第17届NOC活动 机器人格斗 —赛制解析—
01 赛事简介 目录 CONTENTS 02 竞赛器材 03 规则解析 04 竞赛流程
01 赛事简介
NOC活动简介 为贯彻落实国家创新驱动发展战略,促进文化与教育的深度融合 探索创新人才培养模式,打造有中国特色的教育发展典型案例 面向青少年学生开展人工智能普及活动,全面提升学生信息素养,培养其创新精神与实践能力 做好国家科学技术奖励工作办公室设立的“恩欧希教育信息化发明创新奖”的评奖和成果展示工作 NOC大赛由城乡统筹发展研究中心主办,中国信息技术教育杂志承办,具体工作由全国组委会办公室承担。 NOC并没有正式发文,所以介绍可能会修改,建议暂时不做介绍
机器人格斗赛项简介 两大环节: 自主运行 - 30秒 遥控操作 - 60秒 参赛队伍赛前完成结构设计和组装,通过现场编程,在规定时间内,将对手机器人推出界外 两大考察能力: 结构设计 编程能力
02 竞赛器材 硬件部分 软件部分
竞赛套件 机器人格斗套件 机器人格斗竞赛套件拓展包
机器人格斗套件 基础车身 格斗机器人的基础部分,搭载动力、控制和攻击/防御系统; MicroRobot 机器人核心控制部分,能实现遥控或者自主运行,端口部分能够兼容舵机和电机的使用,结构部分兼容积木;
机器人格斗套件 Line Finder(灰度) 灰度传感器是红外反射传感器模块。可以实现避障、短距离检测等功能。 光线距离传感器 光线距离传感器可以实现一定范围内的距离检测功能。
机器人格斗套件 MicroMV 一种视频输入设备,可实现摄像头、相机、颜色识别、视觉捕捉等功能。
机器人格斗竞赛套件扩展包 Joypad+ 智能控制器,轻松控制格斗机器人,同时还能控制其他智能机器人。 mCookie-nRF24 mCookie-nRF24为一款高速嵌入式无线数传模块,实现Joypad和机器人之间的信号传输功能
机器人格斗竞赛套件扩展包 金属积木 支持使用者对机器人进行结构设计和优化。
竞赛软件 mDesigner3是基于开源软件Scratch3.0开发的图形化编程软件,用户通过拖拽代码的操作方式,可以轻松控制自己的智能硬件,创作生动有趣的创意作品。 优势特色(Features) 支持更多硬件产品的Scratch 支持Arduino、Python编程的Scratch 支持Windows、Mac OS
竞赛软件 Arduino IDE 兼容Windows、Mac 、Linux三大主流操作系统上运行。 界面友好,语法简单,提供了大量的库文件和例程。 对于初学者来说极易掌控,同时也保留了足够的灵活性。 在开发方式上使得Arduino的程序开发变得非常便捷,开发者可以更加关注创意与实现,更快的完成自己的项目开发,大大的节约了学习的成本,缩短了开发的周期成本。
03 规则解析
竞赛团队 参赛组别: 小学组 初中组 高中组(含中职) 参赛人数 1-2人/团队 指导教师 1人
选拔流程 报名 地方选拔 全国决赛 参赛选手按全国组委会规定的方式和时间进行报名,报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。 依据全国组委会给定名额,确定地方入围选手,并按规定时间报送全国组委会。 地方选拔 入围选手现场确定一、二、三等奖,入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权,不予评奖。 全国决赛
竞赛场地 比赛场地为长宽为260cm的正方形区域 黑色的区域为界外区域 竞赛过程中参赛队伍或其他参赛队伍,不可进入场地,违规情况严重者可能会取消比赛资格
设计要求 尺寸要求 长<40cm,宽<40cm,高度<35cm 重量要求 总重量≤1500g 核心控制部分 必须使用MicroRobot 动力部分要求 必须使用指定套件中的电机、电池、车轮 不可对电机、电池、车轮有任何改装或使用升压设备
攻击/防御系统要求 每个机器人必须至少有一个独立的攻击/防御系统。 攻击/防御系统不可与轮子、等其他可活动部位联动。 该系统只能改装在车身的一个方向上。 该系统不能主动造成破坏性的伤害。 机器人上锋利的边缘必须设有可移除的保护装置。 机器人上所有部件不可轻易能与车身分离。 机器人上不可有低俗的装饰或者措辞。 不可以使用多体机器人。 注:本项裁定,主办方保留唯一和绝对的决定权。详细规定请见竞赛规则。
时间分:胜局机器人每提前1秒结束比赛积1分; 评分标准 说明 分值 胜局 规定时间内,将对方机器人推下赛台 20分 平局 规定时间内,双方机器人均未被推下赛台 10分 负局 规定时间内,被对方机器人推下赛台或机器人出现自发性结构脱落 0分 时间分:胜局机器人每提前1秒结束比赛积1分; 负局机器人没有额外加分。 排名方式 最终成积分高的队伍排名靠前;积分相同,机器人重量轻者排名靠前。 根据排名先后决出最终名次。
04 竞赛流程
竞赛流程 现场签到 现场编程、测试 自主运行PK环节 现场竞赛PK 遥控运行PK环节 (限时60分钟) (限时30秒钟) (限时30分钟) (限时60秒钟) 现场签到环节将确认竞赛对手和竞赛顺序; 现场编程和测试环节中,由于测试场地数量有限,参赛队伍需要根据现场工作人员指示,按秩序排队进行测试; 现场竞赛共分为两轮,一轮为自主运行PK,一轮为遥控运行PK; 注:在比赛过程中,请尽量保证自己机器人的电量充足,防止对比赛最终表现造成影响。 自主运行PK环节 遥控运行PK环节
竞赛流程 竞赛形式采取1V1,闭环循环赛的形式进行,团队最终成绩为2轮,4场竞赛积分之和; 每支队伍,每个环节有两场比赛 队伍1 队伍2 队伍3 …… 最后一支队伍 竞赛形式采取1V1,闭环循环赛的形式进行,团队最终成绩为2轮,4场竞赛积分之和; 每支队伍,每个环节有两场比赛
竞赛流程 第一运动方向 背对背启动 机器人背部的判断方式,以机器人启动后的第一运动方向的反方向作为背部。(第一运动方向,必须有明显的运动趋势,且不得在2秒钟之内立即反方向运动) 第一运动方向
竞赛流程 出界判断标准 推出界外的判断标准为:机器人有3个灰度传感器离开白色区域。 如果没有使用到灰度传感器或使用的数量少于3个,则当车身投影面积的60%离开白色区域时,判断为出界。
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