Arduino螢幕開鎖系統 MA430102 黃煜庭 MA430103 何泰慶
主題說明 主要是在老師提供的網站上搜尋一些靈感，希望可以找到一個以前沒有做過， 但是又不會太難做的東西。剛好在http://www.instructables.com的網站上找到這 篇使用Arduino Uno板搭配他寫好的VGA輸出的函式庫，可以在螢幕上顯示出圖像， 但是還必須要賦予一個功能，最後決定的功能是只要填入正確的顏色就可以開鎖 。
螢幕顯示的圖像
硬體架構圖
硬體介紹 VGA 接頭 Arduino Uno(主程式) 繼電器 USB Host Shield 電磁閥
VGA的腳位說明 圖1是VGA 母頭與Arduino Uno需要連接腳位，其中比較特別的是VGA第一排的1~3隻腳分別為Red、Green、Blue三原色，依照函式庫的寫法，只能使用其中兩種原色，所以在螢幕上只有黑色、任兩種原色和兩種原色的混和色等四種顏色可以使用。 圖2是目前使用的接法與四種顏色。 圖2 圖1 出處:https://github.com/smaffer/vgax
USB Host Shield 和 VGA所需腳位重覆說明 在前一頁已經列出VGA所需要的腳位是Arduino Uno上的第3、6、7、9的腳位， 但是在USB Host Shield上也需要第7和9的腳位，原本有想要換用Arduino Mega， 因為它的腳位很多，修改掉VGA函式庫設定的腳位就行了，之後發現它的第7腳位 不能換，所以現在是使用兩塊Arduino Uno分別接上VGA和SUB Host Shield，兩邊 再用TX/RX來互相傳遞訊號。
程式流程圖(1/3) 滑鼠游標的移動: Arduino啟動之後，會先跑出初始圖像，當滑鼠在移動的時候，會跟著重整圖像中滑鼠游標的位置，直到滑鼠游標停止移動，才會停止重整圖像。
程式流程圖(2/3) 顏色的選擇與填入: 當游標移動到下方顏色區塊中，選擇其中一個顏色按下左鍵後，游標顏色改成此顏色。 之後游標移動到要填入顏色的黑色區塊中，按下左鍵就會將黑色改成此顏色，游標也會改回紅色。 需要重覆以上動作，將每一個黑色區塊改變顏色。
程式流程圖(3/3) 電磁閥開鎖條件: 當每個黑色區塊都填入顏色後，如果跟預設的顏色不相符，就必須重新改變顏色(流程圖2)，直到顏色相符後，電磁閥就會通電即可開鎖。 但是會在短時間內快速斷電，並且清除之前填入的顏色，進行初始化程序。