机操作面板上手动操作。首先将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”；松开应急按钮，该指示灯灭；选择要执行的动作方式和动作速度（高速或低速）；按一下执行按钮，堆垛机即执行该动作，执行该动作中若取消该动作方式（即将该动作方式旋钮旋至中间位置），堆垛机执行至下一个停车位后停止，否则堆垛机执行该动作直至限位点停止。运行中需要中止该动作只需按一下应急按钮即可。切记动作停止后须松开应急按钮，即应急按钮的指示灯灭才可恢复至手动工作方式。

巷道堆垛机 应急方式 该方式为出现故障应急维修时，由专人操作，请谨慎使用。该方式下所有保护开关已失效，操作时注意观察。首先将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，按下应急按钮，该指示灯亮， 选择要操作的动作方式和速度，再按下操作面板上的“执行”按钮，即执行该动作，松开按钮即停。调试中可选择低速或高速来进行速度切换。

巷道堆垛机 六、主要故障及排除方法

巷道堆垛机 （1）当前/目的地址错误 分两种情况，一种是当前地址错误，一种是任务超过了堆垛机所允许的列、排、层范围，此时，堆垛机不执行该任务并且堆垛机人机界面会显示有故障，当发生此情况时先对堆垛机做回原点操作，然后堆垛机即可执行下一个任务。

巷道堆垛机 （2）货叉不居中 当堆垛机接收任务时货叉不居中，不能执行任何上位机和触摸屏操作，堆垛机会报“货叉不居中”，当发生此情况时若在水平对位点或垂直对位点用手动工作方式将货叉收回至中位，否则用应急工作方式将货叉收回至中位，堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，堆垛机即可执行下一个任务。

巷道堆垛机 （3）急停按下：松开堆垛机操作面板上的急停按钮即可 （4）应急按下：松开堆垛机操作面板上的应急按钮即可 （5）货物坍塌：发生此故障是堆垛机作水平或升降运行时，货物坍塌检测开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物及托盘左右两侧是否超界，若超界需人工整理排除；若未超界则可能是货物坍塌检测开关已松动，未能对准反光板，需调整货物坍塌检测开关位置，使其对准反光板，货物坍塌检测开关的动作指示灯灭。排除故障原因后，堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。

巷道堆垛机 （6）货物超高：发生此故障是货物高度检测开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物是否超高，若超高需人工整理排除原因；若未超高则可能是货物超高检测开关已松动，未能对准反光板，需调整货物超高检测开关位置，使其对准反光板，货物超高检测开关的动作指示灯灭。排除故障原因后，堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。

巷道堆垛机 （7）货物超宽：发生此故障是货物宽度检测开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物前后两侧是否超界，若超界需人工整理排除原因；若未超高则可能是货物超宽检测开关已松动，未能对准反光板，需调整货物超宽检测开关位置，使其对准反光板，货物宽度检测开关的动作指示灯灭。排除故障原因后，手动将货物放回原处，堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。

巷道堆垛机 （8）取货后货叉上无货/送货后货叉上有货/取货前货叉上有货/送货前货叉上无货： 发生此故障时，先查明所报故障是否与实际相符。若相符，说明原任务下达错误，需重新下达任务；若不符，说明货叉有无货物检测开关误动作或无动作引起的。此时须将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，找出货叉有无货物检测开关误动作或无动作的原因，并排除。用手动工作方式将堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。

巷道堆垛机 （9）送货前货位上有货： 发生此故障时，先查明所报故障是否与实际相符。若相符，说明原任务下达错误，需重新下达任务；若不符，说明货叉位有无货物检测开关误动作引起的。此时须将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，找出货叉位有无货物检测开关误动作的原因，并排除。用手动工作方式将堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。

巷道堆垛机 七、 注意事项 A.在使用本系统前，请检查巷道内是否有异物，以防止损坏堆垛机。 B.在使用本系统时，巷道内不可站人，以免造成伤害。 C.使用时请不要打开堆垛机控制柜的柜门，以免触电。 D.当堆垛机载货台升起时，人不要站在下面观望，以免造成伤害。 E.不要随意变更传感器和行程开关的位置，以防止意外。 F.不要随意变更货位上托盘和货物的位置，以防止意外。 G.选择应急工作方式时一定要格外谨慎，注意观察，因此时所有保护开关已不起作用。 H.当工作结束后，一定要先将堆垛机开回原点，关掉总电源，以防止意外

