第五章 MSP430中斷式數位I/O
微電腦控制I/O介面 中斷控制器(interrupt controller) In computing, an interrupt is an asynchronous signal indicating the need for attention or a synchronous event in software indicating the need for a change in execution. 處理與時間相關的工作(time-dependent task) 事件(event) 中斷要求(interrupt request) 中斷服務常式(interrupt service routine, ISR) 回到上次執行點 中斷的辨認與分派方式 輪詢 (polling) 中斷向量(interrupt vector)
I/O的服務-詢問 當轉移I/O埠的資料或狀態信息時，稱之為在服務I/O埠。服務的需求可由二種方式產生：詢問(polling)及中斷(interrupt)。 詢問程式是一段小程式，規律的檢查I/O埠是否需要服務。 詢問程式檢查I/O埠的狀態暫存器決定是否需要服務。其優先順序是依詢問程式的撰寫方式決定。 詢問的I/O系統必須等軟體測試方能得到服務，適用於不需要立即得到服務的系統或服務頻率很低的系統。
I/O的服務-中斷 中斷輸入就像硬體的副程式呼叫，當中斷信號啟動時，一個特別的控制邏輯程序便開始。微處理器先儲存目前PC內容，以便在中斷結束後返回。其主要步驟： 收到中斷信號(interrupt request, IRQ) 完成目前執行的指令（因此沒有指令被中途停止） 將目前PC值放入堆疊中 自特殊記憶體位址處取出中斷向量值放入PC 程式由PC所指的新位址繼續執行 中斷程式執行到回返指令後結束。 中斷服務程式的起使位置被存在 特殊的記憶體位址，稱之為中斷 向量。
多重中斷需求處理 當有超過一個的中斷需求時，微處理器通常有兩種方式解決： 有些微處理器有多個中斷埠。每個中斷服務程式有不同的中斷向量，不同的中斷裝置可呼叫不同的服務程式。 當微處理器只有單獨一個中斷輸入時，一些系統使用外部硬體提供不同的中斷向量。
MSP430的中斷
MSP430的中斷
MSP430的中斷
MSP430的中斷
MSP430的I/O中斷
MSP430的I/O中斷 INT01.C 將P1.4接至GND後放開，觀察LED1變化。 承上若要改成接至VCC後產生LED1變化，該如何更改程式?? 若要改成由P1.5觸發中斷，該如何改程式?? 試試看不清除PXIFG旗標的狀況。 P1.4改成以波型產生器輸入1Hz方波，觀察LED1變化。
MSP430的I/O中斷 INT01.C
MSP430的I/O中斷 Polling01.C
MSP430的I/O中斷 INT02.C 詳細比較本程式與上一個程式的差異性。 試著修改為以P1.4及P1.5為中斷來源。若P1.4被觸發(正源觸發)，則LED1快速閃動；若P1.5被觸發(正源觸發)，則LED2快速閃動。其餘時間，閃動方式如INT02.C原來的模式。