第17届NOC活动 机器人格斗 —赛制解析—

01 赛事简介 目录 CONTENTS 02 竞赛器材 03 规则解析 04 竞赛流程

01 赛事简介

NOC活动简介 为贯彻落实国家创新驱动发展战略，促进文化与教育的深度融合 探索创新人才培养模式，打造有中国特色的教育发展典型案例 面向青少年学生开展人工智能普及活动，全面提升学生信息素养，培养其创新精神与实践能力 做好国家科学技术奖励工作办公室设立的“恩欧希教育信息化发明创新奖”的评奖和成果展示工作 NOC大赛由城乡统筹发展研究中心主办，中国信息技术教育杂志承办，具体工作由全国组委会办公室承担。 NOC并没有正式发文，所以介绍可能会修改，建议暂时不做介绍

机器人格斗赛项简介 两大环节： 自主运行 - 30秒 遥控操作 - 60秒 参赛队伍赛前完成结构设计和组装，通过现场编程，在规定时间内，将对手机器人推出界外 两大考察能力： 结构设计 编程能力

02 竞赛器材 硬件部分 软件部分

竞赛套件 机器人格斗套件 机器人格斗竞赛套件拓展包

机器人格斗套件 基础车身 格斗机器人的基础部分，搭载动力、控制和攻击/防御系统； MicroRobot 机器人核心控制部分，能实现遥控或者自主运行，端口部分能够兼容舵机和电机的使用，结构部分兼容积木；

机器人格斗套件 Line Finder(灰度） 灰度传感器是红外反射传感器模块。可以实现避障、短距离检测等功能。 光线距离传感器 光线距离传感器可以实现一定范围内的距离检测功能。

机器人格斗套件 MicroMV 一种视频输入设备，可实现摄像头、相机、颜色识别、视觉捕捉等功能。

机器人格斗竞赛套件扩展包 Joypad+ 智能控制器，轻松控制格斗机器人，同时还能控制其他智能机器人。 mCookie-nRF24 mCookie-nRF24为一款高速嵌入式无线数传模块，实现Joypad和机器人之间的信号传输功能

机器人格斗竞赛套件扩展包 金属积木 支持使用者对机器人进行结构设计和优化。

竞赛软件 mDesigner3是基于开源软件Scratch3.0开发的图形化编程软件，用户通过拖拽代码的操作方式，可以轻松控制自己的智能硬件，创作生动有趣的创意作品。  优势特色（Features） 支持更多硬件产品的Scratch 支持Arduino、Python编程的Scratch 支持Windows、Mac OS

竞赛软件 Arduino IDE 兼容Windows、Mac 、Linux三大主流操作系统上运行。 界面友好，语法简单，提供了大量的库文件和例程。 对于初学者来说极易掌控，同时也保留了足够的灵活性。 在开发方式上使得Arduino的程序开发变得非常便捷，开发者可以更加关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大的节约了学习的成本，缩短了开发的周期成本。

03 规则解析

竞赛团队 参赛组别： 小学组 初中组 高中组（含中职） 参赛人数 1-2人/团队 指导教师 1人

选拔流程 报名 地方选拔 全国决赛 参赛选手按全国组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。 依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。 地方选拔 入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。 全国决赛

竞赛场地 比赛场地为长宽为260cm的正方形区域 黑色的区域为界外区域 竞赛过程中参赛队伍或其他参赛队伍，不可进入场地，违规情况严重者可能会取消比赛资格

设计要求 尺寸要求 长＜40cm，宽＜40cm，高度＜35cm 重量要求 总重量≤1500g 核心控制部分 必须使用MicroRobot 动力部分要求 必须使用指定套件中的电机、电池、车轮 不可对电机、电池、车轮有任何改装或使用升压设备

攻击/防御系统要求 每个机器人必须至少有一个独立的攻击/防御系统。 攻击/防御系统不可与轮子、等其他可活动部位联动。 该系统只能改装在车身的一个方向上。 该系统不能主动造成破坏性的伤害。 机器人上锋利的边缘必须设有可移除的保护装置。 机器人上所有部件不可轻易能与车身分离。 机器人上不可有低俗的装饰或者措辞。 不可以使用多体机器人。 注：本项裁定，主办方保留唯一和绝对的决定权。详细规定请见竞赛规则。

时间分：胜局机器人每提前1秒结束比赛积1分； 评分标准 说明 分值 胜局 规定时间内，将对方机器人推下赛台 20分 平局 规定时间内，双方机器人均未被推下赛台 10分 负局 规定时间内，被对方机器人推下赛台或机器人出现自发性结构脱落 0分 时间分：胜局机器人每提前1秒结束比赛积1分； 负局机器人没有额外加分。 排名方式 最终成积分高的队伍排名靠前；积分相同，机器人重量轻者排名靠前。 根据排名先后决出最终名次。

04 竞赛流程

竞赛流程 现场签到 现场编程、测试 自主运行PK环节 现场竞赛PK 遥控运行PK环节 （限时60分钟） （限时30秒钟） （限时30分钟） （限时60秒钟） 现场签到环节将确认竞赛对手和竞赛顺序； 现场编程和测试环节中，由于测试场地数量有限，参赛队伍需要根据现场工作人员指示，按秩序排队进行测试； 现场竞赛共分为两轮，一轮为自主运行PK，一轮为遥控运行PK； 注：在比赛过程中，请尽量保证自己机器人的电量充足，防止对比赛最终表现造成影响。 自主运行PK环节 遥控运行PK环节

竞赛流程 竞赛形式采取1V1，闭环循环赛的形式进行，团队最终成绩为2轮，4场竞赛积分之和； 每支队伍，每个环节有两场比赛 队伍1 队伍2 队伍3 …… 最后一支队伍 竞赛形式采取1V1，闭环循环赛的形式进行，团队最终成绩为2轮，4场竞赛积分之和； 每支队伍，每个环节有两场比赛

竞赛流程 第一运动方向 背对背启动 机器人背部的判断方式，以机器人启动后的第一运动方向的反方向作为背部。（第一运动方向，必须有明显的运动趋势，且不得在2秒钟之内立即反方向运动） 第一运动方向

竞赛流程 出界判断标准 推出界外的判断标准为：机器人有3个灰度传感器离开白色区域。 如果没有使用到灰度传感器或使用的数量少于3个，则当车身投影面积的60%离开白色区域时，判断为出界。

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