I-limb 智慧型電子仿生手.

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i-limb 智慧型電子仿生手

報告大綱 i-limb 簡介 i-limb 操作原理 i-limb 四大特色 i-limb 應用上之評析 i-limb 優缺點

i-limb 簡介 英國科技公司「Touch Bionics」研發 為全球最先進且已能商用化 獲2008年創新科技及研發達文西大獎 獲英國皇家工程學院Mac Robert Award 大獎第一名

特殊的美觀生化矽膠,上頭保有血管的痕跡,讓殘障人士不再成為被注目的對象。 不僅機械手指可以靈活運作,與正常手指同樣能夠做出細膩的動作 ,例如用鑰匙開門、拿名片等

i-limb 操作原理 靠手臂肌肉推動 ,使用者只需動一動手臂肌肉,貼在手臂的電極可以感應大腦信號,再把信號傳送到一部隱藏在義肢手背的微型電腦,然後啟動負責動作的微小電子馬達。

機械手可像人手一樣將物件緊緊握住,內置的偵測器會評估機械手指握力是否足夠。當力度足夠後,機械會停止用力並固定在現有位置,直到肌肉信號通知機械手鬆開為止。

i-limb 四大應用 手指指法(Index Point) 除了食指以外的手指全部收起。對使用者來說,這動作適用於操作鍵盤、打電話、握球、使用提款機等日常生活中所需動作。

力量握法(Power Grip) 將所有手指鬆開並再把物品握緊。這動作可做出拿飲品、拿起購物袋及公事包一類動作。

用食指和拇指把東西握住,從而做出像拿起小物件一類需要更高操作技巧的動作。 .精確握法(Precision Grip) 用食指和拇指把東西握住,從而做出像拿起小物件一類需要更高操作技巧的動作。

鎖匙握法(Key Grip) 握緊拳頭後,用拇指和食指將物件夾住。這動作可拿起碟以及卡片一類的物件,加上可旋轉的手腕,截肢者就能如普通人般做出“用鎖匙開門”一類動作。

i-limb 應用上之評析 代償性 補償個案在生活便利上的不足,並且讓個案在人際生活圈中能夠尋找回一些自信。

這產品的設計本意主要是針對於市場上所定位的須裝置義肢個案,由於許多的義肢都被設計成美化型或是生活便利型,但是兩者都不能結合成同一種,達到既能美化也能生活便利。

適用對象 適用於全身肌肉尚能受自主掌控的個案,當然就表示像是中風病患…等就不能使用。

先來個小短片~

i-limb 優缺點 優點 ■ 比人手更大力 ■ 方便接駁及移除,無須做手術 ■ 操控方便,只需以手臂肌肉操控

缺點 I-limb內置鋰電池,需一夜充電,電量夠用一天,但耗盡就不能使用。 以特製硬膠製造,重量輕,但不具防水功能。 ■ ■

未來及展望 希望不久的將來,I-limb的使用者能夠提高大眾普及性,能夠讓世界上的每一個需配有義肢個案都享有到這項福利 。

問題及討論

I-limb真的能夠達到普及化嗎? 站在殘障人士的立場,他們真的能夠接受I-limb嗎?