第二章 松下电工可编程控制器 产品－FP1介绍 FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。具有通常只在大型PLC中才具备的功能。 通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机之间的通信，将PC机上的梯形图程序直接传送到可编程控制器中去。 有近200条的指令。数据处理功能比一般小型机强。 2018/12/6

以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机)。后面跟的数字代表I/O点数。 第一节 FP1系列产品及技术性能 FP1系列产品类型及构成 在FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品。该产品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多种规格。扩展单元有E8～E40四种规格。 以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机)。后面跟的数字代表I/O点数。 例如C24表示输入和输出点数之和为24。 2018/12/6

表2-1 FP1系列PLC主要产品规格简表 2018/12/6 品名 类型 I／O点数 内部寄存器 工作电压 输出形式 C14 标准型 8／6 EEPROM DC24V或 AC100～240V 继电器、晶体管（NPN、PNP） C16 8／8 C24 C24C 带RS232口和时钟／日历 16／8 RAM C40 C40C 24／16 C56 C56C 32／24 C72 C72C 40／32 E8 8／0 4／4 0／8 ／ E16 16／0 0／16 E24 E40 2018/12/6

FP1系列C24型PLC控制单元的外形图 电池座 电源输入端子 输出端子 RS232口 方式选择开关 运行监视指示灯 扩展插座 电位器（V0、V1） 波特率选择开关 I/O状态指示灯 编程工具连接插座 直流电源输出端子 输入端子 2018/12/6

RS232口 只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备。 运行监视指示灯 当运行程序时，“RUN”指示灯亮； 当控制单元中止执行程序时，“PROG” 指示灯亮； 当发生自诊断错误时，“ERR” 指示灯亮； 当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM” 指示灯亮。 电池座 电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接100～240V交流电源，直流型接24V直流电源。 2018/12/6

工作方式选择开关 有三个工作方式档位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。 输出端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。带“．”标记的端子不能作为输出端子使用。 直流电源输出端子 在FP1系列主机内部均配有一个供输入端使用的24V直流电源。 输人端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。输入电压范围为直流 12～24V。带“．”标记的端子不能作为输入端子使用。 2018/12/6

编程工具连接插座(RS422口) 可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。 波特率选择开关 电位器(V0、V1) 这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。当调节该电位器时，PLC内部对应的特殊数据寄存器DT9040和DT9041的内容在0～255之间变化，相当于输入外部可调的模拟量。 I／O状态指示灯 用来指示输人/输出的通断状态。 I／O扩展单元接口插座 用于连接FP1扩展单元及A／D、D／A转换单元、链接单元。 2018/12/6

FP1系列可编程控制器的技术性能 可编程控制器的功能是否强大，很大程度上取决于它的技术性能。 表2-2 FP1系列PLC控制单元技术性能一览表 项 目 C14 C16 C24 C40 C56 C72 主机I／O点数 8／6 8／8 16／8 24／16 32／24 40／32 最大I／O点数 54 56 104 120 136 152 运行速度 1.6μs／步 程序容量 900步 2720步 5000步 程序存储器类型 EEPROM(无电池) RAM（备用电池）和EPROM 指令数 基本 41 80 8l 高级 85 111 内部继电器(R) 256点 1008点 特殊内部继电器(R) 64点 2018/12/6

X0,X1为计数输入，可加／减计数。单相输入时计数最高频率为10KHZ，两路两相输入时最高频率为5KHZ。X2为复位输入 项 目 C14 C16 C24 C40 C56 C72 定时器／计数器(T／C) 128点 144点 数据寄存器(DT) 256字 1660字 6144字 特殊数据寄存器(DT) 70字 索引寄存器(Ⅸ、IY) 2字 主控指令（MC／MCE）点数 16点 32点 跳转标记数(LBL)个数 （用于JMP、LOOP指令） 64点 微分点数(DF或DF／) 点数不限制 步进数 64级 128级 子程序个数 8个 16个 中断个数 ／ 9个程序 输入滤波时间 1～128ms 自诊断功能 看门狗定时器，电池检测，程序检测 特殊功能 高速计数 X0,X1为计数输入，可加／减计数。单相输入时计数最高频率为10KHZ，两路两相输入时最高频率为5KHZ。X2为复位输入 手动拨盘寄存器 1点 2点 4点 脉冲捕捉输入 共8点 中断输入 定时中断 10ms～30s间隔 脉冲输出 1点(Y7) 2点(Y6、Y7) 脉冲输出频率：45HZ～4.9KHZ 固定扫描 2.5ms ×设定值(160ms或更小) 2018/12/6

