淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 主讲人 ：正点原子团队 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 开源电子网 公众平台：“正点原子” 官方网站：www.alientek.com 联系电话：13922348612 ddddd ALIENTEK 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32》 外部中断实验 适用平台 STM32F1xx 开发板 （正点原子） STM32F4xx 开发板 （正点原子） ddddd 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 外部中断 参考资料： 《STM32F4开发指南-库函数版本》-第10章 外部中断实验 STM32F4xx官方资料： 《STM32F4xx中文参考手册》-第10 章 中断和 事件 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 目录 外部中断概述 1 外部中断库函数设置 2 手把手用外部中断写按键实验 3 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 外部中断概述 STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。 STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求： EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。 EXTI线16：连接到PVD输出。 EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。 EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。 EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。 EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。 EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。 EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 从上面可以看出，STM32F4供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个，STM32F103ZGT6(112), 那么中断线怎么跟io口对应呢？ 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 外部中断概述 GPIOx.0映射到EXTI0 GPIOx.1映射到EXTI1 … GPIOx.15映射到EXTI15 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 外部中断概述 对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 外部中断概述 是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢？ IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是 只能使用7个中断服务函数 从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数 外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 外部中断概述 中断服务函数列表： EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 2. 外部中断常用库函数 外部中断常用库函数 ①void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex); //设置IO口与中断线的映射关系 exp: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//区别M3 ②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); //初始化中断线：触发方式等 ③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); //判断中断线中断状态，是否发生 ④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); //清除中断线上的中断标志位 ⑤RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟 //这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 2. 外部中断常用库函数 EXTI_Init函数 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)； typedef struct { uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式：事件 OR中断 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发 FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能 }EXTI_InitTypeDef; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 2. 外部中断一般配置过程 外部中断的一般配置步骤： 使能SYSCFG时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); ② 初始化IO口为输入。 GPIO_Init(); 设置IO口与中断线的映射关系。 void SYSCFG_EXTILineConfig(); 初始化线上中断，设置触发条件等。 EXTI_Init(); 配置中断分组（NVIC），并使能中断。 NVIC_Init(); ⑥ 编写中断服务函数。 EXTIx_IRQHandler(); 清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(); 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 按键硬件连接 KEY0->PE4 上拉输入 KEY1->PE3 上拉输入 KEY2->PE2 上拉输入 WK_UP->PA0 下拉输入 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 3. 手把手写代码 手把手用外部中断知识写按键输入实验 GO!! 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com

淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 谢谢您对“正点原子”团队的支持 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com