電氣控制氣壓迴路 是指控制迴路使用電氣的訊號，動作部分則使用氣壓的控制方式。利用電氣作為訊號的傳遞，比傳統的純氣壓控制更快速、精確。訊號元件與控制元件之間的距離，也可設計較遠，故將電氣結合氣壓，可將兩者的優點完全發揮。

第一節 常用的電氣元件 一、開關 （一）按鈕開關（簡稱P.B.） 是藉按鈕的壓放動作，使電路成接通或切斷的一種裝置。其內部設有復歸彈簧，當手按壓按鈕時，內部的接點改變原來的狀態，手放開後，接點又回復原來的狀態，故又稱為自動復歸型開關。

1.常開接點按鈕（a接點） 正常狀態時，接點兩端分開使電路不通、斷電。當壓下按鈕時，接點閉合電路接通、通電；按鈕放開時，又回復原來分開斷電狀態，簡寫為N.O.接點。

2.常閉接點按鈕（b接點） 正常狀態時，接點兩端閉合使電路接通。當壓下按鈕時，接點分開使電路切斷；按鈕放開時，又回復原來閉合的通電狀態，簡寫為N.C.接點。

3.切換接點按鈕（c接點） 同時具有a接點與b接點，為一雙層接點。當按鈕壓下時，a接點變成b接點，b接點變成a接點。按鈕放下時，又回復原來之狀態。按鈕開關依使用情況及場所的不同，其外型設計也有不同。如用於緊急停止裝置者，其頭部較大、容易操控；如用於潮濕或油汙較多之場所，則有附加防水套，同時也用顏色區分或附加照光指示燈等，以增加其使用的功能。

（二）選擇開關（簡稱C.S.或切換開關） 其頭部有把手標示箭頭記號，將此把手轉動某個角度，即可達到接點轉換的目的。其內部以凸輪機構控制接點之開閉，一般作為控制電路ON-OFF之切換，例如氣壓缸之前進後退、馬達之正反轉控制，或機械操作之自動與手動的選擇切換等。

（三）極限開關（簡稱L.S.，限制開關、微動開關） 在開關底部上有三個接頭，分別標示COM、NO、NC。其內部為一對常開接點、一對常閉接點。使用時接在常開接點，則為N.O.極限開關；接在常閉接點則為N.C.極限開關。當開關的致動器受外力作動時，接點狀態改變；外力消失時，接點也恢復原來狀態。用來作為機械運動至某一位置的檢出開關，即機械移動至預先設定位置時，會自動檢測機械之行程。

（四）近接開關 利用磁力線或超音波的變化量，達到開關的目的，故為一種不須接觸檢測體，即可檢出訊號的開關。

二、繼電器（電磁繼電器或電驛） 由激磁線圈、電磁鐵及數組接點所組成。有的繼電器其接點分為主接點與輔助接點，主接點可承受較大的電流，常用來啟閉負載電流，在電源側以R.S.T.標示；在負載側則標示U.V.W.。輔助接點用以控制電路，只能承受小電流，分為a接點及b接點。如專用於控制電路的繼電器，則僅有輔助接點，稱為輔助繼電器。

其目的在使控制電路的接點開閉動作產生延遲，以達到控制之要求。 三、計時器（簡稱T.R.、計時繼電器） 其目的在使控制電路的接點開閉動作產生延遲，以達到控制之要求。 通電延遲計時器：當線圈通電激磁後，經一段時間延遲後，a接點始成通路，b接點則成斷路。 斷電延遲計時器：當線圈通電激磁後，接點瞬時開閉；當線圈斷電消磁後，經一段時間延遲後，a接點始成斷路，b接點則成通路。

四、計數器-計數器有電子式和電磁式兩種 電氣氣壓控制一般採用電磁式，由計數線圈、復置線圈與微動開關所組成。計數線圈每通電一次，則驅動數字盤轉動一個數字。到達設定數時，內部之微動開關即作動，使接點狀態發生改變。復置線圈在被通電時，將數字盤恢復為原來設定之數字。 減算式計數器：計數時，由原設定值起被減算。當到達0時，內部之微動開關即動作；復歸時，還原至設定值。 加算式計數器：計數時，由0開始累積計數。當到達設定值時，內部之微動開關即動作；復歸時，還原至0值。

