模块二 电控发动机空气供给系统 单元1 空气流量计 单元2 压力传感器 单元3 节气门位置传感器 单元4 温度传感器 单元5 怠速控制与调整 模块二 电控发动机空气供给系统 单元1 空气流量计 单元2 压力传感器 单元3 节气门位置传感器 单元4 温度传感器 单元5 怠速控制与调整 单元6 电子节气门

§单元1 空气流量计 知识目标 掌握空气供给系统的组成。 了解空气流量计的分类和作用。 掌握空气流量计的结构、工作原理。 能力目标 §单元1 空气流量计 知识目标 掌握空气供给系统的组成。 了解空气流量计的分类和作用。 掌握空气流量计的结构、工作原理。 能力目标 掌握典型发动机空气流量计的检测。

一、空气供给系统概况 1.空气供给系统的组成 空气供给系统的主要组成部件有空气滤清器、空气滤清器通气软管、空气流量计、节气门体、怠速空气控制阀、进气总管、进气歧管以及进气压力传感器。 桑塔纳2000GSi空气供给系统的组成

2.空气供给系统的功用 3.空气供给系统的基本原理 向汽油机提供与发动机负荷相适应的、清洁的空气，同时对流入发动机汽缸的空气质量进行直接或间接计量，使它们在系统中与喷油器喷出的汽油形成可燃混合气。 3.空气供给系统的基本原理 空气供给系统通过进气总管和进气歧管引导空气进入发动机的汽缸，空气滤清器过滤进入的空气，节气门根据负荷的大小调节进入的空气量，空气流量装置计量空气流量，将信号提供给耘悦哉袁通过怠速控制系统进行怠速控制和调整，空气供给系统还为燃油和空气提供初步混合的空间，为发动机提供符合空燃比要求的可燃混合气。

二、空气计量装置的作用 三、空气流量计的分类 对进入汽缸的空气质量进行直接或间接的计量，并把空气的流量信息输送到ECU。 三、空气流量计的分类

四、空气流量计的结构和工作原理 1.翼片式空气流量计 翼片式空气流量计实车位置 翼片式空气流量计外形

它由翼片部分、电位计和接线插头3部分组成。 （1）结构 它由翼片部分、电位计和接线插头3部分组成。 翼片式空气流量计结构 1）翼片部分 翼片式空气流量计翼片部分的结构

翼片式空气流量计的接线插头一般有7个，有的插头取 消了电位计部分内的油泵控制触点，从而使接线插头变 为5个。 2）电位计 翼片式空气流量计的电位计结构 翼片式空气流量计的电路原理 3）接线插头 翼片式空气流量计的接线插头一般有7个，有的插头取 消了电位计部分内的油泵控制触点，从而使接线插头变 为5个。 翼片式空气流量计内部结构 翼片式空气流量计端子的排列

（2）工作原理 翼片式空气流量计的工作原理图

（3）检测 1）静态测试法 在打开点火开关，但发动机不运行的情况下，测试传感器在各种翼板开度时传感器的输出电压，测试时用手指或带橡皮头的铅笔推翼板，从完全关闭到完全打开，看传感器的输出电压是否满足传感器的信号特性。 2）动态测试法 在发动机运转期间，测试传感器在怠速、中等负荷、大负荷、急加速和急减速工况下的信号电压输出特性，所有测试结果应满足传感器的信号特性。

2.卡门涡流式空气流量计 （1）光学式卡门涡流传感器 1）光学式卡门涡流传感器的结构 包括涡流发生器、光电管（发光二极管和光敏晶体管）组件、反光镜等。凌志400光学式卡门涡流传感器如下图所示。 凌志400光学式卡门涡流传感器

2）光学式卡门涡流传感器的工作原理 光学式卡门涡流传感器的结构和工作原理 光学式卡门涡流传感器的检测图 光学式卡门涡流传感器的方波信号

（2）超声波卡门涡流传感器 1）超声波卡门涡流传感器的结构 2）超声波卡门涡流传感器的工作原理 超声波卡门涡流传感器

3.热线式空气流量计 （1）热线式空气流量计的构造 热线式空气流量计实车位置 热线式空气流量计实物图 （1）热线式空气流量计的构造 主要由铂丝制成的热线（发热体）、温度补偿电阻（铂薄膜电阻）、控制热线电流并输出信号的控制电路板、采样管和流量计壳体等组成。 热线式空气流量计的基本构造 旁通测量式空气流量计