巷道堆垛机 八、实训任务 1、将一托盘货物采用单机自动方式进行入库作业，存入列2，排5，层9货位。 2、将一托盘货物采用单机自动方式进行库内转存作业，目标货位地址列1，排8，层4，目的货位地址列2，排13，层7。 3、将一托盘货物采用单机自动方式进行出库作业，目标货位地址列1，排12，层11货位。

AGV 教学目标 职业行动能力 目标 学习境情 自动化仓储配送实训室 专业能力 应知 熟悉AGV的组成、操作、故障及解决方法和日常保养 应会

AGV 一、AGV及其组成： AGV是一种移动式机器人，也有叫自动引导小车，叫法很多。它是由机械部分和电子部分组成。机械部分包括AGV本体、货叉、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电子部分包括AGV控制器，伺服驱动器，输入/输出分配板， POS位控板，电源和传感器。

AGV 保险杠 充电连接器 控制箱 本体 货叉 从动轮 驱动轮 AGV的结构图

AGV 二、操作面板上的开关 ＡＧＶ的操作面板，包括液晶显示器，键盘，手控盒以及多种开关，主要是操作所需的通用开关。其中包括急停开关、电源开关、停止开关、启动开关。

AGV操作面板及主画面

AGV 三、AGV的三种工作方式及操作 1、在线自动运行方式（见WMS系统） A. AGV运行的主要方式 B.AGV自动从控制台接受运行任务并能自动避碰 C.一般情况下不需要人工干预

AGV 在线运行方式是AGV的主要运行方式。在在线运行方式下，可通过上位机调度AGV自动存取货物。 操作方法：首先进入主画面，操作人员按F1键选择[运行]后，显示窗口弹出对话框。初始化AGV当前姿态，显示出在该位置的当前姿态和节点，驶向的节点，完成当前事件的进度以及距离偏差和角度偏差。当需要在线运行可选择F1键[开始运行]，AGV接受控制台的任务开始自动运行。键入F4可退出，回到开机主画面。 注意： AGV必须尽可能停在运行路线上，姿态保持运行姿态。

AGV 2、离线运行方式: A.由人工选择运行任务，AGV不接受控制台调度管理 B.无自动避碰功能， 经常需要人工干预 C.仅在系统安装 调试期间使用。

AGV 该运行方式只在调试或固定环境下应用，其运行AGV控制器预先设置的固定任务。在该方式下运行，AGV不与控制台通讯。 操作方法：首先进入运行主画面，通过功能键选择[运行],进入准备运行画面。然后按Sys键进入离线运行主画面，主显示区显示需运行的各路段的任务及运行的速度，通过F1~F4功能键，选择运行任务或是退出。

AGV 3、手工操作方式: A.由人工手动操纵运动，不接受控制台调度管理 B.无自动避碰功能，也不能自动执行运输任务

AGV 该运行方式是由操作者通过手柄控制AGV手动运行。 操作方法：进入主画面，操作人员按F2键选择[操作]，AGV进入手动运行方式。在手动方式下，操作人员用手柄来操作AGV的运行，将手柄保持与水平成45度左右，按前后移动操作钮，车子进行前后移动，按货叉升降钮来控制货叉上升与下降。进行货物的取送操作。

AGV 四、将货物从站台至输送机上的取送操作 AGV进入手工操作方式后，操作手柄使AGV的货叉与目标托盘叉孔在同一垂直面上→通过升降按钮，使货叉上升与孔在同一直线上→操作手柄使AGV缓缓前进，直至货叉完全叉入→升起托盘，底面距离站台10cm→AGV后退，直到完全退出站台→将托盘下降至与底架距离10cm处→操作手柄使AGV与输送机在同一垂直面上→通过升降按钮，使托盘上升，托盘底面高于输送机10cm→操作手柄使AGV缓缓前进，直至托盘完全进入输送机上→使托盘缓缓下降，放置在输送机上→AGV后退，直到货叉完全退出→货叉下降，AGV复位。

