2019 Operating Systems 作業系統實習 助教：林欣穎 實驗室：720A Lab11 1

目錄 Contents 線程屬性介紹 Beaglebone 線程屬性範例 Beaglebone 實作 Beaglebone 2

線程屬性介紹 1-1 線程屬性 Posix線程中的線程屬性pthread_attr_t主要包括scope屬性、detach屬性、堆棧地址（stack address） 、堆棧大小（stack size） 、優先級（priority） ，在頭文件/usr/include/pthread.h中定義。在pthread_create中，把第二個參數設置為NULL的話，將采用默認的屬性配置。 pthread_attr_t的主要屬性的如下： __detachstate、__schedpolicy、__schedparam、__inheritsched、__scope 在設置線程屬性 pthread_attr_t 之前，通常先調用pthread_attr_init來初始化，之後來調用相應的屬性設置函數。 3

1-2 線程屬性介紹 線程屬性 __scope，表示線程間競爭CPU的范圍，也就是說線程優先級的有效范圍。POSIX的標準中定義瞭兩個值： PTHREAD_SCOPE_SYSTEM:與系統中所有線程一起競爭CPU時間。 PTHREAD_SCOPE_PROCESS:僅與同進程中的線程競爭CPU。 目前LinuxThreads僅實現瞭PTHREAD_SCOPE_SYSTEM一值。 __schedpolicy，表示新線程的調度策略。 三種排程策略： SCHED_OTHER 分時排程策略。 SCHED_FIFO實時排程策略，先到先服務。一旦佔用cpu則一直執行。一直執行直到有更高優先順序任務到達或自己放棄。 SCHED_RR實時排程策略，時間片輪轉。當程序的時間片用完，系統將重新分配時間片，並置於就緒佇列尾。放在佇列尾保證了所有具有相同優先順序的RR任務的排程公平。 4

1-3 線程屬性介紹 線程屬性 標頭檔： 函式宣告： #include <pthread.h> int pthread_attr_setscope (pthread_attr_t* attr, int scope); 說明： 設置線程 __scope 屬性。表示線程間競爭CPU的範圍，也就是說線程優先級的有效範圍。 PTHREAD_SCOPE_SYSTEM： 表示與系統中所有線程一起競爭CPU時間 PTHREAD_SCOPE_PROCESS： 表示僅與同進程中的線程競爭CPU 默認為PTHREAD_SCOPE_PROCESS。 目前LinuxThreads僅實現PTHREAD_SCOPE_SYSTEM一值。 int pthread_attr_getscope (pthread_attr_t* attr, int *scope); 傳回值： 傳回 0 代表成功，非0 代表失敗 5

1-4 線程屬性介紹 線程屬性 標頭檔： 函式宣告： #include <pthread.h> int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy); 說明： SCHED_OTHER 分時排程策略。 SCHED_FIFO實時排程策略，先到先服務。一旦佔用cpu則一直執行。一直執行直到有更高優先順序任務到達或自己放棄。 SCHED_RR實時排程策略，時間片輪轉。當程序的時間片用完，系統將重新分配時間片，並置於就緒佇列尾。放在佇列尾保證了所有具有相同優先順序的RR任務的排程公平。 int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy); 傳回值： 傳回 0 代表成功，非0 代表失敗 6

2-1 線程屬性範例 線程屬性程式碼 (scope) gcc -o posix-sched posix-sched.c -lpthread 7

線程屬性範例 2-1 線程屬性程式碼 (policy) gcc -o posix-rt posix-rt.c -lpthread 8

將兩個範例合併，設置為PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和SCHED_OTHER。 實作 將兩個範例合併，設置為PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和SCHED_OTHER。 9

補充資料 實作 https://www.itread01.com/content/1548468379.html https://zh.wikipedia.org/wiki/POSIX%E7%BA%BF%E7%A8%8B http://blog.csdn.net/hslinux/article/details/7951065 https://docs.oracle.com/cd/E19253-01/819-7051/attrib-74380/index.html?fbclid=IwAR1zY-DlIGWM94BEhGl6q3mlT-SMKNYLxAq_nD0xtszZWe14002IisGscLk http://blog.csdn.net/dj0379/article/details/54019822 10

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