微型PLC 初级培训

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OMRON公司通过OHS18000 年度目标：触电事故为零 初级班培训讲座 OMRON公司通过OHS18000 年度目标：触电事故为零

初级班培训日程

CPM* 第一部分：CPM*介绍 SYSMAC CPM1A/2A/2C/2AE 系列

微型机定位 OMRON PLC产品线 功 能 C200HE/HG/HX CJ1M/CJ1 CQM1H CPM1A 程序容量，I/O点数

以小见大 性能卓越、以小见大 充裕的存贮容量 丰富多采的内部功能 适应高速处理 SYSMAC 系列的最小机型 CPM1A CPM2C CPM2A/AE

CPU、通讯单元 一.CPM1A CPU单元 通 信 模 块 CPM1A－10CDR－A CPM1A－20CDR－A CPM1A－10CDR－D CPM1A－20CDR－D CPM1A－30CDR－A CPM1A－30CDR－D CPM1A－40CDR－A CPM1A－40CDR－D 电 源 AC DC 输入点数 输出点数 6点 24点 18点 16点 12点 8点 4点 通 信 模 块 RS－232C适配器 RS－422适配器 CPM1－CIF01 CPM1－CIF11 计算机连接电缆 CQM1－CIF02

与P型机比较 与P型机比较 程序容量 数据容量 内部辅助继电器 最大I/O点数 处理速度（LD） 命令种类 定时/计数器 高速计数器 中断输入 模拟量设定 C××P （MOV） 最大：4点 CPM1A 2048字 1025＋512（R） 640 10－100点 1.7μS 12.4μS 基本14种 应用77种 128 1相5KHz/点 2相2.5KHz/点 2点 1194字 64 136 20－160点 4.0μS 基本12种 应用25种 48 2KHz

CPM1A功能（一） CPM1A功能（一） 2个旋转电位器设定BCD码0~200，250和251通道 模拟设定电位器 2个旋转电位器设定BCD码0~200，250和251通道 输入时间常数设定 1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择 输入中断功能 10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，00003~00006 快速响应输入 10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，00003~00006 间隔定时中断 一个设定时间0.5~319968ms（0.1ms为单位），有单触发和定时中断二种模式

CPM1A功能（二） CPM1A功能（二） 高速计数器 一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，00001~00002，248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位 上位链接通信 与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信 1：1链接 PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信 NT链接 PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接

CPM2*概述 二. CPM2*概述 正好合适的 超薄型的 经济合算的 CPM2A系列 CPM2C系列 CPM2AE CPM2*系列PLC是OMRON公司新近推出的小型PLC。这种小型的PLC既可以单台运行替代继电器进行简单或复杂的控制；也可以多台联网， 构成更复杂的自动控制系统。 New CPM2A系列 正好合适的 超薄型的 CPM2C系列 经济合算的 CPM2AE (仅60点型)

系列概述（一） CPM2A 系列概述（一） CPU 单元 扩展单元 扩展 *扩展单元能与 CPM1A 系列相连。. 符合 UL/CSACE标准 扩展 CPU 单元可连接3个扩展单元。 (CompoBus/S I/O 只能连接一个单元。) 30点 40点 60点 90mm 130mm 150mm 195mm 55mm IN OUT ERR ALM COMM RUN PWR CPU 单元 8ED 8ER SRT21 20EDR 8点输入 I/O 连接 20点混合输入/输出 66mm 86mm 50mm MAD01 扩展单元 *扩展单元能与 CPM1A 系列相连。. 8点输出 CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET　　　　　 CPM1A-8ET1　　　　 CPM1A-SRT21 CPM1A--20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-MAD01

系列概述（二） CPM2A 系列概述（二） 可拆卸端子台 CPM1A的外型+内置RS232C端口 CPM1A 30点 CPM2A Fx0N IN OUT ERR ALM COMM RUN PWR 160 180 CPM1A 加RS232C适配器 30点 130 150 CPM2A 内置 RS232C 195 173 228 Fx0N 加 RS232C适配器 193 40点 60点 CPM2A 系列概述（二）

