語法：結構 實作：Analog in (VR、光敏+七段顯示電壓) 簡報：廖崇義 Arduino week3 語法：結構 實作：Analog in (VR、光敏+七段顯示電壓) 簡報：廖崇義

結構for for() {}

結構while while(val<1000) { digitalWrite(13,HIGH); } 當條件成立或為1時 執行大括弧內程式

結構do…while Int val=2000; digitalWrite(13,LOW); do { digitalWrite(13,HIGH); } while (val<1000);

結構break break 離開for,while,do wile 迴圈 for (x = 0; x < 255; x ++) { val =analogRead(6); if ( val< x) { //當val小於x時pin13輸出LOW且離開for迴圈 digitalWrite(13,LOW); break; } digitalWrite(13,HIGH);

結構continue for (x = 0; x < 255; x ++) { val =analogRead(6); if ( val< x) { //當val小於x時pin13輸出LOW且繼續for迴圈 下一個測試值 digitalWrite(13,LOW); continue; } digitalWrite(13,HIGH);

結構switch / case switch (var) { case label: // statements break; default: // statements } Label可以為int整數或char字元(ex.case ‘A’:)

analogRead() analogRead(pin) pin值為0~5對應ANALOG IN A0~A5 回傳值為0~1023，對應輸入電壓0~5V比例 取樣轉換時間為100 microseconds (0.1ms),每秒最高可 取樣10000次 回傳值可用int變數存取 Ex. int val; val = analogRead(1);

analogWrite()-PWM out 頻率490 Hz analogWrite(pin, value) pin 使用數位Port上有“ ~ ”標註的腳位 須事先使用pinMode將該腳為設為OUTPUT value為設定方波HIGH的百分比(value/255) value 值可設定範圍0-255 Ex. val = analogRead(analogPin);   // read the input pin analogWrite(ledPin, val / 4); //val=0~1023

實作1.1VR+LED 將VR中間腳接到A3，另兩端一端接地一端接5V int ledPin = 9; // LED 一端接pin 9另一端接電阻再 接地 int analogPin = 3; // pin A3 類比輸入 int val = 0; // 設val儲存類比取樣值 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設pin9為output } void loop() val = analogRead(analogPin); // 類比取樣 analogWrite(ledPin, val / 4); //使用pwm控制LED燈

實作1.2VR+LED int ledPin = 9; // LED connected to digital pin 9 int analogPin = 3; // pin A3 類比輸入 int val = 0; // 設val儲存類比取樣值 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設pin9為output } void loop() val = analogRead(analogPin); // 類比取樣 if(val<200) val=200;//LED最小啟動功率 if(val<20) val=0;//避免VR零點雜訊 analogWrite(ledPin, val / 4); //使用pwm控制LED燈

照度視覺曲線 亮度 LED OUT 視覺曲線 修正曲線 PWM OUT

實作2.1光敏電阻調光 電路圖

實作2.2光敏+七段顯示電壓 byte seven_disp[10][7] = { { 1,1,1,1,1,1,0 }, // = 0 { 0,1,1,0,0,0,0 }, // = 1 { 1,1,0,1,1,0,1 }, // = 2 { 1,1,1,1,0,0,1 }, // = 3 { 0,1,1,0,0,1,1 }, // = 4 { 1,0,1,1,0,1,1 }, // = 5 { 1,0,1,1,1,1,1 }, // = 6 { 1,1,1,0,0,0,0 }, // = 7 { 1,1,1,1,1,1,1 }, // = 8 { 1,1,1,0,0,1,1 } }; // = 9 int i=0,val=0; void setup() { for(int x=2 ; x<9 ; x++) pinMode( x, OUTPUT ); } void loop() val = analogRead(3); i=val/200; //可以改成i = map(val, 0, 1023, 0, 5); for( int x=0 ; x<7 ; x++ ) digitalWrite( x+2 , seven_disp[i][x] ) ; delay(100);

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) Ex. int val =(analogRead(3),0,1023,0,100) 將analogRead(3)取樣的值轉換成百分比 常用範例如： 旋鈕控制伺服馬達角度int deg=(analogRead(3),0,1023,0,180) 超音波測距雷達int longth=(analogRead(3),0,1023,0,280)