第6章 CCS集成开发环境 6.1 CCS系统安装与设置 6.2 CCS菜单和工具栏 6.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置 6.6 代码执行时间分析（Profiler的使用）

6.1 CCS系统安装与设置 6.1.1 CCS系统安装 6.1.2 为CCS安装设备驱动程序 返回首页

6.1.1 CCS系统安装 CCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器（分辨率800×600以上）。 进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图6-1所示的“CCS 2（’C5000）”，“Setup CCS 2 （‘C5000）”等快捷图标。

图6-1 “CCS 2（‘C5000）”和“Setup CCS 2 （‘C5000）”快捷图标 返回本节

6.1.2 为CCS安装设备驱动程序 在安装CCS之后、运行CCS软件之前，首先需要运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。 启动Setup CCS 2（’C5000）应用程序，单击Close按钮关闭Import Configuration对话框，将显示Code Composer Studio Setup窗口，如图6-2所示。

图6-2 Code Compuser studio Setup窗口 返回本节

6.2 CCS菜单和工具栏 6.2.1 菜单 6.2.2 工具栏 返回首页

图6-3 并口调试管理器

图6-4 CCS运行主窗口

6.2.1 菜单 表6-1 File菜单 1．File菜单

2．Edit菜单 表6-2 Edit菜单

3．View菜单 表6-3 View菜单

4．Project菜单 表6-4 Project菜单

5．Debug菜单 表6-5 Debug菜单

6．Profiler菜单 表6-6 Profiler菜单

图6-5 时钟设置

7．Option菜单 表6-7 Option菜单

图6-6 Memory Map对话框

8．Tools菜单 表6-8 Tools菜单 返回本节

6.2.2 工具栏 1．Standard Toolbar Standard工具栏包括以下常用工具如图6-7所示： 6.2.2 工具栏 1．Standard Toolbar Standard工具栏包括以下常用工具如图6-7所示： 图6-7 Standard工具栏

2．GEL Toolbar GEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，如图6-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用Edit菜单下的Edit Command Line命令执行GEL函数。 图6-8 GEL工具栏

Project工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令，Project工具栏提供了以下命令如图6-9所示。 3．Project Toolbar Project工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令，Project工具栏提供了以下命令如图6-9所示。 图6-9 Project工具栏

Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图6-10所示。 4．Debug Toolbar Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图6-10所示。 图6-10 Debug工具栏

Edit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图6-11所示。 5．Edit Toolbar Edit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图6-11所示。 图6-11 Edit工具栏

Plug-in Toolbars包括Watch Window和DSP/BIOS两个窗口，其中Watch Window如图6-12所示。 返回本节

6.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置 6.3.1 编译器、汇编器选项 6.3.2 链接器选项 返回首页

6.3.1 编译器、汇编器选项 编译器（Compiler）包括分析器、优化器和代码产生器，它接收C/C++源代码并产生TMS320C54x汇编语言源代码。 汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言源程序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是公共目标文件格式（COFF）。如图6-13、表6-9所示。

图6-13 生成选项窗口——编译器标签

表6-9 编译器、汇编器常用选项（在Compiler中）

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6.3.2 链接器选项 在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下： 6.3.2 链接器选项 在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下： （1）根据链接命令文件（.cmd文件）将一个或多个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件（.map）和可执行的输出文件（.out文件）。 （2）将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。 （3）解决输入文件之间未定义的外部符号引用（如图6-14、表6-10所示）。

图6-14 生成选项窗口——链接器标签

表6-10 链接器常用选项（在Linker中）

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6.4 用CCS开发简单的程序 1．创建新的工程文件 工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。 （1）在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录。 （2）启动CCS，在Project菜单中选择New项，在Project中输入volume1，CCS将创建一个名为volume1.pjt的工程。 返回首页

2.将文件添加到工程中 （1）将文件添加到工程中 （2）察看工程的结构（如图6-15所示）。 （3）查看代码

图6-15 工程视窗

3．生成和运行程序 （1）选择菜单命令Project→Rebuild All，对工程重新编译、汇编和链接，主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。 （2）选择菜单命令File→Load Program，在当前目录的Debug目录下选择volume1.out并打开，将Build生成的程序加载到DSP中。 （3）选择菜单命令Debug→Run或在Debug工具栏上单击Run按钮，运行该程序。

4．改变Build选项并修改程序语法错误 选择菜单命令Project→Build Options，弹出Build Options窗口，选择Compiler标签，在类（Category）列表中选择预处理（Preprocessor），如图6-16所示。在Define Symbols域中键入FILEIO，定义符号FILEIO。此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。