在使用FP1的PLC之前，了解PLC的I／O分配 以及内部寄存器的功能和配置是十分重要的。 第二节 FP1的内部寄存器及I／O配置 在使用FP1的PLC之前，了解PLC的I／O分配 以及内部寄存器的功能和配置是十分重要的。 X、WX为I／O区的输入继电器，可直接与输入端子传递信息。Y、WY为I／0区的输出继电器，可向输出端子传递信息。 2018/12/6

表2-3 FP1系列PLC内部寄存器配置表 2018/12/6 名 称 符号(位／宇) 编 号 C14、C16 C24、C40 名 称 符号(位／宇) 编 号 C14、C16 C24、C40 C56、C72 输入继电器 X(bit) 208点：X0～X12F WX(word) 13字：WX0～WXl2 输出继电器 Y(bit) 208点：Y0～Y12F WY(word) 13字：WY0～WYl2 内部继电器 R(bit) 256点：R0～R15F 1008点：R0～R62F WR(word) 16字：WR0～WRl5 63字：WR0～WR62 特殊内部继电器 64点：R9000～R903F 4字：WR900～WR903 定时器 T(bit) 100点：T0～T99 计数器 C(bit) 28点：C100～C127 44点：C100～C143 定时器／计数器设定值寄存器 SV(word) 128字：SV0～SVl27 144字：SV0～SVl43 定时器／计数器经过值寄存器 EV(word) 128字：EV0～EVl27 144字：EV0～EVl43 通用数据寄存器 DT(word) 256字：DT0～DT255 1660字： DT0～DTl659 6144宇： DT0～DT6143 特殊数据寄存器 70字：DT9000～DT9069 系统寄存器 (word) No.0～No.418 索引寄存器 IX(word) IX、IY各一个 IY(word) 十进制常数寄存器 K 16位常数(字)：K－32768～K32767 32位常数(双字)：K－2147483648～K2147483647 十六进制常数寄存器 H 16位常数(字)：H0～HFFFF 32位常数（双字）：H0～HFFFFFFFF 2018/12/6

X和Y是按位寻址的，而WX和WY只能按“字”寻址。X与的地址编号规则完全相同，下面以X为例说明如下： 如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F号位。图示如下： WX11： X11F X110 注意：字地址为0时可省略字地址数字，只给位地址 即可。 例：若X4为“ON”，则WX0的第四位为“1”。 若WY1=5，则表明Y10和Y12两个触点“ON”。 表中R和WR的编号规则与X、WX和Y、WY相同。 位址（用十六进制表示） 寄存器地址（用十进制表示） X F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2018/12/6

输入继电器 输出继电器 内部继电器 输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC。 注意：输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。 输出继电器 输出继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如接触器、电磁阀)动作。 注意：输出继电器必须是由PLC控制程序执行的结果来驱动。 内部继电器 PLC的内部寄存器供用户存放中间变量，其作用与继电器—接触器控制系统中的中间继电器相似，因此称为内部继电器(软继电器)。 2018/12/6

特殊内部继电器 R9000～R903F为特殊内部继电器，均有专门的用途，用户不能占用。这些继电器不能用于输出，只能做内部触点用。其主要功能是： 标志继电器 特殊控制继电器：例如，初始闭合继电器R9013，它的功能是只在运行中第一次扫描时闭合，从第二次扫描开始断开并保持打开状态。 信号源继电器 定时器／计数器（T／C） 定时器(T)触点的通断由定时器指令(TM)的输出决定。如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动作。 计数器(C)的触点是计数器指令(CT)的输出。如果计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。 2018/12/6

定时器／计数器的设定值寄存器（SV） 与经过值寄存器（EV） SV是存储定时器／计数器指令预置值的寄存器；EV是存贮定时器／计数器经过值的寄存器。EV的值随着程序的运行而递减变化，当它的内容变为0时，定时器／计数器的触点动作。 每个定时器／计数器的编号都有一组SV和EV与之相对应(表2-4) 表2-4 T／C与SV、EV对应示意表 定时器／计数器编号 设定值寄存器SV 经过值寄存器EV T0 ┆ T99 C100 C143 SV0 SV99 SV100 SV143 EV0 EV99 EV100 EV143 2018/12/6

