語法：Variables & Functions 實作：Digital out (Button+LED) 簡報：廖崇義 Arduino week2 語法：Variables & Functions 實作：Digital out (Button+LED) 簡報：廖崇義

pinMode() pinMode(pin, mode) pin 欲指定的腳位 數位腳位 D0~D13 mode (INPUT, OUTPUT, or INPUT_PULLUP) INPUT 將腳位設定為輸入使用 OUTPUT 將腳位設定為輸出使用 INPUT_PULLUP 將腳位設定為輸入使用，並且使用內部提升電 阻(see next page) EX1. pinMode ( 13 , OUTPUT ) EX2. int ledpin = 13 ; pinMode ( ledpin, OUTPUT )

INPUT_PULLUP PULLUP內部提升電阻 (深紅色部份) EX.pinMode(10, INPUT_PULLUP) 當SW OFF時D10為HIGH 當SW ON時D10為LOW 實作1.

digitalRead() digitalRead(pin) pin D0~D13 回傳值HIGH或LOW 必需配合變數讀取回傳值，變數可為boolean或int形態 boolean  true or false (1、0或HIGH 、LOW) INT -32,768 to 32,767 ，使用digitalRead( )回傳值為 HIGH時為1 ， LOW時為0

digitalWrite() digitalWrite(pin, value) pin D0~D13 value為HIGH或LOW I/O最大限制40mA 實作2.

digitalWrite() 實作3. 輸出腳改到pin10，並使用300Ω限流電阻

delay(ms) delayMicroseconds(us) ms :設定程式欲暫停執行的時間，單位為millisecond (0.001秒) delayMicroseconds(us) us : 設定程式欲暫停執行的時間，單位為microsecond (0.001ms) Ex.

變數型態 資料型別 數值範圍 佔用記憶體 表示型態 boolean true、false 1byte char -128~127 unsigned char 0~255 byte B00010010 (D18) int -32,768 ~ 32,767 2byte(16bit) 12345 unsigned int 0~65535 long -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 4byte(32bit) 1234567890 unsigned long 0 ~ 4,294,967,295 float -3.4028235E+38~ 3.4028235E+38

millis() 回傳Arduino晶片的時間計數值 按Reset或程式重載時歸零 回傳值為unsigned long型別 約50天後溢位歸零重數 Ex. unsigned long timex ; timex =millis() ;

If判斷式 if (conditional) //判斷式 判段式運算符 ==, !=, <, > { // do something here } 判斷成立執行大括號內程式碼 判段式運算符 ==, !=, <, > == ex.if( val == HIGH ) != ex.if( val != HIGH ) < ex.if( val < 5 ) > ex.if( val > 5 )

按鍵計數實作4-1

按鍵計數去抖動part1實作4-2 int ledPin = 13; //LED int buttonPin = 10; //buttonPin int val = 0; //按鍵計數值 boolean led_status =1; //LED狀態變數 boolean btn_status; //按鍵狀態 void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP); } void loop() btn_status=digitalRead(buttonPin); //讀取按鍵狀態 if(btn_status == LOW) //當按鍵被按下時 delay(500); //暫停0.5秒避開抖動雜訊 val=val+1; //計數加1 if(val == 3) //當按下button3次時LED燈動作 digitalWrite(ledPin,led_status);//LED輸出變換 val=0; //計數歸零 led_status = !led_status; //下次LED輸出狀態反相

按鍵計數去抖動part2實作5 取樣分析(加分題) 10~100次 ∞次 10~100次 5V 0V 雜訊區 >100ms 密集區

7段顯示器(顯示0~9程式碼)實作6 Arduino pin 2 3 4 5 6 7 8 顯示號碼 a b c d e 1 f 9 g 10

顯示0~9程式碼實作6 10 8 6 9 7 1 2 4 3 10912467

顯示0~9程式碼實作6 byte seven_disp[10][7] = { { 1,1,1,1,1,1,0 }, // = 0 { 0,1,1,0,0,0,0 }, // = 1 { 1,1,0,1,1,0,1 }, // = 2 { 1,1,1,1,0,0,1 }, // = 3 { 0,1,1,0,0,1,1 }, // = 4 { 1,0,1,1,0,1,1 }, // = 5 { 1,0,1,1,1,1,1 }, // = 6 { 1,1,1,0,0,0,0 }, // = 7 { 1,1,1,1,1,1,1 }, // = 8 { 1,1,1,0,0,1,1 } // = 9 }; int i=0; void setup() { pinMode( 2, OUTPUT ); pinMode( 3, OUTPUT ); pinMode( 4, OUTPUT ); pinMode( 5, OUTPUT ); pinMode( 6, OUTPUT ); pinMode( 7, OUTPUT ); pinMode( 8, OUTPUT ); } void loop() { digitalWrite( 2 , seven_disp[i][0] ) ; digitalWrite( 3 , seven_disp[i][1] ) ; digitalWrite( 4 , seven_disp[i][2] ) ; digitalWrite( 5 , seven_disp[i][3] ) ; digitalWrite( 6 , seven_disp[i][4] ) ; digitalWrite( 7 , seven_disp[i][5] ) ; digitalWrite( 8 , seven_disp[i][6] ) ; delay(500); i=i+1; if(i==10) i=0; }

按鍵加一顯示0~9實作7 加分題 承上題七段顯示器，按一次按鍵數字加1