淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 主讲人 ：正点原子团队 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 开源电子网 公众平台：“正点原子” 官方网站：www.alientek.com 联系电话：13922348612 ddddd ALIENTEK 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 SysTick定时器 适用平台 STM32F1xx 开发板 （正点原子） STM32F4xx 开发板 （正点原子） ddddd 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 目录 Systick定时器基础知识讲解 1 Systick相关寄存器库函数讲解 2 delay延时函数讲解（Systick应用） 3 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Systick滴答定时器 参考资料： 战舰/精英STM32F1开发板 《STM32F1开发指南-库函数版本》-5.1小节 delay文件夹介绍 miniSTM32F1开发板 《STM32不完全手册-库函数版本》 -5.1小节 delay文件夹介绍 STM32F1xx官方资料： 《Cortex-M3权威指南-中文》-第8章最后一个小节：Systick定时器 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Systick定时器是什么？ Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Systick定时器是什么？ Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。 Systick中断的优先级也可以设置。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Systick相关寄存器 4个Systick寄存器 CTRL            SysTick 控制和状态寄存器  LOAD           SysTick 自动重装载除值寄存器  VAL              SysTick 当前值寄存器  CALIB            SysTick 校准值寄存器 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Systick相关寄存器 SysTick 控制和状态寄存器- CTRL 对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8 内核时钟是 HCLK时钟 配置函数：SysTick_CLKSourceConfig(); 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Systick相关寄存器 SysTick 重装载数值寄存器- LOAD SysTick 当前值寄存器- VAL 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Systick库函数 固件库中的Systick相关函数： SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中 SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断 //core_cm3.h/core_cm4.h文件中 Systick中断服务函数： void SysTick_Handler(void); 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Systick库函数 SysTick_CLKSourceConfig函数： void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; } else SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Systick库函数 SysTick_CLKSourceConfig函数： static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ /* set reload register */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ } 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Systick库函数 用中断的方式实现delay延时 static __IO uint32_t TimingDelay; void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); } void SysTick_Handler(void) if (TimingDelay != 0x00) TimingDelay--; int main(void) { … if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms while (1); while(1) { Delay(200);//2ms … 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Delay延时函数讲解 用查询方式实现delay延时 看具体实验工程 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com Delay延时函数讲解 Cortex-M系统中，Systick代码可以通用。 如果使用中发现延时不一致，问题一般都是 因为不同内核时钟不一样而已。修改ticks 值即可。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 谢谢您对“正点原子”团队的支持 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com