（2）热线式空气流量计的工作原理 （3）热线式空气流量计的自清洁功能 热线式空气流量计工作原理 （3）热线式空气流量计的自清洁功能 为了克服热线易受污染的缺陷，有些电控系统在ECU中设有自洁电路，在发动机熄火后，自动将热线加热至1000℃，持续1s，将尘埃烧。下图为热线式空气流量计自洁电路通电后发亮。 热线式空气流量计自洁电路通电后发亮

4.热膜式空气流量计 热膜式空气流量计的主要特点是：发热体由热线改为热膜，热膜为固定在薄树脂膜上的金属铂，或者用厚膜工艺将热线、冷线、精密电阻镀在一块陶瓷片上，有效地降低了制造成本遥热膜式空气流量计的发热体不直接承受空气流动所产生的作用力，从而提高了发热体的强度和工作可靠性，且结构简单，使用寿命长，不易受尘埃污染。这种流量计的主要缺点是空气流速不均匀，易影响测量精度。 时超热膜式空气流量计 空气流量计中的热膜

技能训练一 桑塔纳2000GSi时代超人发动机空气流量计的检测 一、实训准备 二、实训要求 桑塔纳2000Gsi时代超人整车或发动机试验台架、V.A.G1552 故障诊断、空气流量计8~10个、万用表、家用电热吹风机、温 度计、导线若干、电路图或维修手册、实习报告。 二、实训要求 通过实训，进一步了解空气流量计的结构与工作原理，掌握 空气流量计的检测方法（电阻、电压、数据流以及波形），掌 握空气流量计数据流的分析方法，完成实习报告。

三、操作步骤 1.空气流量计工作情况的检测。 2.供电电压的检测。 3.信号电压的检测。 4.模拟信号电压的检测。 5.线路的检测（选作）。

技能训练二 花冠发动机空气流量计的检测 一、实训准备 二、实训要求 丰田花冠整车或发动机试验台架、诊断仪（电眼睛或修车 王）、万用表、电路图或维修手册、实习报告。 二、实训要求 通过实训，进一步了解花冠空气流量计的结构与工作原理， 掌握空气流量计的检测方法（电阻、电压）、掌握空气流量 计的故障诊断分析方法，并完成实习报告。

三、操作步骤

§单元2 压力传感器 知识目标 熟悉压力传感器的分类。 掌握压力传感器的结构、工作原理。 能力目标 掌握典型压力传感器的检测。

一、压力传感器的安装位置 二、压力传感器的作用与类型 进气管压力传感器一般安装在节气门后部的进气管上。 二、压力传感器的作用与类型 其作用是将进气管道中的气体压力转换为电信号，并送给电子 控制装置，再由电子控制装置控制喷油器喷油时间。 常见类型有电磁式进气压力传感器、压电效应式进气压力传感 器、电阻型进气压力传感器。

三、压力传感器的结构和工作原理 1.电磁式进气压力传感器 （1）结构 主要由铁心、传感线圈及一对真空膜盒组成。 （2）工作原理 电磁式进气压力传感器的结构原理 a)节气门开启 b)节气门关闭

2.压电效应式进气压力传感器 （1）结构 压电效应式进气压力传感器结构 （2）工作原理 压力传感器工作原理图

3.电阻型进气压力传感器 （1）结构 （2）工作原理 用于切诺基吉普车的电阻型进气压力传感器的结构及工作原理示意图 a)歧管真空度高 b)歧管真空度低 （2）工作原理 通过进气歧管内气体绝对压力的增加或降低，使移动片上、下移动，由移动片带动电阻中间滑动点移动，由此可使B端的电压上升或降低，B端输出的电压送到电子控制装置（ECU）后，ECU根据送来的信号控制喷油器的工作，使其喷油针阀打开的时间加长或缩短，以此来控制喷油量。

技能训练 桑塔纳2000GLI型99新秀发动机压力传感器的检测 一、实训准备 二、实训要求 三、操作步骤 路图或维修手册、实习报告。 二、实训要求 通过实训，认识进气歧管绝对压力传感器实物、位置和电路图， 掌握压力传感器电压的检测，完成实习报告。 三、操作步骤 1.进气压力传感器（G71）供电电压的检测。 2.进气压力传感器（G71）信号电压的检测。

