第六章 松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介 FP1系列PLC的编程手段有两种： 利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。 使用FP手持编程器。

松下电工PLC编程软件 概述 日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种： DOS环境下使用的NPST-GR Windows环境下FPSOFT Windows环境下FPWIN-GR ●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因NPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。 ●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文两种版本。由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。 ●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。

FPWIN-GR软件（汉化1.1版本） FPWIN-GR软件（汉化1.1版本） (1) 认识FPWIN－GR

用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT” 的组合实现指令输入。 用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。 输入段栏 功能键栏 在编写程序时： 用鼠标点击“功能键栏” 实现指令输入。 用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT” 的组合实现指令输入。 用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。 各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按 Shift + 功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按 Ctrl + 功能键有效。 显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘 中的[Enter]键确认输入内容。

(a) 在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图： X：输入外部输入 Y：输入外部输出 R：输入内部继电器 L：链接继电器 P：脉冲继电器 T：定时器触点 C：输入计数器触点 E：输入错误警告继电器 比较：输入数据比较指令 NOT/： 将到光标位置为止的运算结果反转 INDEX：输入索引修饰 №清除： 清除输入区段中的设备编号 ↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。

TMX ：输入0.1秒定时器 TMY ：输入1秒定时器 TMR ：输入0.01秒定时器 TML ：输入0.001秒定时器 (b) 在功能键栏中输入[F5]时，将显示定时器/计数器指令(TM/CT)。 TMX ：输入0.1秒定时器 TMY ：输入1秒定时器 TMR ：输入0.01秒定时器 TML ：输入0.001秒定时器 CT： 在输入区段中输入计数器 INDEX：在输入区段中输入索引修饰

(c)在功能键栏中输入[SHIFT]+[F5]时，将显示比较指令(CMP)。 D： 在进行双字(32位)比较指令时输入 =： 相等比较时输入 >： 大于比较时输入 <： 小于比较时输入

(d) 在功能键栏中输入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]时，将显示高级指令列表。

左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。按指令的序号排列。下部显示相应指令的说明。选择[OK]，指令出现在编辑画面中。 高级指令有以下两种类型： FUN： 每次扫描执行型指令，按[F6]键。 PFUN：微分执行型指令，按Shift + [F6]键。 在高级指令列表中： 左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。按指令的序号排列。下部显示相应指令的说明。选择[OK]，指令出现在编辑画面中。 一个高级指令出现在编辑画面后，需添加相应的指令参数，将光标移到指令中的[??????]位置处进行添加。这时功能键栏变为下图。

WX：输入WX (以字指定的外部输入) WY：输入WY (以字指定的外部输出) WR：输入WR (以字指定的内部继电器) WL：WL (以字指定的链接继电器) DT：输入DT (数据寄存器) LD：输入LD (链接数据) FL：输入FL (文件寄存器) SV：输入SV (定时器·计数器的设定值) EV：输入EV (定时器·计数器的目标值) K： 在输入区段中输入10进制常数 允许输入范围： 16位运算时：K-32,768 ～ K32,767 32位运算时：K-2,147,483,648 ～ K2,147,483,647

H： 在输入区段中输入16进制常数 允许输入范围： 16位运算时：H0 ～ HFFFF 32位运算时：H0 ～ HFFFFFFFF M：输入字符串常数 f：输入实数常数 INDEX： 在输入区段中输入索引寄存器，或者在输入区段内输入设备索引修饰。 №清除： 清除输入区段中的设备编号

一次可转换的程序行数须在33行以内。 (e)在功能键栏中输入[F9]时，将显示指定索引。 注意： 在符号梯形图编辑模式下编写了程序以后，为了确定由梯形图所编写的程序，必须进行“程序转换”处理。 在进行程序转换处理时，有以下几点限制： 1) 程序行数的限制 一次可转换的程序行数须在33行以内。 2)．折回点的限制 在一个程序块中，所使用的折回点总数不能超过32个。 3)．OR指令数的限制 连续输入的OR指令数量不能超过33个。

连续输入的OT指令数量不能超过33个。 4)．OT指令数的限制 5)．PSHS指令数的限制 可连续使用的PSHS指令的次数有一定限制。限制数量随PLC机型的不同而有所差别。 FP0、FP1、FP-M ：最多8次 FP10、FP10S ：最多5次 FP5、FP3、FP-C、FP2、FP2SH、FP10SH ：最多7次

FPWIN－GR应用举例 下面通过一个简单的例子说明如何利用FPWIN-GR输入程序。梯形图程序如图所示。 启动 FPWIN-GR，选择“创建新程序”，在选择机型的对话框中选择“ FP1 C24,C40”，此时在屏幕上显示的是“符号梯形图编辑”区(若在标题栏显示的不是“符号梯形图编辑”，可以选择菜单“视图\符号梯形图编辑”)，在屏幕的左上角显示一个绿色的矩形光标。