五、壓力開關 是使氣壓迴路的壓力訊號轉換成電氣訊號輸出的元件。當進入的壓縮空氣壓力上升時，將接觸板推動，接觸板即作動微動開關之接點，使電氣控制訊號轉換。具有控制電磁閥及電動機的作動或停止等各種功能。

六、電磁閥 以電磁線圈的磁力操作換向之方向控制閥。 單線圈電磁閥：只有一個線圈操控閥位切換。如欲持續作動電磁線圈必須維持通電；只要斷電，彈簧立即將閥位拉回至正常位置。 雙線圈電磁閥：有二個電磁線圈。只要某一線圈通電即可使其換位，不必持續通電仍可維持同一閥位，具有記憶的機能。但兩邊之電磁線圈不可同時通電，否則會使電磁線圈燒燬。

第二節 基本電氣控制氣壓迴路認識 一、電氣氣壓控制之迴路圖 分為氣壓迴路與電氣迴路兩部分，氣壓迴路一般為動力部分，電氣迴路為控制部分。在繪圖上兩者需分開繪製，習慣上氣壓迴路圖繪於電氣迴路圖之上方或左側。常以一種層次分明的梯形表示，其構圖方式可分為垂直梯形迴路圖及水平梯形迴路圖兩種。

二、電氣氣壓控制之基本迴路 （一）氣壓缸單一往復的驅動迴路 單動氣壓缸的控制：可利用3/2電磁閥，或4/2電磁閥而將其中之一工作管路口堵住。 雙動缸的控制：可利用4/2或5/2電磁閥。

如控制氣壓缸運動的方向閥為單線圈電磁閥，因單線圈電磁閥另一端有彈簧，此氣壓缸之前進動作隨起動按鈕之釋放，會將方向閥之滑軸拉回原位，使氣壓缸即時縮回。故在電路上必須加上繼電器來形成自保；使用雙線圈電磁閥時，為防止兩電磁線圈同時通電，在電路上可利用切換型按鈕開關，即c接點來做成安全迴路，也可利用繼電器來控制。

1.極限開關的應用 【例1】使用單線圈電磁閥及極限開關，控制氣壓缸單一往復運動。

【例2】使用雙線圈電磁閥及極限開關，控制氣壓缸單一往復運動。

2.磁簧開關的應用 【例3】使用單線圈電磁閥及磁簧開關，控制氣壓缸單一往復運動。

【例4】使用雙線圈電磁閥及磁簧開關，控制氣壓缸單一往復運動。

3.壓力開關的應用 【例5】使用單線圈電磁閥及壓力開關，控制氣壓缸單一往復運動。

【例6】使用雙線圈電磁閥及壓力開關，控制氣壓缸單一往復運動。

4.計時器的應用 【例7】使用單線圈電磁閥控制氣壓缸前進，延遲一段時間後，自動回行。

【例8】使用雙線圈電磁閥控制氣壓缸前進，延遲一段時間後，自動回行。

（二）氣壓缸的連續循環控制 1.使用單線圈電磁閥 【例9】利用單線圈電磁閥控制一單動氣壓缸，使其連續往復運動。

2.使用雙線圈電磁閥 【例10】利用雙線圈電磁閥控制一單動氣壓缸，使其連續往復運動。

（三）壓電氣控制迴路之設計 1.使用雙線圈電磁閥設計氣壓電氣迴路 【例11】A、B兩支氣壓缸，其運動順序為A＋B＋A－B－，採用雙線圈電磁閥控制，請用邏輯設計法設計電氣迴路。

2.使用單線圈電磁閥設計氣壓電氣迴路 【例12】A、B兩支氣壓缸，其運動順序為A＋B＋A－B－，採用單線圈電磁閥控制，請用邏輯設計法設計電氣迴路。

3.同時使用單線圈與雙線圈電磁閥設計氣壓電氣迴路 【例13】A、B兩支氣壓缸，其運動順序為A＋B＋A－B－，A缸採用雙線圈電磁閥、B缸利用單線圈電磁閥控制，請用邏輯設計法設計其電氣迴路。