通用数据寄存器(DT) 和特殊数据寄存器(DT) 通用数据寄存器用来存储各种数据。它是纯粹的寄存器，不带任何触点。 特殊数据寄存器是具有特殊用途的寄存器。每个数据寄存器由一个字(16-bit)组成。 索引寄存器(Ⅸ、IY) 在FPl系列的PLC内部有两个16位的索引寄存器Ⅸ和IY。其作用有以下两类： 1.作数据寄存器使用 作为数据寄存器使用时，可作为16-bit寄存器单独使用； 当用作32-bit寄存器时，Ⅸ作低16-bit，IY作高16-bit； 作为32-bit操作数编程时，如果指定Ⅸ为低16-bit，则高16-bit自动指定为IY。 2018/12/6

索引寄存器(Ⅸ、IY) 2.其它操作数的修正值 地址修正值功能(适用于WX、WY、WR、SV、EV和DT) 例：有指令为[FO MV，DT1，IXDTl00]，执行后的结果为： 当Ⅸ＝K30时，DT1中的数据被传送至DTl30。 当Ⅸ＝K50时，DT1中的数据被传送至DTl50。 ②常数修正值功能(对K和H) 例：有指令为[FO MV，IXK30，DTl00]，执行后的结果为： 当Ⅸ＝K20时，传送至DT100内容为K50。 当Ⅸ＝K50时，传送至DT100内容为K80 注意：索引寄存器不能用索引寄存器来修正；当索引寄存器用作地址修正值时，要确保修正后的地址不要超出有效范围；当索引寄存器用作常数修正值时，修正后的值可能上溢或下溢。 2018/12/6

常数寄存器（K、H） 常数寄存器主要用来存放PLC输入数据，十进制常数以数据前加字头K来表示，十六进制常数用数据前加字头H来表示。 控制单元、初级扩展单元、次级扩展单元、I／O链接单元和智能单元(A／D转换单元和D／A转换单元)的I／0分配是固定的。 FP1系列PLC的I／O点数共有416点（输入X0～X12F共208点，输出Y0～Y12F也是208点），但受外部接线端子和主机驱动能力的限制，最多可扩展152点（C72型），其余的可作内部寄存器使用。 2018/12/6

表2-5 FP1的I／O地址分配表 品 种 型 号 输入端编号 输出端编号 控制单元 C14 X0～X7 Y0～Y4，Y7 C16 品 种 型 号 输入端编号 输出端编号 控制单元 C14 X0～X7 Y0～Y4，Y7 C16 XO～X7 Y0～Y7 C24 X0～XF C40 X0～XF，X10～X17 Y0～YF C56 X0～XF，X10～X1F Y0～YF，Y10～Y17 C72 X20～X27 Y0～YF，Y10～Y1F 初级扩展单元 E8 输入类型 X30～X37 / I／O类型 X30～X33 Y30～Y33 输出类型 Y30～Y37 E16 X30～X3F Y30～Y3F E24 E40 X30～X3F，X40～X47 2018/12/6

续上表 2018/12/6 品 种 型 号 输入端编号 输出端编号 次级扩展单元 E8 输入类型 X50 ～ X57 / I／O类型 品 种 型 号 输入端编号 输出端编号 次级扩展单元 E8 输入类型 X50 ～ X57 / I／O类型 K50 ～ X53 Y50 ～ Y53 输出类型 Y50 ～ Y57 E16 X50 ～ X5F Y50 ～ Y5F E24 E40 X50 ～ X5F，X60 ～ K67 I／O链接单元 X70 ～ X7F(WX7) X80 ～ X8F(WX8) Y70 ～ Y7F(WY7) Y80 ～ Y8F(WY8) A／D转换单元 通道0 X90 ～ X9F(WX9) 通道1 X100 ～ X10F(WXl0) 通道2 X110 ～ X11F(WX11) 通道3 X120 ～ X12F(WXl2) D／A转换单元 单元号0 Y90 ～ Y9F(WY9) Y100 ～ Y10F(WYl0) 单元号l Y110 ～ Y11F(WY11) Y120 ～ Y12F(WYl2) 2018/12/6