利用鼠标（也可用键盘）操作输入程序如下： 1) 输入 [F1]-[F1]-[0]-[Enter]，显示结点X0。 2) 输入 [F4]-[F2]-[0]-[Enter]，显示结点Y0。 通过1）、2）两步所输入的程序如下图所示: 3）输入[F1]-[F1]-[1]-[Enter]，显示结点X1。 4）输入[F1]-[F3]-[9]-[0]-[1]-[C]-[Enter]，显示结点R901C。 5）输入[F4]-[F2]-[1]-[Enter]，显示结点Y1。通过以上几步所输入的程序如下图：

6）将光标放在结点R901C和Y1之间的下一行,输入[F3]-[F4]-[F2]-[2]-[Enter] 显示结点Y2。 输入的程序如下图所示: 7）输入[Shift]+[F4]-[Enter]，显示程序结束标志。此时完全输入例程。 8) [Ctrl]+[F1],进行程序转换，然后保存文件即可。 选择菜单“视图\布而非梯形图编辑”，即可看到本程序的助记符程序如图6-9所示。

FP编程器Ⅱ FP编程器Ⅱ是一种手持编程工具。适用于FP系列的PLC(FP1、FP3、FP5、FPl0S、FPl0、FP-C和FP-M等)。 手持编程器的功能如下： ① 程序编辑。 ② FP编程器Ⅱ具有“OP”功能。用此功能，可监视或设置存储于PLC中的继电器通／断状态、寄存器内容以及系统寄存器参数等。 ③ 程序双向传送到FPWIN－GR或PLC中等。

1．FP编程器Ⅱ键盘功能介绍 FP编程器Ⅱ如下图所示。

(1)插座 插座是FP编程器Ⅱ与PLC、PC机或调制解调器相连接的接口。当与FP1、FP3、 FP5、FPl0S或FPl0相连时，可用作为RS422接口；当与FP-C和FP-M连接时，可作为RS232接口。 (2)液晶显示器(LCD) LCD用于显示指令及信息。在显示窗口可同时显示两行信息或数据。若出现错误，在显示窗口的上一行将显示出错信息。 (3)操作键 利用操作键，可通过FP编程器Ⅱ进行输入指令与设置系统寄存器值，以及监视继电器或寄存器等项操作。 FP编程器Ⅱ上共有35个键。

① FN为“扫描执行方式”的高级指令；P为“脉冲执行方式”的高级指令。每按一次该键，可交替输入FN和P。 继电器指令键 用于输入ST(初始加载)指令。 用于输入X或WX触点。 ST X-WX 用于输入AN(与)指令。 用于输入Y或WY(输出继电器)。 AN Y-WY ① 用于输人OR(或)指令。 ② 用于输人R或WR(内部继电器)。 OR R-WR ① 用于输人OT(输出)指令。 ② 用于输人L或WL(链接继电器)。 OT L-WL 　　　 ① FN为“扫描执行方式”的高级指令；P为“脉冲执行方式”的高级指令。每按一次该键，可交替输入FN和P。 ② 用于输入FL(文件寄存器)。 FN/P FL ①用于输入NOT(非)指令。 ②用于输人DT(数据寄存器)或LD(链接数据寄存器)。 NOT DT/Ld

①当输入ANS(组与)指令时，依次按 键和该键。 ②当输人ORS(组或)指令时，依次按 键和该键。 ③ 用于输入Ⅸ或IY(索引寄存器)。 Y-WY ①当输入ANS(组与)指令时，依次按 键和该键。 ②当输人ORS(组或)指令时，依次按 键和该键。 ③ 用于输入Ⅸ或IY(索引寄存器)。 STK IX/IY OR R-WR TM T-SV ①用于输入TM(定时器)指令。 ②用于输入T(定时器触点)或SV(定时器／计数器的预置值)。 ①用于输入CT(计数器)指令。 ②用于输入C(计数器触点)或EV(定时器／计数器的经过值)。 CT C-EV 字母数字键 4 = C D ＜ E ＞ F 8 9 B A 7 6 5 2 3 1 数字键用于输入数值和序号。 当输入ST、AN或OR指令后，还可输入上挡键“=”、“>”、 “<”及“D”，以组成字比较指令。

① 当显示指令时，用此键可清除LCD下面一行的指令名和操作数，而 地址仍保留，以便输人新的指令。 其它键 “帮助／清除”键 ① 当显示指令时，用此键可清除LCD下面一行的指令名和操作数，而 地址仍保留，以便输人新的指令。 ②当监视寄存器时，用此键可清除寄存器值，以便重新设置新的数值。 ③在初始状态下，若按 键后再按此键，可显示非键盘指令的 代码表。 ④在执行OP功能时，若按 键后再按此键，可列出OP功能表。 (HELP) CLR SHIFT SC SHIFT SC “全清”键 ①清除当前显示的所有数据(清屏)。 ②若执行OP功能过程中按此键，将退出OP功能。 ③按此键后，将显示出两个(* *)号，此状态称为“初始状态”。 ACLR “删除/插人”键 ①在程序中插入刚输入的指令。 ②按 键后再按此键，可删除LCD中下面一行中的内容。 (DELT) INST SHIFT SC