§单元3 节气门位置传感器 知识目标 了解节气门位置传感器的类型。 掌握节气门位置传感器的用途。 掌握节气门位置传感器的原理。 能力目标 §单元3 节气门位置传感器 知识目标 了解节气门位置传感器的类型。 掌握节气门位置传感器的用途。 掌握节气门位置传感器的原理。 能力目标 掌握节气门位置传感器的检测。 掌握节气门位置传感器的匹配。

一、节气门位置传感器（TPS）的作用 1.用来判断发动机的工况处于怠速控制区、部分负荷还是节气门接近全开的加浓区。 2.用节气门转角变化率的大小作为加速、减速过程中修正喷油量的条件。 3.可与空气流量计的信号对照互检，提供后者发生损坏的信息，并代替后者与转速配合，作为ECU控制喷油量的条件参数。 4.用于点火正时修正、废气再循环控制、空调系统控制、燃油蒸发控制、车辆动态稳定性控制、巡航控制和牵引力控制等。 桑塔纳2000节气门体位置

二、节气门位置传感器的类型 三、节气门位置传感器的工作原理 节气门位置传感器可分为3类：开关触点式节气门位置传感器、线性式节气门位置传感器和霍尔元件型节气门位置传感器。 三、节气门位置传感器的工作原理 1.开关触电式节气门位置传感器 开关触点式节气门位置传感器原理

2.线性式节气门位置传感器（滑动电阻） 线性式节气门位置传感器结构及原理 无怠速触点的线性式节气门位置传感器结构及原理 双信号TPS结构及原理 双信号TPS信号趋势

3.霍尔元件型节气门位置传感器 霍尔元件型节气门位置传感器电路原理 四、桑塔纳2000节气门体 桑塔纳2000节气门体 节气门体内部结构

1.节气门电位计（G69） 节气门电位计 2.节气门定位电位计（G88） 节气门定位电位计

3.怠速开关（F60） 怠速开关 4.节气门定位器（V60） 节气门定位器

技能训练一 桑塔纳节气门体的检测、调整 一、实训准备 二、实训要求 桑塔纳2000整车或发动机试验台架、万用表、导线、电路 图或维修手册、实习报告、V.A.G1551或V.A.G1552故障诊 断仪。 二、实训要求 通过实训，认识桑塔纳2000节气门位置传感器及其安装位置 和电路原理图，掌握其电阻的检测方法以及节气门位置传感器 的基本设定，并完成实习报告。

三、操作步骤 1.测量节气门控制组件的供电电压。 2.检查节气门电位计。 3.怠速开关的检查。 4.节气门定位器的检查。 5.节气门拉锁的调整。 6.节气门体与ECU的匹配。

技能训练二 花冠发动机节气门位置传感器的检测 一、实训准备 二、实训要求 三、操作步骤 花冠整车或试验台架、万用表或诊断仪、电路图或维修手册、 实习报告。 二、实训要求 通过实训，认识花冠发动机节气门位置传感器实物及其安装 位置和电路原理图，掌握节气门位置传感器的检测，完成实习 报告。 三、操作步骤 1.检查发动机和ECT ECU。 2.检查节气门位置传感器。 3.检查发动机和ECT ECU 与节气门位置传感器间的配线和连 接器。

§单元4 温度传感器 知识目标 了解温度传感器的作用。 掌握温度传感器的工作原理。 能力目标 掌握温度传感器的检测。 §单元4 温度传感器 知识目标 了解温度传感器的作用。 掌握温度传感器的工作原理。 能力目标 掌握温度传感器的检测。 掌握温度传感器的故障诊断。

一、温度传感器的作用 为了判定发动机的热状态，计算进气质量流量以及排气净化处理，汽油机电控系统中需设置能够连续精确地测量冷却液温度、进气温度与排气温度的传感器。 桑塔纳发动机的水温传感器 桑塔纳发动机的进气温度传感器

二、温度传感器的种类 常用的温度传感器有热敏电阻式、绕线电阻式、扩散电阻式、半导体晶体管式和热电偶式等。 热敏电阻式温度传感器特性 冷却液温度传感器及其电路原理图 a)冷却液温度传感器b)电路原理图 1-NTC（负温度系数）电阻特性 2-PTC（正温度系数）电阻特性

