工程寫作與報告 動態視覺檢測與探討 指導老師：王順生 教授 學生：蔡念廷 朝陽科技大學 工業工程與管理系

目錄 NI LabVIEW背景資料 儀器介紹 系統介紹 操作程序 範例說明 結論 朝陽科技大學 工業工程與管理系

NI LabVIEW背景資料(1/3) NI LabVIEW 2009適用於任何應用 量測硬體擷取資料 佈署嵌入式設計以自動化生產測試系統 為高成本效益的解決方案 解決動態視覺之檢測與測量 區分為基本版、完整版、專業版、NI開發套餐 朝陽科技大學 工業工程與管理系

NI LabVIEW背景資料(2/3) 基本版 - 資料擷取與儀器控制的圖形式發展 環境 基本版 - 資料擷取與儀器控制的圖形式發展 環境 完整版 - 添加了更豐富的分析函式系列以加 強量測功能、訊號處理、及自動化 功能 專業版 - 給進階開發者及開發小組的最佳選擇 軟體套餐 - 包含LabVIEW版、附加工具箱、 以及每季最新更新 朝陽科技大學 工業工程與管理系

NI LabVIEW背景資料(3/3) LabVIEW 開發系統介面，如圖1所示 圖1 朝陽科技大學 工業工程與管理系

儀器介紹(1/8) NI LabVIEW為本年度 新進儀器，如圖2所示 簡單的圖形化開發 整合多種量測硬體 使用者介面開發，適 於顯示即時資料 有限的訊號處理、分 析，與數學功能 圖2 朝陽科技大學 工業工程與管理系

儀器介紹(2/8) 規格表： 表1 名稱 規格 PXI 嵌入式控制器 2.16 GHz 雙核心 PXI平台記憶體 1 GB DDR2 RAM AC/DC11-30 VDC Power Supply 機箱提把 Side handle and rubber feet kit CCD camera Basler A601F CCD camera傳輸線 400MBPS 程式軟體 Vision Acquisitionv 傳輸介面 NI PXI-8252 朝陽科技大學 工業工程與管理系

儀器介紹(3/8) 適合用途： 擷取資料並處理訊號 行儀器控制作業 進行測試與檢驗系統的自動化 量測並控制工業級系統 設計嵌入式系統 教學與研究作業 朝陽科技大學 工業工程與管理系

儀器介紹(4/8) 特點： 可配合活動式輸送機做動態式的拍攝 可量測任何匯流排上的感測器執行進階分析與訊號處理作業 客制化的介面中顯示資料記錄資料並產生報表 自動化資料蒐集作業 自動化客戶產品的檢驗與製造測試作業 朝陽科技大學 工業工程與管理系

儀器介紹(5/8) 本實驗室之輸送帶， 如圖3所示 輸送帶具備使用簡便 又乾淨的特點 獲得廣泛的應用在動 力機械領域 從直流電動機到交流 電動機 圖3 朝陽科技大學 工業工程與管理系

儀器介紹(6/8) 適合用途： 特點： 運輸待測物 模擬實際工廠的情況 構造、操作簡單，維護容易 可調整移動待測物之速度 可任意移動到想設置的位子 朝陽科技大學 工業工程與管理系

儀器介紹(7/8) 流程圖 開啟電腦 打開燈源 開啟軟體 啟動輸送帶 調整燈源 調整焦距 調整速率 設定系統 存檔 圖4 朝陽科技大學 工業工程與管理系

儀器介紹(8/8) 配合現有之設備 ，如圖5所示 以檢測玻璃為例 CCD camera 待測影像 NI動態視覺 待測物 光源 輸送帶 圖5 朝陽科技大學 工業工程與管理系

系統介紹(1/5) Vision Builder 主畫面，如圖6所示 工程師介面 作業員介面 圖6 朝陽科技大學 工業工程與管理系

系統介紹(2/5) 工程師介面，如圖7所示 可變更系統 無法得知實際生產狀況 小樣本測量 設計系統花費時間較長 需了解待測物之特性 製作模擬實際生產之情形 數據量測時干擾較少 朝陽科技大學 工業工程與管理系

系統介紹(3/5) 圖7 朝陽科技大學 工業工程與管理系

系統介紹(4/5) 對於瑕疵品的產生可以立即處理 作業員介面，如圖8所示 不能變更系統 知道實際生產狀況 進行100%全檢 實際生產干擾較多 無法對系統做修復作業 對於瑕疵品的產生可以立即處理 朝陽科技大學 工業工程與管理系

系統介紹(5/5) 圖8 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(1/13) 1 2 3 5 4 工程師介面，如圖9所示 工具列 待測影像 架構流程 檢驗流程 檢驗元件 圖9 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(2/13) 工具列，如圖10所示 圖10 處理檔案 調整待測視窗 執行流程 轉換流程畫面 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(3/13) 架構流程，如圖11所示 Start：開始程式 Inspect：設計檢驗步驟 End：程式結束 圖11 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(4/13) 工具列，如圖12所示 圖12 執行流程 選擇元件 設定元件 設定內部參數 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(5/13) 檢驗元件，如圖13所示 選擇CCD camera 選擇其他設備 選擇拍攝好之待測影像 圖13 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(6/13) 圖14 檢驗元件，如圖14所示 進階IMAQ 基本IMAQ 二值化 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(7/13) 圖15 檢驗元件，如圖15所示 尋找邊點 計算邊點 設定定位 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(8/13) 圖16 檢驗元件，如圖16所示 計算灰階度 計算像素 計算邊點 計算X與Y軸 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(9/13) 圖17 檢驗元件，如圖17所示 辨別圖片 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(10/13) 圖18 檢驗元件，如圖18所示 辨別條碼 辨別字體 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(11/13) 圖19 檢驗元件，如圖19所示 外接其他設備 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(12/13) 圖20 檢驗元件，如圖20所示 判斷最終流程 將結果輸出至待測影像 延遲時間 朝陽科技大學 工業工程與管理系

操作程序(13/13) 檢驗元件，如圖21所示 儲存資料 儲存待測影像 輸出畫面至待測影像 (使工作員能看見目前影像) 圖21 朝陽科技大學 工業工程與管理系

範例說明(1/4) 圖22 以車用玻璃為例 架構流程，如圖22所示 Start：程式開始 1：擷取待測影像 2：偵測瑕疵 3：延遲瑕疵畫面 End：程式結束 朝陽科技大學 工業工程與管理系

範例說明(2/4) 檢驗流程設計(架構1)，如圖23所示 1. 延遲讀取影像 2. 讀取檔案 3. 偵測邊緣 4. 輸出影像 圖23 朝陽科技大學 工業工程與管理系

範例說明(3/4) 檢驗流程設計(架構2) ，如圖24所示 1. 偵測瑕疵 2. 瑕疵輸出至影像上 3. 輸出影像 4. 延遲未判讀影像 朝陽科技大學 工業工程與管理系

範例說明(4/4) 檢驗流程設計(架構3) ，如圖25所示 1. 輸出判讀瑕疵之影像 2. 延遲判讀影像 圖25 朝陽科技大學 工業工程與管理系

結論與後續發展(1/1) 對於模擬實際生產作業的不確定因素有待解決 較為有效的品質控管 降低人事開銷 減少回收成本 達到100%全面品質管制 以其他儀器設備做結合 擷取更小之待測物 降低其他雜訊的產生 朝陽科技大學 工業工程與管理系

END 朝陽科技大學 工業工程與管理系