AGV 五、主要错误信息及解决方法： 1、充电接触器故障：检查继电器线包，检查控制继电器的I/O分配板的输出，检查连线及连接插头（充电接触器在前电池下面，打开左侧脚踏板可以看见。 2、自动校正舵角失败：检查传感器板是否故障，检查电位计连线是否损坏，检查电位计是否正常。

AGV 3、指示灯不工作：指示灯损坏；连接插头错误；报警板继电器故障；I/O板错误；更换指示灯、更换连接插头、更换继电器、更换I/O板。 4、排风扇不运转：风扇损坏，连接错误。 AGV不能上电：带锁开关故障或电源接触器故障；电池电压低；主保险丝故障。 5、驱动轮在运行中出现异常声响：测速机故障；连线故障。 6、举升无动作：伺服电源故障；举升保险丝断，举升手控盒故障。 7、车轮无动作：伺服电源故障；车轮保险丝断。

AGV 六、日常保养 1、检查蓄电池电解液高度，不足要添加蒸馏水，电量不足及时充电。

AGV 2、检查AGV是否有漏水、漏电。 3、检查液压油面高度，不足要添加。 4、对机械部分定期作润滑保养。 七、实训任务：

WMS系统 教学目标：（12课时） 职业行动能力 目标 学习境情 自动化仓储配送实训室 专业能力 应知 熟悉WMS系统的各部分功能及操作 应会 能熟练操作WMS系统的自动出入库操作作业

WMS系统 一、WMS系统的功能 1、系统管理 A.系统维护 a.角色管理 b.用户管理 c.系统的初始 d.数据库备份和恢复 e.条形打印

WMS系统 B、基础信息管理 a.物料管理 b.业务对象管理 2、出入库管理 A、入库管理 a.入库单管理 b.整盘入库 c.手工入库

WMS系统 B.出库管理 a.出库单管理 b.手工出库 c.统计出库 d.出库拣选 C.托盘管理 a.托盘入库任务 b.托盘出库任务

WMS系统 3、库存管理 A.货位状态管理 B.库存维护 4、系统查询 A.库存查询 B.出入库记录查询 C.系统日志查询

WMS系统 D.设备故障查询 E.库存统计查询 F.出入库管理任务查询 G.物料查询 5、报表统计 A.物料出入库统计

WMS系统 二、WMS系统的操作（以浙江经济职业技术学院自动化立体仓库为例） 1、角色管理 角色管理是为系统用户设置使用权限，一个角色是系统功能的一个集合，如果一个用户属于一个角色，这个用户只能具有这个角色定义的系统使用功能。

WMS系统 操作步骤： 1、[角色列表]中显示系统中已经设置的角色，[菜单权限设置]中显示系统的功能。 2、点击[添加]按钮，[角色信息设置]中的控件处于可编辑状态，输入[角色名称]，[角色值]，选中[是否应用]复选框。在[菜单权限设置]中选择此角色具有的系统功能。 3、点击[保存]按钮，保存角色设置。 4、还可对某一角色进行[编辑]和[删除]操作。

WMS系统 2、用户管理 具有用户管理权限的操作员可以通过此功能管理使用本系统的所有用户，只有在此界面中列出的用户才能登录系统进行操作。

WMS系统 操作步骤： A、[系统用户列表]中显示本系统的所有用户，选中其中的一条记录，在[用户信息]中将显示该用的详细信息。 B、点击[添加]按钮，[用户信息]中的控件处于可编辑状态，输入[用户名]，[登录名]，[密码]，[确认密码]，[权限]（此处组合框中列出在角色管理中设置的所有角色）。用户名为用户的真实姓名，登录名为登录系统中需输入的用户名。如果填写不正确，如登录名重复，或者是密码与确认密码不一致，则会有系统提示信息，要求重新填写。点击[保存] 在[系统用户表]框里则会显示新添加的用户信息 C、具有用户管理权限的操作员可以[编辑]，[删除]用户的操作

WMS系统 3、系统初始化 系统初始化为系统第一次使用时清除数量库中的所有数据，系统初始化不可还原。 操作步骤： 点击[开始]按钮，系统弹出对话框，如下图所示，询问是否要进行系统初始化，如果选中[包含系统物料表]复选框，初始化时同时删除物料表中的信息，如果选中[包含货位及库存表]，初始化时同时删除库存表及将货位重置为空货位。点击[是]按钮，开始进行系统初始化，进度条将显示初始化的进度，状态条中将显示初始化的内容。