三、双斜线式冷却液温度传感器 双斜线式冷却液温度传感器电路原理与特性曲线 a)电路原理 b)特性曲线

技能训练一 桑塔纳2000温度传感器的检测 一、实训准备 二、实训要求 三、操作步骤 桑塔纳2000整车或发动机试验台架、万用表、V.A.G1551或V. A.G1552故障诊断仪、吹风机、温度计、热水杯、电路图或维 修手册、实习报告。 二、实训要求 通过实训，认识进气温度传感器和冷却液温度传感器实物、 安装位置和电路图，掌握传感器的检测以及数据流的读取方法、 故障判断等，完成实习报告。 三、操作步骤 1.进气温度传感器测试。 2.冷却液温度传感器测试。

技能训练二 花冠1ZZ-FE发动机水温传感器的检测 一、实训准备 二、实训要求 三、操作步骤 花冠整车或试验台架、万用表或诊断仪、电路图或维修手 册、实习报告。 二、实训要求 通过实训，认识花冠1ZZ-FE发动机水温传感器实物、安装 位置和电路图，掌握传感器电压的检测，完成实习报告。 三、操作步骤 1.检查发动机和ECT ECU。 2.检查水温传感器。 3.检查发动机和ECT ECU与水温传感器间的配线和连接器。

§单元5 怠速控制与调整 知识目标 熟悉怠速控制分类。 掌握怠速控制的组成。 掌握怠速控制的工作过程。 掌握典型怠速控制机构的工作原理。 §单元5 怠速控制与调整 知识目标 熟悉怠速控制分类。 掌握怠速控制的组成。 掌握怠速控制的工作过程。 掌握典型怠速控制机构的工作原理。 能力目标 掌握怠速控制的检测。 掌握怠速控制的调整。

一、怠速控制方式的分类 怠速控制的两种方式 a)旁通空气式 b)节气门直动式

二、怠速控制系统的组成 发动机怠速控制系统的组成

三、步进电动机式怠速控制阀 1.通用公司怠速控制用步进电动机 （1）通用公司怠速控制用步进电动机的结构和工作原理 步进电动机怠速系统 通用公司怠速控制用步进电动机的内部结构

（2）通用公司怠速控制用步进电动机的检测方法 通用公司步进电动机工作原理 通用公司步进电动机控制电路简图 （2）通用公司怠速控制用步进电动机的检测方法 正常情况下，A—A-端之间以及B—B-端之间的电阻值为40~80Ω，该步进电动机源个端子的电压在0~12V之间交替变。步进电动机阀轴伸出的最大长度不能超过28mm。

2.丰田公司怠速控制用步进电动机 （1）丰田公司怠速控制用步进电动机的结构和工作原理 （2）丰田公司怠速控制用步进电动机的检测方法 丰田公司怠速控制用步进电动机电路简图 （2）丰田公司怠速控制用步进电动机的检测方法 1）步进电动机式怠速控制阀线圈电阻的检测 丰田公司步进电动机定子与转子 丰田公司步进电动机怠速阀的电阻检测

四、旋转电磁阀式怠速控制阀 2）步进电动机式怠速控制阀动作的检测 丰田公司步进电动机怠速控制阀的动作检测 a)检查步进电动机的关闭情况 b)检查步进电动机的开启情况 四、旋转电磁阀式怠速控制阀 双驱动旋转电磁阀式怠速控制阀的结构 a)怠速空气通道关闭 b)怠速空气通道打开

旋转电磁阀式怠速控制阀的工作原理 占空比的计算 旋转电磁阀式怠速控制阀的电路图

技能训练一 桑塔纳2000时代超人怠速执行机构检查（节气门直 动式） 一、实训准备 二、实训要求 桑塔纳2000时代超人整车或发动机试验台架、V.A.G1552故障诊断仪、万用表、电路图或维修手册、实习报告。 二、实训要求 通过实训，认识怠速执行机构实物、位置和电路图，掌握怠速的检测，完成实习报告。

三、怠速检测条件 四、怠速检测操作步骤 1.冷却液温度大于80℃。 2.测试时冷却风扇不能转。 3.空调关闭。 4.其他用电设备关闭。 5.油门拉索调节正常。 6.发动机怠速。 四、怠速检测操作步骤 1.连接V.A.G1552故障诊断仪，进入01“发动机”后再进入0 8功能“读测量数据块”显示组03。 2.如果怠速不在标准范围内，按“C”键，输入20，按“Q”键 确认。 3.如果怠速转速仍然超出标准范围，按“C”键，输入04，按 “Q”键确认。 4.按“ ”键。

