淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 主讲人 ：正点原子团队 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 开源电子网 公众平台：“正点原子” 官方网站：www.alientek.com 联系电话：13922348612 ddddd ALIENTEK 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 蓝牙通信模块实验 适用平台 STM32F1xx 开发板 （正点原子） STM32F4xx 开发板 （正点原子） ddddd 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 蓝牙模块 参考资料： \9，增值资料\1，ALIENTEK 产品资料\1，ATK-HC05蓝牙串口模块 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 目录 模块介绍 1 模块AT指令介绍 2 模块与单片机连接方式 3 4 正点原子开发板源码设计 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块介绍 模块介绍 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块介绍 ATK-HC05蓝牙模块介绍 ATK-HC05 蓝牙模块 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块介绍 模块引脚介绍 序号 名称 说明 1 LED 配对状态输出；配对成功输出高电平，未配对则输出低电平。 2 KEY 用于进入AT状态；高电平有效（悬空默认为低电平）。 3 RXD 模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平!），可接单片机的TXD 4 TXD 模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232电平!），可接单片机的RXD 5 GND 地 6 VCC 电源（3.3V~5.0V） 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块介绍 模块电气特性参数 项目 说明 接口特性 TTL，兼容3.3V/5V单片机系统 支持波特率 4800、9600（默认）、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600、1382400 其他特性 主从一体，指令切换，默认为从机。带状态指示灯，带配对状态输出。 通信距离 10M（空旷地），一般会在10-20米之间无问题 工作温度 -25℃~75℃ 模块尺寸 16mm*32mm 工作电压 DC3.3V~5.0V 工作电流 配对中：30~40mA；配对完毕未通信：1~8mA；通信中1：5~20mA 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块介绍 模块原理图 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块使用说明 说明： 模块是通过一个串口TTL接口，既实现AT指令来设置和查询相关参数，同时实现串口数据透传。 所以，模块必定有两种模式： 1）AT指令模式 2）串口透传通信模块 两种模式通信波特率可能不一样 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块介绍 模块自带STA状态指示灯 模块自带了一个状态指示灯：STA。该灯有3种状态 在模块上电的同时（也可以是之前），将KEY设置为高电平（接VCC），此时STA慢闪（1秒亮1次），模块进入AT状态，且此时波特率固定为38400。 在模块上电的时候，将KEY悬空或接GND，此时STA快闪（1秒2次），表示模块进入可配对状态。如果此时将KEY再拉高，模块也会进入AT状态，但是STA依旧保持快闪。 模块配对成功，此时STA双闪（一次闪2下，2秒闪一次）。 有了STA指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块介绍 应用场景 模块跟手机通信。 模块跟模块通信，实现数据透传通信。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块使用说明 模块使用-AT指令集 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块AT指令集 模块AT指令 ATK-HC05蓝牙串口模块所有功能都是通过AT指令集控制，这我们仅介绍用户常用的几个AT指令，详细的指令集，请参考“\4，HC05蓝牙模块指令集\HC05蓝牙指令集.pdf”这个文档。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块AT指令集 进入AT状态 有2种方法使模块进入AT指令状态： 上电同时/上电之前将KEY设置为VCC，上电后，模块即进入AT指令状态。 模块上电后，通过将KEY接VCC，使模块进入AT状态。 方法1进入AT状态后，模块的波特率为：38400（8位数据位，1位停止位）。方法2进入AT状态后，模块波特率和通信波特率一致。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块AT指令集 指令结构 模块的指令结构为： AT+<CMD><=PARAM> 设置参数格式 AT+<CMD> ？ 查询参数格式 其中CMD（指令）和PARAM（参数）都是可选的，不过切记在发送末尾添加回车符（\r\n），否则模块不响应，比如我们要查看模块的版本： 串口发送：AT+VERSION?\r\n 模块回应：+VERSION:2.0-20100601 OK 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块AT指令集 修改模块主从指令 AT+ROLE=0或1，该指令来设置模块为从机或主机 AT+ROLE? 来查看模块的主从状态 模块出厂默认设置为从机，所以，发送AT+ROLE?，得到的返回值为：+ROLE:0，发送AT+ROLE=1，即可设置模块为主机，设置成功模块返回OK作为应答。注意串口调试助手要勾选发送新行，这样就会自动发送回车了。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块AT指令集 设置记忆指令 AT+CMODE=1，该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，模块默认设置为该参数。 AT+CMODE=0，该指令设置模块为指定地址配对，如果先设置模块为任意地址，然后配对，接下去使用该指令，则模块会记忆最后一次配对的地址，下次上电会一直搜索该地址的模块，直到搜索到为止。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块AT指令集 修改通信波特率指令 AT+UART= <Param1>,<Param2>,<Param3> 该指令用于设置串口波特率、停止位、校验位等。 Param1为波特率，可选范围为：4800、9600、19200、38400、 57600、115200、230400、460800、921600、1382400； Param2为停止位选择，0表示1位停止位，1表示2位停止位； Param3为校验位选择，0表示没有校验位（None），1表示奇校验 （Odd），2表示偶校验（Even）。 比如我们发送：AT+UART=9600,0,0，则是设置通信波特率为9600，1位停止位，没有校验位，这也是我们模块的默认设置。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块AT指令集 修改密码指令 AT+PSWD=<password> 该指令用于设置模块的配对密码，password必须为4个字节长度。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块AT指令集 修改蓝牙模块名字 AT+NAME=<name> 该指令用于设置模块的名字，name为你要设置的名字，必须为ASCII字符，且最长不能超过32个字符。模块默认的名字为ATK-HC05。比如发送：AT+NAME=GUANG ZHOU，即可设置模块名字为“GUANG ZHOU”。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块使用-与单片机连接 模块使用-与单片机（开发板）连接 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块使用-与单片机连接 模块与单片机连接最少只需要4根线即可：VCC、GND、TXD、RXD，VCC和GND用于给模块供电，模块TXD和RXD则连接单片机的RXD和TXD即可。本模块兼容5V和3.3V单片机系统，所以可以很方便的连接到你的系统里面去。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块使用 与正点原子探索者STM32F4(M4）开发板连接 ATK-HC05蓝牙模块与开发板连接关系 ATK-HC05蓝牙串口模块 VCC GND TXD RXD KEY LED 探索者STM32F407开发板 5V PB11 PB10 PF6 PC0 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块使用 与正点原子战舰V3精英STM32开发板连接 ATK-HC05蓝牙模块与开发板连接关系 ATK-HC05蓝牙串口模块 VCC GND TXD RXD KEY LED 战舰V3/精英STM32开发板 5V PB11 PB10 PA4 PA15 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

模块使用 需要用杜邦线来连接相应引脚 与正点原子miniSTM32开发板连接 ATK-HC05蓝牙模块与开发板连接关系 VCC GND TXD RXD KEY LED ALIENTEK STM32F1开发板 3.3V/5V PA3 PA2 PC4 PA4 需要用杜邦线来连接相应引脚

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 模块使用 程序源码讲解 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 谢谢您对“正点原子”团队的支持 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com