第六章 類比信號處理 讀取類比值 從序列埠讀取類比輸入值 使用光敏電阻製作小夜燈 認識運算放大器 拍手控制開關
讀取類比值 對Arduino而言，類比資料就是0V到5V之間的電壓變化值，例如：0.8V, 2.7V, 3.6V, ...。 類比轉成數位的過程 參閱 6-2 讀取類比值的語法
從序列埠讀取類比輸入值 用可變電阻建立一個「電壓調節器」，讓輸出電壓隨著電阻值的變化而改變，藉以模擬類比資料。 參閱 6-4
光敏電阻 光敏電阻的阻值會隨著照度（亦即，光的亮度）變化。照度越高，阻值越低。光敏電阻的受光面，有鋸齒狀的感光材料。 參閱 6-5 測試條件 CdS電阻值 10KΩ分壓值 4.7KΩ分壓值 1KΩ分壓值 用高亮度LED照射 165Ω 0.08v 0.16v 0.7v 緊急出口指示燈 1KΩ 0.45v 0.87v 2.5v 客廳日光燈 3.3KΩ 1.24v 2.06v 3.83v 室內暗處 18KΩ 3.21v 3.96v 4.73v 用黑色膠布遮蓋 >2MΩ 4.95v 4.98v 4.99v 參閱 6-5
電阻分壓電路 在電子迴路中，流出的電流等於流入的電流。計算電流時，需要把所有電阻值加總。 參閱 6-6 電阻分壓代表分配電壓，使用兩個電阻構成的分壓電路與電壓計算公式：
使用光敏電阻製作小夜燈 使用光敏電阻和另一個電阻構成分壓電路；光敏電阻會隨著光線變化改變阻值。 參閱 6-8
認識運算放大器（一） 運算放大器是一種類比IC，它具有兩個高阻抗訊號輸入端，分別標示成非反相（+，也稱為正相）和反相（-），以及一個輸出端。 參閱 6-12 內部的差動放大器代表它會放大兩個輸入訊號的電位差。訊號放大倍率理論上是無限大，但真正的輸出值不會超過電源電壓。
認識運算放大器（二） 為了避免輸入端的微小訊號變化，都被放大到飽和電壓，放大器電路透過稱為回授（feedback）的方式，把輸出訊號回饋到輸入端，用以調整放大倍數。 非反相放大電路的輸出訊號的極性與輸入相同；反相放大的輸出訊號的極性與輸入相反。 參閱 6-14
認識運算放大器（三） 訊號放大的倍數由R1和R2電阻決定，為了方便計算，R1電阻通常選擇1KΩ（棕黑紅）或10KΩ（棕黑橙）。 如果擔心外部訊號的輸入電壓會超過微處理器所能承受的5V，可在Arduino的類比或數位腳，和外部電路之間，加入底下的過電壓保護電路： 參閱 6-16
麥克風聲音放大器電路 麥克風的輸出，連接到使用電容和電阻構成的高通濾波器（high-pass filter，只允許特定頻率以上的信號通過並且濾除直流） 參閱 6-18
自製麥克風聲音放大器 參閱 6-19
拍手控制開關改良版 millis()指令將傳回從程式啟動到目前所經過的毫秒數。透過它，程式能偵測兩次拍手的間隔時間。 參閱 6-20