液压传动控制调节元件又称为控制阀，简称为阀。用它控制流体的流动方向，调节流体的压力和流量，以满足执行元件的启动、停止、改向、调速、稳压、、卸载、增压、减压等多种工作需要。    液压传动所用的控制阀的种类繁多，可按不同的特征进行分类，最常见的是按控制阀的用途进行分类：    （1）方向控制阀（如单向阀、换向阀）；    （2）压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）；    （3）流量控制阀（如节流阀、调速阀、分流集流阀）。     其它分类方法，还可按结构分类、按操作方式分类、按连接方式分类、按控制方式分类、按输出参数可调节性分类等。还根据需要组成不同的组合阀。

§10—1 方向阀 ——方向控制阀的作用是控制流体的流动方向。它是利用阀心和阀体之间的相对运动来实现通路的接通或断开，以满足系统的要求。方向控制阀包括“单向阀”和“换向阀”两类。

一、单向阀 1、普通单向阀 —— 单向阀的一般作用为只允许油液往一个方向流动。 管 式 P1 P2 1）原理性能：正向导通，反向截止。 开启压力为0.03~0.05MPa 2）结构组成：阀心、阀体、弹簧。

3）应用 ①液压泵反向保护 ②分隔油路防止干扰 ③组成复合阀 ④安装在回油路产生背压 一方面防止系统的压力影响泵的正常工作，另一方面停机时防止液体经泵流回油箱。 ③组成复合阀 ④安装在回油路产生背压 单向阀可以和其它阀组成单向复合阀

2、液控单向阀 1）原理性能：当液控口K不通压力油时，其功能与普通单向阀相同。当液控口通油时，阀可以双向自由流通。 P1 P2 K 2）结构组成：液控活塞、顶杆、阀体、弹簧等。

二、换向阀 （一）换向阀的分类 ——利用阀心在阀体内作相对运动，改变液流方向，接通或切断油路，从而控制执行元件的换向、启动或停止。 1、按阀心相对阀体运动的方式分： 转阀式、滑阀式、球阀式等； 2、按操纵方式分： 手动、机动、电磁、液动、电液动等； 3、按阀心在阀体内的工作位置方式分： 二位阀、三位阀； 4、按阀体上的主油口数目分： 二通阀、三通阀、四通阀、五通阀；

（二）滑阀式换向阀的工作原理 阀 体 阀 心 中位 左位 右位 阀心位置 阀口状态 活塞状态 A、B 口不通油 停 机 P A 右 行 停 机 左位 P A 右 行 右位 P B 左 行

（三）换向阀主体结构的工位和通路符号 表示油路连通 （ 不一定表示流向）； ┴号 大框 表示阀体； 小框 表示工位； 小框中箭头线或┴形符号与框边的交点 表示通油口； 表示油路连通 （ 不一定表示流向）； 号 A B P O ┴号 表示油路不通； 表示常态位 （阀心不受力状态）； 符号出头 A、B 表示接入油缸的通油口； 三位四通换向阀 P 、O 表示进油口和回油口；

换向阀主体结构的原理及类型符号 名 称 结构原理图 符 号 二位二通 二位三通 二位四通 A P A P B A B P O

名 称 结构原理图 符 号 二位五通 三位四通 三位五通 O1 O2 A B P P O A B P O1 O2 A B

O H Y （四）三位换向阀的中位机能 机能型号 中位符号 中位油口状况特点及应用 P、A、B、O 四口全封闭；液压缸闭锁，液压泵不卸荷；

P M K 机能型号 中位符号 中位油口状况特点及应用 P、A、B、三口串通，O 油口封闭；泵与液压缸两腔相通，可构成差动连接进油方式 P、O 相通，A 与B 均封闭；液压缸活塞闭锁，液压泵卸荷， P、A、O 相通 B 口封闭； 活塞处于闭锁状态，液压泵卸荷；

（五）几种常用的换向阀 1、电磁换向阀 阀体 线圈 衔铁 阀心 三位四通电磁换向阀 二位四通电磁换向阀

电磁换向阀的性能 交流型电源：使用方便，启动力大，换向冲击大，躁声大，换向频率低（约30 次/分），卡阀时或电压低时线圈易烧坏。 直流型电源：换向冲击小，换向频率允许量高，由于恒电流特性，故线圈不易烧坏，工作可靠性高，但结构复杂。

2、液动换向阀 液控压力油口 液控压力油口 液动三位四通换向阀

液动换向阀的性能 液动换向阀是靠油压来改变阀心的位置，启动力大，液控油的流量较大时，换向冲击大。为了控制阀心的移动速度，以减小冲击，通常在液控压力油口前安装单向节流装置（称为阻尼调节器）。 阻尼调节器

3、电液换向阀 主阀 （电磁阀） 先导 阀 （电磁阀）

控制油路 简化符号 主油路

电液换向阀的性能 电液换向阀是电磁换向阀(先导阀)与液动换向阀(主阀)的组合。因此，它具有用小功率电磁铁控制大功率主阀的优点。先导电磁换向阀的油源和回油可单独设立，也可与主油路共用。

4、机动换向阀（行程阀） 滚轮式、三通、 顶杆式、二通、 常闭 顶杆式、二通、 常开

机动换向阀的性能 机动换向阀的动作是用执行机构上安装的凸轮式行程挡块移动阀心，用以控制油路的通断，以达到行程控制的目的。     通过改变凸轮的外形，以获得合适的换向速度，减少换向冲击。

5、手动换向阀 自动复位式 机械定位式

手动换向阀的性能 手动换向阀使用方便，适用于小流量，间歇时间较长的场合。

例：画出下列换向阀的符号 1、二位二通电磁换向阀（常闭）； 2、三位四通手动换向阀（中位机能：H）； 3、三位四通液动（带阻尼器）换向阀（中位机能：P）； 例1图 例2图 例3图

课 后 小 结 §10—1 方向阀 作用 分类 符号 一、单向阀 只允许油液单向流动，不可倒流。 按结构分：管式（直通）、板式（直角） 课 后 小 结 §10—1 方向阀 一、单向阀 作用 只允许油液单向流动，不可倒流。 分类 按结构分：管式（直通）、板式（直角） 按功能分：普通（单向）、液控（需要时可以导通）。 符号 （普通） （液控）

二、换向阀 作用 改变液流方向，接通或切断油路，从而控制执行元件的换向、启动或停止。 符号 A B P O 常用换向阀 1、电磁换向阀

2、液动换向阀 3、电液换向阀 4、机动换向阀（行程阀） 5、手动换向阀