①输入常数字符K或H时，每按一下此键，将交替显示K或H。 ②按此键可以以十进制(K)或十六进制(H)显示寄存器值。依次 “数制转换／常数”键 ①输入常数字符K或H时，每按一下此键，将交替显示K或H。 ②按此键可以以十进制(K)或十六进制(H)显示寄存器值。依次 按 键和此键，还可以以二进制显示寄存器值。 (BIN) K/H SHIFT SC “指令切换”键 按此键进人SC方式，在SC方式下可输人一些键盘上没有的 基本指令(非键盘指令)，如ED(结束)或NOP(空操作)指令。再 按一下此键，即可退出SC方式。 用此键激活一些键上用橙色表示的一些功能。例如先按此键， 然后再按 键，可删除当前屏上的指令。 SHIFT SC (DELT) INST “操作／负号”键 ACLR (－) OP ①用此键可进入OP功能，但需先按 键后再按此键。 ②用此键可为常数或数值输人负号。

为将指令、寄存器值或继电器状态写入PLC，在输入指令或参数后，须按此键。 “查找/上箭头” 键 SCR ▲ ①查找带有继电器、寄存器名的指令程序和地址。 ②按此键可使LCD上显示的指令按地址顺序向上滚动。 “读取／下箭头”键 ①从PLC中读取指令、继电器状态或寄存器值。 ②按此键可使LCD上显示的指令按地址顺序向下滚动。 READ ▼ “写人”键 为将指令、寄存器值或继电器状态写入PLC，在输入指令或参数后，须按此键。 WRT “输人”键 ENT ①录人高级指令名和高级指令、CT、TM指令的操作数。 ②录入所选择的OP功能。

(1)有些键具有两种或多种功能，如 键既可以输入ST指令，也可以 输入继电器名称X、WX。而具体输入的内容将根据当时的操作而自动识别。 说明： (1)有些键具有两种或多种功能，如 键既可以输入ST指令，也可以 输入继电器名称X、WX。而具体输入的内容将根据当时的操作而自动识别。 当需输入指令码时，按此键输入的是ST；若是在输入基本指令后再按此键， 则输入X；当输入高级指令 [例如F0（MV）]之后,按此键则输入为WX。 (2)一些操作键上的斜线（／）表示每按一次键，被斜线隔开的字符将 交替输入显示。 (3)一些操作键上用橙色表示的字符或功能（如BIN、—、DELT、HELP）， 只有先按了 键后再按这些键才有效。 (4)每按一次键，蜂鸣器会响一下。如果输入了错误的数值，蜂鸣器就会 响两次。所以，当听到蜂鸣器响两声时，须重新输入正确的数值。若连续 发声报警，说明操作或运行有误。错误信息随之显示于LCD的上面一行。 若要停止报警，可按 键或 键停止报警并删除错误指令或 解除错误运行状态。 ST X-WX SHIFT SC ACLR (HELP) CLR

2．指令输入方式 指令按其输入方式可分为三类：键盘指令、非键盘指令和高级功能指令。 1）键盘指令 这类指令是指键盘上已标明的指令，只需直接按键即可输人。 2）非键盘指令 这类指令是指键盘上没有，需用指令代码方可输入的指令。输入步骤分 为两种： a．当已知指令代码，输入指令的步骤为： b．当不知道指令代码需借助 键调出非键盘指令表。其输入指令 的步骤为： SHIFT SC 指令 代码 WRT (HELP) CLR WRT SHIFT SC (HELP) CLR SCR ▲ ▼ 指令 代码 调出非键 盘指令表 将要输入的指 令移到当前行 输入查出的 指令代码

键将其存人程序缓冲器中，只有到输入完最后一个操作数后，才用 键将其指令存人PLC。高级功能指令根据指令中是否有操作数而输入步骤不同。 3）高级功能指令 这类指令是指键盘上没有，需借助于 键方可输人的指令，一条完整的指令包括有“F”、功能号、助记符和若干操作数，其中除助记符可自动生成之外，其它都需一步一步地输入。每输入完一个内容后，用 键将其存人程序缓冲器中，只有到输入完最后一个操作数后，才用 键将其指令存人PLC。高级功能指令根据指令中是否有操作数而输入步骤不同。 a．有操作数的高级功能指令，输入操作步骤为： b．无操作数的高级功能指令，输入操作步骤为： FN/P FL ENT WRT WRT FN／P FL 功能号 ENT 操作数1 操作数n WRT FN／P FL 功能号

3．清除命令 清除命令可以分为三类： 1）利用 键清除屏幕当前行显示（即LCD上的第二行），以便对 该行指令做出修改。 2）利用 键将当前屏幕显示全部清除，以便进行程序调试、监控 等操作，但程序仍保留在内存中，即仍可重新调出。 3）利用OP-0功能将程序从内存中清除，即程序不能再被调出，这是在 输入一个新程序之前必须进行的工作。 有关其他操作细节和OP功能请读者参阅FP编程器Ⅱ操作手册。 CLR ACLR