淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32-UCOS》 主讲人 ：正点原子团队 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 开源电子网 公众平台：“正点原子” 官方网站：www.alientek.com 联系电话：13922348612 ddddd ALIENTEK 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 《手把手教你学STM32-UCOS》 UCOSIII信号量和互斥信号量 适用平台 STM32F1xx 开发板 （正点原子） STM32F4xx 开发板 （正点原子） 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 目录 UCOSIII信号量 1 UCOSIII互斥信号量 2 UCOSIII任务内嵌信号量 3 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com UCOSIII信号量和互斥信号量 参考资料： 战舰/精英/Mini STM32/STM32F4开发板 《STM32F4 UCOS开发手册》-第十章 UCOSIII信号量和互斥信号量 《STM32F1 UCOS开发手册》-第十章 UCOSIII信号量和互斥信号量 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 1、UCOSIII信号量 1.1、信号量简介： 信号量像是一种上锁机制，代码必须获得对应的钥匙才能继续执行，一旦获得了钥匙，也就意味着该任务具有进入被锁部分代码的权限。一旦执行至被锁代码段，则任务一直等待，直到对应被锁部分代码的钥匙被再次释放才能继续执行。 信号量用于控制对共享资源的保护，但是现在基本用来做任务同步用。 要想获取资源的任务必须执行“等待”操作，如果该资源对应的信号量有效值大于1，则任务可以获得该资源，任务继续运行。如果该信号量的有效值为0，则任务加入等待信号量的任务表中。如果等待时间超过某一个设定值，该信号量仍然没有被释放掉，则等待信号量的任务就进入就绪态，如果将等待时间设置为0的话任务就将一直等待该信号量 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 1、UCOSIII信号量 1.1、信号量简介： 信号量通常分为两种：二进制信号量和计数型信号量。 二进制信号量只能取0和1两个值，计数型信号量的信号量值大于1，计数型信号量的范围由OS_SEM_CTR决定，OS_SEM_CTR可以为8位，16位和32位，取值范围分别为：0~255,0~65535和0~4294967295。 二值信号量用于那些一次只能一个任务使用的资源，比如I/O设备，打印机计，数型信号量用于某些资源可以同时被几个任务所使用，比如一个缓存池有10个缓存块，那么同时最多可以支持10个任务来使用内存池 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 1、UCOSIII软件定时器简介 1.2、信号量API函数： 函数名 作用 OSSemCreate() 建立一个信号量 OSSemDel() 删除一个信号量 OSSemPend() 等待一个信号量 OSSemPendAbrot() 取消等待 OSSemPost() 释放或者发出一个信号量 OSSemSet() 强制设置一个信号量的值 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 2、UCOSIII互斥信号量 2.1、优先级反转： 优先级反转在可剥夺内核中是非常常见的，在实时系统中不允许出现这种现象，这样会破坏任务的预期顺序，可能会导致严重的后果。 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 2、UCOSIII互斥信号量 2.2、互斥信号量： 为了避免优先级反转这个问题，UCOSIII支持一种特殊的二进制信号量：互斥信号量， 用它可以解决优先级反转问题 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 2、UCOSIII互斥信号量 2.2、互斥信号量API函数： 函数名 作用 OSMutexCreate() 建立一个互斥信号量 OSMutexDel() 删除一个互斥信号量 OSMutexPend() 等待一个互斥信号量 OSMutexPendAbrot() 取消等待 OSMutexPost() 释放或者发布一个互斥信号量 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 3、UCOSIII任务内嵌信号量 在UCOSIII中每个任务都有自己的内嵌的信号量，这种功能不仅能够简化代码，而且比使用独立的信号量更有效。任务信号量是直接内嵌在UCOSIII中的，任务信号量相关代码在os_task.c中。 函数名 作用 OSTaskSemPend() 等待一个任务信号量 OSTaskSemPendAbort() 取消等待任务信号量 OSTaskSemPost() 发布任务信号量 OSTaskSemSet() 强行设置任务信号量计数 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com 谢谢您对“正点原子”团队的支持 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 技术论坛:www.openedv.com