WMS系统 4、数据库备份与恢复 为了维护数据的安全和数据的完整性，提供数据备份和恢复功能。数据备份将备份某一时间点数据，恢复将系统数据恢复到某一时间点的状态（即数据库备份的时间），

WMS系统 操作步骤： A、点击[备份]页面，根据系统的数据库设置自动加载服务器名称和用户名（此用户名为SqlServer数据库用户名）数据库名称（本系统数据库为SiasunWMS）,如果sqlserver数据库设置了密码，输入密码，否则为空，输入要备份的数据库文件名（系统默认文件名为当前系统时间）。点击[开始备份]按钮，状态条将显示备份进度。系统将备份的数据库文件保存在数据库服务器D盘dbback目录下。 B、点击[恢复]页面，根据系统的数据库设置自动加载服务器名称和用户名（此用户名为SqlServer数据库用户名）数据库名称（本系统数据库为SiasunWMS）,如果sqlserver数据库设置了密码，输入密码，否则为空。点击[选择文件][…]按钮，弹出对话框如下图所示，点击网上邻居，选择dbback在LOGISTICS(Server-236)上，点击[打开]，然后选择一个数据库备份文件。返回到数据库恢复界面，点击[开始恢复]按钮

WMS系统 5、条码打印 操作步骤： A、输入[条码数据]，[条码标题]，[条码高度]，点击[生成]按钮生成条码。 B、点击[打印]按钮打印条码

WMS系统 6、物料管理 物料管理是对入立体库的货物进行编码及基础属性的管理。 操作步骤 A、左侧[物料分类]树状控件是对物料的大类进行管理。在树状控件中单击右健，弹出对话框，可以添加物料大类，子类以及对分类进行修改和删除操作。

WMS系统 B、点击[添加分类]则弹出对话框，输入[类别编码]，[类别名称]，点击[保存]按钮，则在树状控件添加了一个物料大类。 C、选中某一物料分类结点，点击[添加子类]，可以添加该分类的子类。 D、选中某一物料分类结点，在右侧物料列表中添加该分类的物料详细信息。点击添加按钮，弹出对话框。输入物料详细信息，点击[保存按钮]（注：物料编码和尺寸一定要输入） E、可以对物料进行[编辑]和[删除]操作

WMS系统 6、业务对象管理 业务对象管理可以对客户及供应商进行管理。 操作步骤： A、在[客户管理]页，点击[添加]按钮，控件处于可编辑状态，输入[客户编码]，输入[客户名称]，点击[保存]按钮。

WMS系统 B、在[客户管理]页，选中表格控件中的某行记录，可以对客户进行[编辑]和[删除]操作。 C、在[供应商管理]页，点击[添加]按钮，控件处于可编辑状态，输入[供应商编码]，输入[供应商名称]，点击[保存]按钮。 D、在[供应商管理]页，选中表格控件中的某行记录，可以对客户进行[编辑]和[删除]操作。

WMS系统 7、入库管理 入库工作流程： 添加入库单 整盘入库任务 任务下达 任务确认 自动方式 手工操作设备将货物放到指定货位 人工配盘 监控获取任务 任务确认 任务完成 更新库存 回执状态 设备运行 手动方式 手工操作设备将货物放到指定货位 自动方式

WMS系统 A、入库单管理

WMS系统 操作步骤 a.进入入库单管理界面，点击[添加]按钮，界面中的各控件处于可编辑状态，在入库单信息中输入[入库单号]，[业务类型]，[业务对象]，[存放仓库]，[登记时间]默认为当前系统时间。 b.在入库单明细表格中[物料编码]单元格中输入物料编码，按enter键或将鼠标在当前行中的其它单元格点击一下，这时会显示此物料的其它属性，在[数量]单元格中输入数量。

WMS系统 c.如果还有其它的物料要输入，重复步骤b。 d.当入库单的内容输入完毕后，点击[保存]按钮，系统首先对输入的数据进行校验，如果数据校验失败，系统将给出错误提示。如果数据校验成功，系统提示入库单保存成功。错误提示界面如下图所示，当鼠标移动到红色图标上时，将显示错误信息。

