PLC在数控系统中的典型应用 主讲人：何梦佳 中山职业技术学院 机电工程系
模块四 PLC在数控系统中的典型应用 项目一 PLC对机床回零的控制
任务： PLC对机床回零的控制； 01 02 任务分析 通过PLC对数控机床的回零进行控制 1/17/2019 中山职业技术学院 机电工程系
知识准备 1. 机床回零的原因 2. 机床回零的过程 1/17/2019 中山职业技术学院 机电工程系
机床回零的原因： 数控机床进给轴编码器基本可以分为两大类：增量式编码 器和绝对式编码器。 1、当电机使用增量式编码器时，由于机床每次断电，编码 器的位置就会丢失，因此，重新开机的时候必须先回一次 零点，让编码器以零点为参考点，重新计算机床的各个位 置。 2、当电机使用的是绝对是编码器，这种编码器自身内部有 一个绝对零点，机床断电后仍能保持当前位置的数据，因 此开机不需要回零。 1/17/2019 中山职业技术学院 机电工程系
机床回零的过程 机床切换到回零模式下，选择需要回零的轴，轴按 系统设定的回零方向进行回零，回零模式也由轴参 数设定（增量式编码器一般使用“+-+”的回零模 式），轴先正向移动，当压到回零挡块，接收到回 零信号后，减速向反方向移动，再像正方向移动到 参考点。 1/17/2019 中山职业技术学院 机电工程系
：PLC对机床回零的控制 R66.0常真：该线圈在PLC中的意义比较特殊，当机床通电时， 该线圈就一直开始得电，不会断开，故在PLC中常用其触点 来控制需要一直工作的某些逻辑关系。
当按下面板上的“回零”按键，X480.4常开触点变成常闭， 此时R200.4寄存器线圈得电。
当机床不在复位状态中，且复位完成时，机床即为运行允许 的状态。 由于前面R200.4线圈得电，其常开触点吸合，且机床处在运 行允许的状态中，故G2620.4线圈得电，告知系统进入回零 模式，系统反馈出 F2564.4回零信号,令机床执行回零模式。
系统输出给PLCF2564. 4回零状态，R220. 4线圈得电，其常 开触点先点亮了Y480. 4(面板上的回零灯)，此时，按下 X482 系统输出给PLCF2564.4回零状态，R220.4线圈得电，其常 开触点先点亮了Y480.4(面板上的回零灯)，此时，按下 X482.0，即选择了X键，则导通了R202.0+X的线圈。 到此处已经完成了选择回零状态和轴选。相应轴开始运动回 零。
此处仅以X轴为例，其他轴的逻辑控制也一样。 当X轴回零移动的过程中压倒回零挡块的时候，输入一个回零 完成的信号给系统，系统反馈出PLC，F0.4X轴回零完成，则 输出点亮+X灯Y483.1。
归纳总结 采用增量式编码器的数控 机床，每次断电重新开机 都必须进行回零操作，让 机床找到位置，因此，使 用PLC程序对回零操作进 行控制十分重要。 1/17/2019 中山职业技术学院 机电工程系
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