自动化生产线 李 营 13302266070 机 电 教 研 室
课程简介 专业选修课，28学时，1.5学分。 该课程是本专业的一门专业综合课程，将本专业前导课程的机械、电子、液压气压、传感器、机电传动与控制、PLC等知识进行综合的应用。 本课程的教育目标和任务是掌握自动化生产线的工作原理、基本组成、运行方式及特点等基本知识，并具备生产线的组装、调试、维护、故障排查等岗位能力。 自动化生产线
主要特点 知识面广、综合性强 知识关联度大、难度偏高 需多动手、勤思考、持之以恒 自动化生产线
课程基本要求和想法 交流 主体 纪律 加强团队协作与交流，加强师生交流。 学生为主体（分组协作、介绍心得） 严肃、活泼、持重、守纪 自动化生产线
§典型自动化设备及生产线的组成 什么是自动化生产设备？ 自动化生产线
洗瓶机 自动化生产线
灌装封盖设备 自动化生产线
装、卸箱机 自动化生产线
码垛机 自动化生产线
输送系统 自动化生产线
啤酒、饮料生产线 自动化生产线
我们的自动化生产线 自动化生产线
开课经验 自动化生产线
什么是自动化生产线 自动化设备及生产线是一项以机械、电子、仪表、电气、信息处理、计算机、自动控制技术等众多技术的复合运用，是由机械零件和电子元件等组成的有机整体，是一个完整的系统。 是机电一体化技术的产物。 自动化生产线
检测及传感器部分 （ 如：接近开关、光电开关） 自动化设备及 生产线的组成 B 检测及传感器部分 （ 如：接近开关、光电开关） 自动化设备及 生产线 A 机械本体部分 （如：机座） C 控制部分（如：继电器、单片机、PLC） E 动力源部分（如：电源、压缩空气） D 执行机构部分（如：气缸、电动机） 自动化生产线
检测及传感器部分 （ 如：接近开关、光电开关） 组成部分的作用 B 检测及传感器部分 （ 如：接近开关、光电开关） 获取信息 自动化设备及 生产线 A 机械本体部分 （如：机座） C 控制部分（如：继电器、单片机、PLC） 连接固定、实现特定功能 处理信息、判断、决策和指令 E 动力源部分（如：电源、压缩空气） D 执行机构部分（如：气缸、电动机） 供应能量 执行指令、完成动作 自动化生产线
核心知识 传感器 机电传动、 单片机 机械工学 PLC 液压气动 自动化生产线
PLC知识复习-常用指令 助记符 逻辑功能 电路表示 操作元件 程序步 LD 取常开接点状态 常开接点与左母线连接 X、Y、M、S、T、C 1 LDI 取常闭接点状态 常闭接点与左母线连接 AND 与 串联一个常开接点 ANI 与非 串联一个常闭接点 OR 或 并联一个常开接点 ORI 或非 并联一个常闭接点 OUT 线圈输出 驱动线圈输出 Y、M、S、T、C 不定 END 程序结束 无 自动化生产线
X000 X001 X002 Y000 AND ANI OUT LD YOO1 X000 X001 X002 4 X003 OR X004 AND ANI OUT LD YOO1 X000 X001 X002 4 X003 OR X004 ORI 自动化生产线 10 END
根据梯形图写指令表 梯形图 指令表 0 LD X002 OR Y000 AND X001 AND X000 OUT Y000 END 自动化生产线
S0 S1 X0 X1 输入继电器X0，因外接的S0开关为常开触点，X0的常开触点跟随S0的接通而接通，S0断开而断开，X0的常闭触点的状态则与之相反。 输入继电器X1，因外接的S1开关为常闭触点，X1的常开触点跟随S1的接通而接通，S1断开而断开，X0的常闭触点的状态则与之相反。
练 习 梯形图 指令表 X010 X011 Y010 Y010 Y011 X012 X013 Y010 Y011 END 自动化生产线
三相电动机自锁线路 1、继电器控制线路及主电路 主电路 继电器控制线路 L3 FU2 KM SB·2 SB1 KH KM N 自动化生产线
2、三相电动机自锁控制PLC线路 主电路 PLC控制线路 自动化生产线
3.PLC接线 L3 N PE KM KH SB2 SB1 FU2 自动化生产线
4.程序的编写 制作输入、输出端口分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 X0 KH 过载保护 Y0 接触器KM X1 SB1 停止按钮 X2 SB2 启动按钮 自动化生产线
自动控制系统分类及原理 一、术语： 控制（或称调节）：能抵消或削弱外来因素的影响，使生产过程运行情况的物理量保持定值或按一定规律变化的过程。 控制对象：需要对其施加控制的生产过程或设备。 系统：一些部件的组合，它可以完成一定的任务。 给定：已确定好的初始控制量 扰动：对系统输出量产生相反作用的因素 反馈：输出的部分或全部量值送回输入 自动控制：人不直接参与的生产过程 自动化生产线
二、自动控制系统的分类 按有没有反馈分为：开环控制系统和闭环控制系统 按输入量变化规律分为：恒值和随动控制系统 按输入输出关系分为：线性和非线性控制系统 按信号是否连续分为：连续和离散控制系统 自动化生产线
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