WMS系统 B、整盘入库 当入库单成功保存后，可进行[整盘入库]操作，[整盘入库]界面如下图所示。 操作步骤： a.点击[添加]按钮，界面中的各控件处于可编辑状态，在[入库任务信息]中输入[库房名称]，[托盘条码]，[存放货位]，[完成方式]。当点击[存放货位]按钮时，将弹出货位图型界面。在空货位中双击选中存放的货位，如果此时双击有货货位、托盘货位或已经选定的货位，系统将给出错误提示。完成方式分为自动和手工，[自动]方式管理程序下达任务后，由监控获取此任务，调度设备自动完成，并回执完成状态。[手工]方式管理程序下达任务后，直接更新库存，货物由人工操作设备放到指定货位。

WMS系统

WMS系统 b.在[入库单详细信息]中入库单号组合框中选择要进行配盘的入库单，此时表格中显示入库单中的货物信息。 c.在每行记录的头部双击对此货物进行配盘，此时在[入库任务详细信息]中将出现此货物的一行记录，输入数量。如果还要对其它物货进行配盘，重复步骤c。 d.配盘信息输入完毕后，点击[保存]按钮，系统将对输入的进行校验，如果校验失败，出现错误提示，如下图所示，当鼠标移动到红色图标上时，将显示错误信息。如果数据校验成功，系统提示保存成功。

WMS系统 e.选择[站台]，点击[任务下达]按钮。监控程序获取此任务，将任务状态置为等待确认。 f.点击工具条上的[任务确认]按钮，出现任务确认界面，如下图所示，如图托盘已经放到站台上，选中要确认的任务，点击任务确认按钮，系统提示任务确认成功。

WMS系统 C、手工入库 操作步骤：此外本系统为演示提供整盘入库功能，不需要输入入库单进行入库操作，其操作过程与整盘入库相同。添加加物料过程与添加入库单明细过程相同。

WMS系统 8、出库管理 出库工作流程： 统计出库单 添加出库单 出库任务 任务下达 设备运行 任务完成 更新库存 系统配盘 回执状态 监控获取任务 设备运行 任务完成 更新库存 回执状态 任务确认 自动方式 统计出库单

WMS系统 A、出库单管理

WMS系统 操作步骤： a.点击[添加]按钮，界面中的各控件处于可编辑状态，在出库单信息中输入[出库单号]，[业务类型]，[业务对象]，[存放仓库]，[登记时间]默认为当前系统时间，如果业务类型为[采购退货]，请输入[关联单号]，其它业务类型，[关联单号]不要输入。 b.在出库单明细表格中[物料编码]单元格中输入物料编码，按enter键或将鼠标在当前行中的其它单元格点击一下，这时会显示此物料的其它属性，在[数量]单元格中输入数量。如果还有其它的物料要输入，重复步骤b。

WMS系统 c.当出库单的内容输入完毕后，点击[保存]按钮，系统首先对输入的数据进行校验，如果数据校验失败，系统将给出错误提示。如果数据校验成功，系统提示出库单保存成功。错误提示界面，当鼠标移动到红色图标上时，将显示错误信息。

WMS系统 d.如果出库单输入有误，可进行[编辑]和[删除]操作。一但出库单已经进行了配盘操作，将不能对出库单进行[编辑]和[删除]操作，此时点击[编辑]和[删除]操作，系统将给出提示。 e.如果确认出库单输入无误，点击[配盘]按钮，系统自动生成此出库单的出库任务，此时弹出出库任务管理界面。

WMS系统 配盘界面

WMS系统 f.如果[站台]选择为[1#分拣机]还需要为每个货物设置分拣出口(其它出库站台不需要设置分拣口)，双击[出库任务明细]中每行记录的头部，在[分拣口设置]表格中出现一条记录，[数量]，[分拣口]（范围为2至4）。当为所有货物设置完分拣口后，点击[保存分拣口]按钮。分拣口设置完成后。（必须设置物料的尺寸属性才能对物料进行分拣）。