5．断点和观察窗口的应用 （1）选择菜单命令File→Reload Program，重新加载程序（即加载volum1.out）。 （2）在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或工具栏中的设置断点。 （3）选择菜单命令View→Watch Window，弹出Watch窗口（如下图）。

图6-16 在Build Options 窗口定义FILEIO

图6-17 观察窗口观察结构体变量的值 返回本节

6.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示 6.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据 6.5.2 静态图形显示 6.5.2 静态图形显示 6.5.3 动态图形显示 返回首页

6.5.1 探点的设置及从PC机文件中读取数据 （1）选择菜单命令File→Load Program，选择Volume1.out并打开。 （2）在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将显示源代码。 （3）将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。 （4）单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。 （5）在File菜单中选择File I/O，打开File I/O对话框。

（6）点击File Input标签，然后单击Add File按钮。 （7）选择sine.dat文件，单击Open按钮，出现如图6-18所示的sine.dat文件控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。 （8）在File I/O对话框中，在Address域中填入inp_buffer，在Length域中填入100，同时选中Wrap Around复选框，如图6-19所示。

（9）在File I/O对话框中单击Add Probe Point按钮，弹出Break/Probe Points对话框，如图6-20所示。 （10）在Connect域，单击下拉箭头，并从列表中选择sine.dat。 （11）单击Replace按钮，Probe Point列表指示Probe Point已与sine.dat文件相关联。 （12）单击“确定”按钮。注意，File I/O对话框Probel栏已变为Connected，表示文件已连至一个探点。 （13）单击“确定”按钮，关闭File I/O对话框。

图6-20 Break/Probe Points对话框 返回本节

6.5.2 静态图形显示 （1）选择菜单命令View→Graph→Time/Frequency，弹出Graph Property（图形属性）对话框。 （2）在Graph Property对话框中更改图形的标题、起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、DSP数据类型、自动标尺属性及最大Y值，如图6-21所示。 （3）单击OK按钮，将出现Input图形窗口。

（4）在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择Clear Display，清除已有显示波形。 （5）再次执行菜单命令View→Graph→Time /Frequency。 （6）这次将Graph Title改为output，开始地址栏改为out_buffer。其他设置不变。 （7）单击OK按钮，出现一个显示out_buffer波形的图形窗口，同样单击右键，从弹出菜单中选Clear Display，清除已有显示波形。

图6-21 更改后的Graph Property 返回本节

6.5.3 动态图形显示 （1）在Volume.c窗口，将光标放在调用dataIO行上。 6.5.3 动态图形显示 （1）在Volume.c窗口，将光标放在调用dataIO行上。 （2）在Project工具栏上单击图标设置断点，此时该行有两种颜色显示，表明该行上同时设有一个断点和一个探点。 （3）调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。 （4）在Debug工具栏中单击Animate按钮或按F12键。 返回本节

6.6 代码执行时间分析（Profiler的使用） 6.6.1 函数执行时间分析 6.6.2 某段程序执行时间分析 返回首页

6.6.1 函数执行时间分析 （1）选择菜单命令File→Reload Program，重新加载程序Volume1.out 。 6.6.1 函数执行时间分析 （1）选择菜单命令File→Reload Program，重新加载程序Volume1.out 。 （2）选择菜单命令Profiler→Start New Session，在打开的对话框中输入Volume1_profile作为代码分析统计观察窗口的名称，然后单击OK按钮，则打开分析（Profiler）窗口，单击Functions标签，如图6-22所示。 （3）在工程视图中双击volume.c以显示文件内容。 （4）程序运行约1分钟后停止，看到如图6-23所示的分析结果。

图6-22 分析窗口的Functions标签

图6-23 函数执行时间分析结果 返回本节

6.6.2 某段程序执行时间分析 （1）在分析窗口中单击Ranges标签，在工程视图中双击volume.c以显示源程序。 6.6.2 某段程序执行时间分析 （1）在分析窗口中单击Ranges标签，在工程视图中双击volume.c以显示源程序。 （2）将load（processingLoad）行到return（TRUE）行高亮显示并拖曳至分析窗口。 （3）选择菜单命令View→Disassembly以打开disassembly窗口，在disassembly窗口中右击，选择Start Address，然后输入c_int00作为起始地址。

（4）在disassembly窗口将c_int00下面的4行拖曳到分析窗口，如图6-24所示。 （5）选择菜单命令Debug→Restart.，然后选择Debug→Run。程序运行约1分钟后停止，看到如图6-25所示的分析结果。

图6-24 分析窗口的Ranges标签 图6-25 某段程序执行时间分析结果 返回本节