第五章 直流斩波电路 5.1 基本斩波电路 (1) 降压斩波电路 (2) 升压斩波电路 (3) 升降压斩波电路 5.2 复合斩波电路 第五章 直流斩波电路 5.1 基本斩波电路 (1) 降压斩波电路 (2) 升压斩波电路 (3) 升降压斩波电路 5.2 复合斩波电路 (1) 电流可逆斩波电路 (2) 桥式可逆斩波电路
直流斩波电路 ①将直流电变为另一固定电压或可调电压的变换 电路,也称为直流-直流变换器 ②一般指直接将直流电变为另一直流电,不包括 直流—交流—直流 斩波方式: ①周期T不变,改变导通时间Ton——调宽 ②导通时间Ton不变,改变周期T——调频 ③T, Ton都改变——混合调制 斩波器分类: ※降压斩波器 ,升压斩波器,复合斩波器
5.1 基本斩波电路 5.1.1 降压斩波电路 IGBT,若为晶闸管,须有关断辅助电路 (一) 工作电路 负载出现的反电动势 续流二极管
(二) 工作原理 ①电流连续
②电流断续
动态演示
(三)数量关系分析-从电路理论角度推导 (1)电流连续 瞬态分析 ① V为通态期间, 设负载电流为i1,有 : 设此阶段电流初值为I10, =L/R,解上式得
② V为断态期间,设负载电流为i2,有: 设此阶段电流初值为I20, 解上式得:
<1> <2> 且:I10=i2(t2),I20=i1(t1),代入<1>,<2>
上式表示了平波电抗器L为无穷大,负载电流完全平直时的负载电流平均值Io,此时负载电流最大值、最小值均等于平均值。
平均值分析 ton——V通的时间 toff——V断的时间 a--导通占空比
(2)电流断续 瞬态分析 I10=0,且t=ton+tx时,i2=0代入上 tx<toff 电流断续的条件:
平均值分析
典型例题 在降压斩波电路中,E=110V,L=1MH,R=0.25Ω,Em=11V,T=2500us, ton=1000us, 计算:负载电流平均值Io, 负载平均电压Uo, 计算负载电流的最大值,最小值。 解题步骤: ①根据式 判断电流是否连续。 ②由判断决定Uo,Io 的计算方法。 ③根据瞬时分析公式计算电流的最大值,最小值
电源只在V处于通态时提供能量为:EI0ton (三)数量关系分析-从能量传递角度推导 负载电流维持为Io不变 电源只在V处于通态时提供能量为:EI0ton 在整个周期T中,负载消耗的能量为:RI02T+EMI0T 一周期中,忽略损耗,则电源提供的能量与负载消耗 的能量相等 I1为电源电流平均值 输出功率等于输入功率,可将降压斩波器看作直流降压变压器
5.1.2 升压斩波电路 (一)工作电路 保持输出电压 储存电能
(二)工作原理及动态演示
(三)数量关系(直接从能量角度分析) V通时,E向L充电,充电电流恒为I1,同时C的电压向负载供电,因C值很大,输出电压uo为恒值,记为Uo。设V通的时间为ton,此阶段L上积蓄的能量为: EI1ton V断时,E和L共同向C充电并向负载R供电。设V断开的时间为toff,则此期间电感L释放能量为: (U0-E)I1toff 稳态时,一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等: EI1ton=(U0-E)I1toff
T/toff——升压比; 升压比的倒数记作 ,即 和的关系: 因此,U0可表示为 T/toff>1,输出电压高于电源电压,故称该电路为升压斩波电路 以上分析中,认为V通态期间因电容C的作用使得输出电压Uo不变,但实际C值不可能无穷大,在此阶段其向负载放电,Uo必然会有所下降,故实际输出电压会略低。
如果忽略电路中的损耗,则由电源提供的能量仅由负载R消耗,即 ※与降压斩波电路一样,升压斩波电路也可看成是直流变压器。 根据电路结构分析输出电流的平均值Io为: 则电源电流的平均值I1为:
(四)升压斩波电路典型应用(直流电机传动) 此时电机的反电动势相当于右图中的电源,而此时的直流电源相当于右图中的负载。由于直流电源的电压基本是恒定的,因此不必并联电容器。 通常是用于直流电动机再生制动时把电能回馈给 直流电源 实际电路中电感L值不可能为无穷大,因此也有电流连续和断续两种工作状态
工作原理
当t=0时刻i1=I10=0,当t=t2时,i2=0,得: 当电枢电流断续时: 当t=0时刻i1=I10=0,当t=t2时,i2=0,得: tx<t0ff --------电流断续的条件
5.1.3 升降压斩波电路 (一)原理图:
(二) 工作原理 V通时,电源E经V向L供电使其贮能,此时电流为i1。同时,C维持输出电压恒定并向负载R供电。 V断时,L的能量向负载释放,电流为i2。负载电压极性为上负下正,与电源电压极性相反,该电路也称作反极性斩波电路.
※动态演示
稳态时,一个周期T内电感储存的能量等于释放的能量 (三)数量关系 稳态时,一个周期T内电感储存的能量等于释放的能量
结论: 改变导通比a,输出电压既可以比电源电压高,也可以比电源电压低。当0<a <1/2时为降压,当1/2<a <1时为升压,因此将该电路称作升降压斩波电路。 其输出功率和输入功率相等,可看作直流变压器。
5.2 复合斩波电路 复合斩波电路: 降压斩波电路和升压斩波电路的组合构成 (1)电流可逆斩波电路※ (2)桥式可逆斩波电路
5.2.1 电流可逆斩波电路 斩波电路用于拖动直流电动机时,常要使电动机既可电动运行,又可再生制动,可通过电流可逆斩波电路来实现.电流可逆斩波电路由降压斩波电路和升压斩波电路复合而成.
电流可逆斩波电路 原理图: 分析: V2和VD2构成升压斩波电路,把直流电动机的动能转变为电能反馈到电源,使电动机作再生制动运行,工作于第2象限 V1和VD1构成降压斩波电路,由电源向直流电动机供电,电动机为电动运行,工作于第1象限 必须防止V1和V2同时导通而导致的电源短路
只作降压斩波器运行时,则V2和VD2总处于断态; 第3种工作方式:一个周期内交替地作为降压斩波电路和升压斩波电路工作
5.2.2 桥式可逆斩波电路 电流可逆斩波电路:电枢电流可逆,两象限运行,但电压极性是单向的 当需要电动机进行正、反转以及可电动又可制动的场合(即四象限运行),须将两个电流可逆斩波电路组合起来,分别向电动机提供正向和反向电压,成为桥式可逆斩波电路.
使V4保持通时,等效为一电流可逆斩波电路,向电动机提供正电压,可使电动机工作于第1、2象限,即正转电动和正转再生制动状态. 使V2保持通时,V3、VD3和V4、VD4等效为又一组电流可逆斩波电路,向电动机提供负电压,可使电动机工作于第3、4象限.
本章重点 本章重点介绍了两种基本斩波电路,要求理解降压斩波电路和升压斩波电路的工作原理,掌握这两种电路的输入输出关系、电路解析方法、工作特点。 要求掌握复合斩波电路的工作原理及电压电流波形。