WMS系统 g.点击[任务下达]按钮，下达此任务。 h.监控程序获取出库任务，调度设备运行，当货物放到出库站台后，进行任务确认，任务确认过程与入库任务确认相同。

WMS系统 B、手工出库（无出库单） 本系统为演示提供整盘出库，整盘出库不需要出库单，选择某一有货货位，直接进行出库操作。

WMS系统 操作步骤： a.点击[添加]按钮，界面中的各控件处于可编辑状态，在[手工出库任务任务信息]中输入[库房名称]，[托盘条码]，[完成方式]，[存储货位]。在货位选择可视化界面中双击有货货位，将在[手工出库任务明细]中列出该货位存放的所有货物。 b.点击[保存]按钮，保存手工出库任务。 c.当站台选择分拣机时，要为每个大货物设置分拣口，分拣口设置过程与出库单出库相同。设置完分拣口后，点击[保存分拣口]按钮。 d.点击[任务下达]按钮，下达手工出库任务。 e.当货物放到站台后，进行任务确认。

WMS系统 C、统计出库 统计出库适用于多个客户同时出库的情况，为每个客户指定一个分拣出口，可实现多个客户的并行出库，本系统最多只能提供三个客户同时出库。

WMS系统 操作步骤： a.在[待统计出库单]列表中选择要统计的出库单，点击[>>]按钮，将此出库单添加到[统计出库单]列表中。如果要移除，点击[<<]按钮 b.点击[统计]按钮，系统将生成统计出库单，统计单号为几个出库单号的连接，在统计出库单明细出显示统计出库单的所有货物。 c.接下来的操作步骤与单出库单出库操作步骤相同。

WMS系统 D、出库拣选 当出库任务类型为拣选出库时，在进行任务确认时，需要进行拣选完毕确认，此目的是操作员确定托盘中所出的部分货物已经拿出，托盘中的剩余货物可以回库。

WMS系统 操作步骤： a.当出库类型为拣选出库时，在任务确认时将出现如下界面 b.此时打开[出库拣选]界面，如下图所示，在出库任务详细信息中列出在此托盘中将要拣选的货物 c.当操作员确定该货物已经从托盘中拿出，点击[拣选完毕]按钮。 d.此时返回到任务确认界面，再进行任务确认。

WMS系统 9、托盘管理 A.托盘入库任务

WMS系统 操作步骤： a.点击[添加]按钮，界面中的各控件处于可编辑状态。在托盘入库任务信息中输入[库房名称]，[数量]（要入的托盘数量）,[托盘条码]（如果为托盘组，输入最底下的托盘条码），[存放货位]，[完成方式] b.点击[保存]，保存托盘入库任务，在[托盘入库任务列表]中将显示托盘入库明细。

WMS系统 c.如果输入有误，可以对托盘入库任务进行[编辑]和[删除]操作 d.托盘入库任务保存成功。 e.选择[站台]，点击[任务下达]，进行任务确认。

WMS系统 B、托盘出库任务 操作步骤： a.点击[添加]按钮，界面中的各控件处于可编辑状态。在[托盘出库任务信息]中输入[库房名称]，[完成方式]，[存储货位]在货位可视化界面中双击托盘货位。 b.点击[保存]按钮，保存托盘出库任务，保存成功后，在[托盘出库任务明细]中显示要出库的托盘明细。 c.选择[站台]，点击[任务下达]按钮，当托盘放到站台上后，进行任务确认。

WMS系统 10、货位状态管理 货位状态管理界面是对立体仓库货位的可视化图形显示，在此界面上可以查看每个货位的状态、存储情况以及货位的占用率。还可以执行倒库、盘库操作及货位状态设置。

WMS系统 11、库存维护 当进行完盘库操作后发现实际数量与库存数量不相符合时，可以在库存维护界面中对库存数量进行修改。

WMS系统 12、库存查询 库存查询可以对库存中的数据进行条件查询，并可以将查询结果导出到excel文件。

WMS系统 13、出入库记录查询 出入库记录查询可对出入库历史记录进行查询。 14、系统日志查询 系统日志对系统的重要操作做记录，如系统初始化，数据库还原等操作。

WMS系统 15、物料出入库统计 物料出入库统计可以按照起始时间，终止时间统计物料的入库数量，出库数量及库存数量。 操作步骤： a.选择[起始时间]，[终止时间]点击[开始]统计按钮，在数据表格中将显示统计的结果。 b.点击[导入excel]按钮，可以将统计结果导入到excel文件 c.点击[生成报表]，弹出报表界面，进行报表的打印。