技能训练二 桑塔纳2000时代超人怠速调整 一、实训准备 二、实训要求 三、怠速检测条件 桑塔纳2000时代超人整车或发动机试验台架、V.A.G1552 故障诊断仪、万用表、电路图或维修手册、实习报告。 二、实训要求 通过实训，认识怠速执行机构实物、位置和电路图，掌握 怠速的调整，完成实习报告。 三、怠速检测条件 1.冷却液温度大于80℃。 2.测试时冷却风扇不能转。 3.空调关闭。 4.其他用电设备关闭。

四、怠速调整操作步骤 5.油门拉索调节正常。 6.发动机怠速。 1.连接V.A.G1552诊断仪，启动发动机后达到上述条件。 2.屏幕显示。 3.输入“发动机电子系统”地址码01，按“Q”键确认。 4.按“ ”键。 5.输入11按“Q”键登陆。 6.输入组号01283按“Q”键确认。 7.输入10按“Q”键确认。 8.输入01按“Q”键确认。 9.利用键调节怠速，可以明显感觉到转速的变化。 10.转速应在（800+/-50）r/min之间调整，调整到稳定转 后，可按“Q”键储存调整值。

技能训练三 丰田花冠怠速阀检查（旋转电磁阀式） 一、实训准备 二、实训要求 三、操作步骤 丰田花冠整车或发动机试验台架、万用表、电路图或维修 手册、实习报告。 二、实训要求 通过实训，进一步了解旋转电磁阀的结构与工作原理，掌 握检测方法（电阻、电压），完成实习报告。 三、操作步骤 1.检查发动机和ECT ECU。 2.检查配线和连接器。 3.检查ISC阀与发动机和ECT ECU间的配线和连接器。

§单元6 电子节气门 知识目标 了解电子节气门的优点。 掌握电子节气门的结构。 掌握电子节气门的工作原理。 能力目标 掌握电子节气门的检测。

一、电子节气门的优点 1.可以根据驾驶员愿望以及排放、油耗和安全需求确定节气门的最佳开度；可设置各种功能来改善驾驶的安全性和舒适性，涵盖了牵引力控制、巡航控制、怠速控制等，从而使发动机控制更加理想。 2.解决了传统节气门难以根据汽车的不同工况相应地做出精确调整，特别是在冷启动、低负荷和怠速工况下会导致经济性下降、有害物质排放量增加等问题。 3.装备此系统的发动机具有低转速高转矩输出、起步反应快、加速灵敏、节油（低耗）的特点。

二、电子节气门的结构 电子节气门控制系统示意图 1.加速踏板位置传感器 加速踏板位置传感器 加速踏板位置传感器电路

2.节气门位置传感器 3.节气门控制电动机 4.控制单元（ECU) 节气门位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成， 节气门控制电动机一般选用步进电动机或直流电动机，经过两级齿轮减速来调节节气门开度。 电子节气门的构造 4.控制单元（ECU) 控制单元（ECU)是整个系统的核心,包括信息处理模块和 电动机驱动电路模块两部分。

三、电子节气门的工作原理 驾驶员操纵加速踏板，使加速踏板位置传感器产生相应的 电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号 进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模 式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机 转矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值；然 后经过CAN总线和整车控制单元进行通信，获取其他工况信 息以及各种传感器信号如发动机转速、挡位节气门位置、空 调能耗等，由此计算出整车所需求的全部转矩；通过对节气 门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应 的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电动机使节气门 达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度 信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。

四、电子节气门的工作模式 1.非线性控制 （1）雪地模式控制 与正常模式控制相比，这种控制模式使节气门维持在一个较小的开启角度，以防止在较滑的路面上行驶时，车辆打滑。 （2）强动力模式控制 电子节气门正常、雪地和强动力控制模式比较

五、电子节气门的初始化 2.其他控制模式 1.电子节气门总成初始化 （1）怠速控制。 （2）换挡减振控制。 （3）TRAC。 （4）巡航控制。 （5）失效保护。 五、电子节气门的初始化 1.电子节气门总成初始化 （1）更换了发动机电控单元。 （2）更换或修复了电子节气门总成。 （3）对发动机电控单元进行了编程或编码。

2.加速踏板位置传感器的初始化 （1）更换了发动机电控单元。 （2）维修或更换了加速踏板位置传感器。 （3）对发动机电控单元进行了编程或编码。