淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 主讲人 ：正点原子团队 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 开源电子网 公众平台：“正点原子” 官方网站：www.alientek.com 联系电话：13922348612 ddddd ALIENTEK 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 TCP协议基础知识 适用平台 适用平台 STM32F1xx 开发板 （正点原子） STM32F4xx 开发板 （正点原子） STM32F4xx 开发板 （正点原子） ENC28J60 模块 （正点原子） ddddd 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 本视频重点参考资料 参考资料： 1，探索者STM32F407开发板 《STM32F4 LWIP开发手册》——第四章 RAW编程接口TCP客户端实验 2，以太网参考资料 《STM32F4xx中文参考手册》-第29章 以太网(ETH) 3，LWIP参考资料 《嵌入式网络那些事LWIP协议深度剖析与实战演练》 作者：朱升林 4，LAN8720参考资料 见光盘：硬件资料芯片资料 ① LAN820A.pdf 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 目录 TCP协议介绍 1 TCP连接的建立和终止 2 TCP状态图 3 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

RAW_UDP实验 声明 本视频所有有关LWIP原理部分的内容均参考自《嵌入式网络那些事LWIP协议深度剖析与实战演练》，并且已经征得作者朱升林先生的同意。在此，感谢朱升林先生的支持。

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 1、TCP协议介绍 TCP是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。面向连接就意味着两个TCP应用(通常是客户端和服务器)在进行网络通信之前必须先建立一个TCP连接，这点和UDP是不同的，UDP是无连接的。 在TCP连接中，仅有两方通信，广播和组播是不能用TCP协议的！！ TCP是提供传输的可靠性的，TCP协议通过以下方式提供可靠性： 1、应用数据会被分割成TCP认为最适合的发送的数据块，最大传输段MSS受MTU限制。 2、当TCP发出一个报文段后，会开启一个定时器，等待目的端确认收到这个报文。 3、当TCP收到另一端发送过来的数据以后会想对方发送一个确认。 4、采用分段传输的话到达目的主机的报文段可能顺序会乱，TCP会对这些报文段进行重新排序。 5、TCP还提供流量控制。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 1、TCP协议介绍 TCP数据包结构如下： 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 2、TCP连接的建立和终止 2.1、 TCP连接建立 TCP连接的建立就是著名的三次握手： 1、客户端发送SYN标志置1 的TCP报文段，并且发送自己的初始序号ISN，假设为j。 2、服务器收到客户端发送的SYN，然后返回一个SYN+ACK，ACK报文包含了有效的确认段，这个值就是客户端发送的初始序号j+1。同时服务器还发送一个SYN报文，SYN表明服务器响应连接，并且在报文中包含了服务器自身的初始序号ISN，假设为k。 3、客户端收到服务器发送来的SYN报文后会再次产生一个ACK报文，在这个ACK报文中包含了对服务器发送来的SYN报文的有效确认号，该值为服务器发送的ISN加1，也就是k+1。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

2、TCP连接的建立和终止 2.1、 TCP连接终止 1、首先客户端主动发起断开连接，发送FIN报文，用来关闭从客户端到服务器的数据传输，该报文的序号字段假设为X。 2、服务器接收到客户端发来的FIN字报文，返回一个ACK报文，这个ACK报文的序号字段为X+1，当客户端收到这个ACK后，那么客户端到服务器的连接就断开了。 3、服务器TCP向上层通知客户端断开操作，这样服务器会发送一个FIN报文来关闭服务器到客户端的连接。FIN报文的序号字段假设为Y。 4、客户端也会返回一个ACK报文，此ACK报文的序号字段为Y+1。这样该方向上的连接也就断开了。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 2、TCP状态图 TCP协议一共有11种状态，LWIP中tcp.h文件中通过一个枚举类型定义列出了这11个状态，如下： enum tcp_state { CLOSED = 0, //连接断开，没有连接 LISTEN = 1, //服务器进入侦听状态，等待客户端的连接请求 SYN_SENT = 2, //连接请求已发送，等待确认 SYN_RCVD = 3, //已收到对方的连接请求 ESTABLISHED = 4, //连接已建立 FIN_WAIT_1 = 5, //程序已关闭该连接 FIN_WAIT_2 = 6, //另一端已接收关闭该连接 CLOSE_WAIT = 7, //等待程序关闭连接 CLOSING = 8, //两端同时收到对方的关闭请求 LAST_ACK = 9, //服务器等待对方接受关闭操作 TIME_WAIT = 10 //关闭成功，等待网络中可能出现的剩余数据 }; 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

2、TCP状态图

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 谢谢您对“正点原子”团队的支持 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com