CPM2A产品系列 CPM2A 产品系列 类型 继电器输出 CPU单元 点数 电源 输出 CPM2A-30CDR-A 30点CPU 交流 电源 继电器 CPM2A-30CDR-D 30点CPU 直流 电源 继电器 CPM2A-40CDR-A 40点CPU 交流 电源 继电器 CPM2A-40CDR-D 40点CPU 直流 电源 继电器 CPM2A-60CDR-A 60点CPU 交流 电源 继电器 CPM2A-60CDR-D 60点CPU 直流 电源 继电器 晶体管输出 CPU单元 　 CPM2A-30CDT-D 30点CPU 直流 电源 晶体管(NPN) CPM2A-30CDT1-D 30点CPU 直流 电源 晶体管(PNP) CPM2A-40CDT-D 40点CPU 直流 电源 晶体管(NPN) CPM2A-40CDT1-D 40点CPU 直流 电源 晶体管(PNP) CPM2A-60CDT-D 60点CPU 直流 电源 晶体管(NPN) CPM2A-60CDT1-D 60点CPU 直流 电源 晶体管(PNP) 扩展 I/O单元 CPM1A-20EDR 20点混合 I/O(12点入/8点出) 继电器(用于CPM1A) CPM1A-20EDR1 20点混合 I/O(12点入/8点出) 继电器(用于CPM2A) CPM1A-8ED 8点直流 输入 CPM1A-8ER 8点输出 继电器 CPM1A-8ET　　　　8点输出 　 晶体管 (NPN) CPM1A-8ET1　　　 8点输出 晶体管 (PNP) CPM1A--20EDT 20点混合 I/O (12点入/8点出) 晶体管 (NPN) CPM1A-20EDT1 20点混合 I/O (12点入/8点出) 晶体管 (PNP) CPM1A-MAD01 模拟量 I/O 单元 2A/D 1D/A CPM1A-SRT21 CompoBus/S I/O 连接 8/8 CPM2A 产品系列

三.特殊模块 以小见大 SYSMAC 系列的最小机型 CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD02 CPM1A-MAD11 CPM1A-DA002 CPM1A-DA001 SYSMAC 系列的最小机型

温度传感器 New CPM*A温度传感器单元

CompoBus/S链接从单元

链接示意图：

系统构成 系统构成 * 第二部分： CPM*A 系 统 构 成 CPU单元 扩展1 扩展2 扩展3 CPM1A不论AC电源还是DC电源只有30点，40点的CPU才能扩展, 最多扩展3个单元 扩展1 扩展2 扩展3

最大配置 一. 最大系统配置 *CPM1A-MAD02最大装2个 *CPM1A-DA002最大装1个

CPM2C产品系列 二.CPM2C 产品系列 New 注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。

基本规格 三. CPM*系列一览 基本规格

性能规格1 CPM*系列一览 性能规格 1

性能规格2 CPM*系列一览 性能规格 2

外设端口 四. CPM2A/2C的功能 1) 外设端口和RS232端口 连接可编程终端 CPM2A/2C提供一个内置的RS232C端口能方便地连接可编程终端，确认操作环境和调试时能实现可视化。 与OMRON可编程终端的编程器功能相兼容。

RS232端口 CPM2A/2C的功能 2) RS232端口 支持各种通信方式 上位连接 无协议通信 CPM1-CIF11 NT-AL001 RS422 RS232C 2) RS232端口 支持各种通信方式 无协议通信 能和条形码阅读器等标准串口设备间进行无协议通信。 条形码 阅读器等

其它功能 CPM2A/2C的功能 PID功能 设置功能 Compobus/S I/O链接功能 模拟量控制功能（MAD模块提供） 3) 其他功能 内置时钟 [CPM2A/2C(RTC)型] -内置时钟 -长记时器指令 (通过SV达到99990秒，27小时46分30秒) 提供更有效的数据管理功能 PID功能 设置功能 Compobus/S I/O链接功能 模拟量控制功能（MAD模块提供） 温度控制功能（TS模块提供）

支持软件 五. CPM*的编程工具 1) 支持软件：可以使用CXP、CPT和SSS 使用CXP 按照软件的菜单设置。 使用CPT New 使用CXP 按照软件的菜单设置。 使用CPT 使用CPM2A/2C时将PC状态设置成[CQM1-CPU43] 无法使用SYNC(同步脉冲控制),TIML(长记时器), 和TIMH(1ms 记时器)指令。 使用SSS 将PC状态设置成[CQM1] 能使用SYNC(同步脉冲控制),TIML(长记时器),和TIMH (1ms 记时器)指令。 *（通过SSS将其译成扩展指令）

编程器 CPM*的编程工具 2) 编程器：CPM1A/2A外设端口可直接使用编程器 CPM2C需如下使用 The CPM2C 的外设口与CS1的相同，因此在使用编程器时需连接CPM2C-CN111。CPM2C的RS232C端口和外设端口可同时使用。 PT 编程工具 RS232C 9P输入 外设端口 连接器(C200Htype) CPM2C- CN111 CQM1-CIF01/02 CQM1-PRO01 or CS1 工具端口 switch 输入dependent CPM2C 工具端口

CPM2AE简介 New 六. CPM2AE简介 CPM2AE是 针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他与CPM2A相同。 被省略的部分功能： 后备电池 RS232C端口 RTC CTBL指令（寄存器比较指令） 脉冲输出指令

比较 CPM2AE简介 CPM2AE与CPM2A/1A的比较：

续上表 CPM2AE简介 续上表

第三部分：上位编程软件CX-P