使用Android控制Arduino 史先强 2016.08.23

Android端配置

第一步：修改开发板配置，开放USB-Host读写权限 1.1 打开Android Studio，使用开发板做为调试目标，连接开发板并上电 1.2 在AS的Terminal窗口中，输入命令：adb remount 1.3 在当前Android APP工程的根目录创建android.hardware.usb.host.xml，内容如下： <permissions>     <feature name="android.hardware.usb.host"/>   </permissions>  1.4 在Terminal窗口输入：adb push android.hardware.usb.host.xml /system/etc/permissions 1.5 在Terminal窗口输入：adb pull /system/etc/permissions/tablet_core_hardware.xml （如果是手机，对应的文件为handheld_core_hardware.xml） 1.6 修改Pull回来的文件，加上一条权限：<feature name="android.hardware.usb.host"/> 1.7 将修改好的文件Push回去：adb push tablet_core_hardware.xml /system/etc/permissions 1.8 重启开发板：adb reboot

第二步：修改工程配置 2.1 新建一个Android APP工程，将./JArduino-usb/android-config目录下的xml文件夹拷贝到 工程的./app/src/main/res/目录下 2.2 修改./app/src/main/目录下的AndroidManifest.xml文件，添加如下内容： <intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" /> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED“ android:resource="@xml/device_filter" />

方案一：使用Jarduino框架 优点：简单 缺点：实现复杂Arduino功能较为困难 建议：仅作测试用

第一步：编写代码 1.1 将./Jarduino-usb/lib目录下的两个jar文件拷贝到工程的./app/libs/目录下 1.2新建一个Java Class，取名Blink，继承自UsbArduino类，并编写相应代码如下 public class Blink extends UsbArduino { public Blink(Context appContext) { super(appContext); } protected void setup() { pinMode(DigitalPin.PIN_13,PinMode.OUTPUT); } protected void loop(){ digitalWrite(DigitalPin.PIN_13, DigitalState.HIGH); delay(1000); digitalWrite(DigitalPin.PIN_13, DigitalState.LOW); delay(1000); } }

第一步：编写代码 1.3 在MainActivity.java中合适的位置（比如Button的响应代码）插入相应代码： public class MainActivity extends AppCompatActivity { JArduino arduino; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); } public void buttonclick(View view) { TextView mytext = (TextView)findViewById(R.id.textView); arduino = new Blink(getApplicationContext()); arduino.runArduinoProcess(); mytext.setText("the button is clicked!"); } }

第二步：为Arduino烧写Jarduino固件 2.1 将Jarduino-usb/JArduino整个拷贝到Arduino的安装目录./libraries下 将JArduino.h中的#include <Wconstants.h> 修改为#include <Arduino.h> 将JArduino.cpp中的#include <WProgram.h> 修改为#include <Arduino.h> （最新版本的Jarduino不再需要修改源码）。 2.2 在Arduino软件中找到JArduinoFirmware， 打开后编译下载进Arduino开发板

第三步：测试功能 3.1 将Arduino开发板接入Android开发板的USB Host接口，电源指示灯亮 3.2 确认AS使用当前Android开发板作为调试对象，且已经通过USB接口正确连接开发板 按开发板的Power键，激活开发板并解锁屏幕 3.3 点击AS的Run按钮，APP自动在开发板上运行，此时不要做操作，由于USB的 权限问题，此时操作会失败； 3.4 退出当前APP，并拔下Arduino开发板。 3.5 再次插上Arduino开发板时，Android系统会提示是否打开APP（Manifest中的配置）， 选择是，此时会自动打开APP，并赋予APP使用USB的权限。 3.6 点击屏幕上的Button，即可看到Pin13上连接的LED在以设定的频率闪烁。

方案二：使用串口通信 优点：稍复杂 缺点：可以任意实现相关功能 建议：使用 具体方案见后续技术培训…..