6.3 定时器/计数器的应用 6.3.1 初始化 初始化的内容如下： 6.3 定时器/计数器的应用 6.3.1 初始化 初始化的内容如下： (1) 根据设计需要先确定定时器/计数器的工作模式及工作方式，然后将相应的控制字送入TMOD寄存器中。

(2) 计算出计数初始值并写入TH0、TL0、TH1、TL1中。 (3) 通过对中断优先级寄存器IP和中断允许寄存器IE的设置，确定计数器的中断优先级和是否开放中断。 (4) 给定时器控制寄存器TCON送命令字，控制定时器/计数器的启动和停止。

6.3.2 初值的计算 定时器/计数器T0、T1不论是工作在计数器模式还是定时器模式下，都是加1计数器，因而写入计数器的初始值和实际计数值并不相同，两者的换算关系如下：设实际计数值为C，计数最大值为M，计数初始值为X，则X=M-C。其中计数最大值在不同工作方式下的值不同，具体如下：

(1) 工作方式0：M=213=8192。 (2) 工作方式1：M=216=65 536。 (3) 工作方式2：M=28=256。 (4) 工作方式3：M=28=256。 这样，在计数器模式和定时器模式下，计数初值都是X=M-C(十六进制数)。 定时器模式下对应的定时时间为 T=C·T机=(M-X)T机 式中，T机为单片机的机器周期(T机为晶振时钟周期的12倍)。

6.3.3 应用举例 [例6.1] 单片机晶振fosc=6 MHz，利用定时器T1定时中断方法产生周期为4 ms的方波，并由P1.0端输出。 时间常数2 ms对应的计数初值X为 T机=12/fosc=(12/6)×10-6 s=2 μs X=M-T/T机=213-2×10-3/(2×10-6)=7192 转化为十六进制为 X=1C18H=11100000011000B

主程序及中断服务程序如下： ORG 0000H AJMP INITZ ；转主程序 NOP ORG 001BH ；T1中断入口 MOV TL1， #18H ；中断服务程序送定时初值 MOV TH1，#0E0H

CPL P1.0 ；R1.0取反 RETI ；中断返回  ORG 0052H INITZ： MOV SP，#15H ；建立堆栈指针 MOV TMOD，#00H ；设置T1工作方式 MOV TL1，#18H ；置T1初值

MOV TH1， #0E0H SETB EA ；CPU开中断 SETB ET1 ；允许T1中断 SETB TR1 ；启动T1 AD1：MOV A，#00H AJMP AD1

[例6.2] 单片机晶振fosc=12 MHZ，利用定时器T0、T1产生周期为200 ms的方波，并由P1.0端输出。 方法1：由要求可知，只要使P1.0每隔100 ms取反一次即得周期为200 ms的方波信号。这样就需要一个100 ms的定时器。

当fosc=12 MHZ时，T0(或T1)在工作方式1下的最大定时时间为65 当fosc=12 MHZ时，T0(或T1)在工作方式1下的最大定时时间为65.536 ms，所以一个定时器不能满足需要，采用T0、T1各定时50 ms，顺序定时的方法可达到100 ms的要求，因而我们选T0、T1为定时器模式，工作在方式1下，启/停控制由TR0、TR1完成。GATE=0，这样TMOD的控制字为11H。对应50 ms计数初值X为 即TL0=TL1=0B0H，TH0=TH1=3CH。

T0、T1顺序定时可采用中断方法实现，也可采用查询方式实现，这里假定CPU不做其它工作，采用查询法编写程序如下： ORG 0052H STI：MOV TMOD，#11H ；设置T0、T1为定时器，方式1工作 AD1：MOV TL0，#0B0H ；送T0初值 MOV TH0，#3CH

SETB TR0 ；启动T0进行50 ms定时 AD2： JBC TF0，AD3 ；查询TF0是否溢出 SJMP AD2 AD3： CLR TR0 ；停止T0定时 CLR TF0 MOV TL1，#0B0H ；送T1定时初值(50 ms) MOV TH1，#3CH

SETB TR1 ；启动T1 AD4：JBC TF1，AD5 STMP AD4 AD5： CLR TR1 ；停止T1 CLR TF1 ；清溢出标志 CPL P1.0 ； P1.0取反 AJMP AD1

方法2：用一个定时器T0(或T1)，通过软件控制完成。即将定时器T0定时50 ms，定时器溢出两次，P1.0被取反一次。 ORG 0052H MOV R7， #02H STI： MOV TM0D，#01H ；设置T0、T1为定时器，方式1工作 AD1： MOV TL0，#0B0H ；送T0初值 MOV TH0，#3CH

SETB TR0 ；启动T0进行50 ms定时 AD2： JBC TF0，AD3 ；查询TF0是否溢出 SJMP AD2 AD3：DJNZ R7，AD1 CLR TR0 ；停止T0定时 CPL P1.0 ；P1.0取反 MOV R7，#02H AJMP AD1

[例6.3] 单片机晶振fosc=12 MHZ，利用定时器/计数器测量某一外部脉冲信号频率，要求连续测量五次，取其平均值作为实测值。 主程序及中断服务程序如下： ORG 0000H AJMP MAINT ORG 000BH AJMP INTZ1 ORG 0100H  MAINT： MOV SP，#15H

MOV TMOD，#16H MOV TH0，#0F5H MOV TL0，#0F5H MOV R2， #05H MOV R1， #20H SETB EA SETB ET0 ORL TCON，#50H ；启动T0，T1

AD1： MOV A， R2 JNZ AD2 计算频率值并输出显示 AD2： STMP AD1 ORG 0052H INTZ1： ANL TCON，#0AFH ；停止T0，T1

MOV @R1， TL1 INC R1 MOV @R1，TH1 MOV TL1，#00H MOV TH1，#00H DJNZ R2， L1 RETI L1： ORL TCON，#50H

[例6. 4] 单片机晶振fosc=6 MHz，设定时器T0工作在方式3，利用TL0和TH0两个独立的定时器在P1 [例6.4] 单片机晶振fosc=6 MHz，设定时器T0工作在方式3，利用TL0和TH0两个独立的定时器在P1.0端产生一个占空比为200 μs/400 μs的矩形脉冲波。 根据题意，让TL0和TH0分别定时200 μs和400 μs，采用中断方式交替启动TL0和TH0定时，并对P1.0端交替取反就可实现题中要求。

因fosc=6 MHz，则200 μs定时初值为9CH，400 μs定时初值为38H。TH0的启/停由TR1控制，溢出标志为TF1。主程序和中断服务程序如下： ORG 0000H AJMP ZCXK1 ；转主程序 ORG 000BH AJMP ZD0 ；转TL0中断程序

ORG 001BH AJMP ZD1 ；转TH0中断程序 ORG 0100H ZCXK1： MOV SP，#70H ；置堆栈栈底 MOV TMOD，#03H ；设T0工作方式 MOV TL0，#9CH ；置TL0、TH0初值 MOV TH0，#38H CLR P1.0 ；P1.0 端清零 SETB ET0 ；开T0中断

SETB ET1 ；开T1中断 SETB EA ；开总中断 SETB TR1 ；启动TH0定时开始 DENG1： AJMP DENG1 ；等待中断  ZD0：SETB TR0 ；启动TL0定时 CLR TR1 ；关闭TH0定时 CPL P1.0 ；P1.0取反 MOV TH0，#38H ；重装TH0初值 RETI ；中断返回

ZD1：SETB TR1 ；启动TH0定时 CLR TR0 ；关闭TL0定时 CPL P1.0 ；P1.0取反 MOV TL0，#9CH ；重装TL0初值 RETI ；中断返回