模块十一 故障自诊断 课题一 故障自诊断系统 课题二 第二代车载诊断系统 课题三 典型车型故障自诊断
课题一 故障自诊断系统 一、故障自诊断的工作原理 课题一 故障自诊断系统 故障自诊断就是电子控制系统监测自身的运行情况，诊断电子控制系统有无故障。电子控制系统的故障自诊断功能不仅能向使用者发出故障警告，向维修人员提供故障信息，以便迅速判断并排除故障，而且还具备带故障运行控制功能，一般情况下能使车辆维持最基本的行驶功能，行驶到修理厂进行必要的维修。 一、故障自诊断的工作原理 故障自诊断系统对故障的判断方法有三种判别模式：数值及特征比较判别模式、反馈信号监测判别模式、状态判别模式。
一般地，大多数传感器采用数值及特征比较判别模式。 1．数值及特征比较判别模式 一般地，大多数传感器采用数值及特征比较判别模式。 图11-1 冷却冷却液温度传感器的故障诊断
2．反馈信号监测判别模式 反馈信号监测判别模式主要用于执行器的故障判别。电控系统中的重要执行器每工作一次都向自诊断系统的监测回路输出一个反馈信号，若监测回路多次重复没有接受到该执行器的反馈信号，则系统判断为执行器故障。
点火电路连续8~11次点火都无IGF1、IGF2信号送至ECU，自诊断系统就判定点火系有故障，并将故障信息存入存储器，点亮故障指示灯。 图11-2 点火器的工作电路
3．状态判别模式 状态判别模式主要用于微型计算机故障的判断。如计算机出现内存溢出，或计算机不能定时对内存进行清除，则系统判断为计算机故障，同时启动备用系统，以三种固定状态控制发动机运转。 二、故障信息的读取 1．故障指示灯显示 2．自诊断接口输出 3．仪表板显示屏直接显示
三、故障自诊断系统的故障诊断 现以丰田皇冠3.0轿车2JZ-GE发动机为例进行自诊断系统的故障诊断。 1．发动机故障指示灯的检查 2．故障自诊断系统的故障诊断方法 图11-4 发动机故障指示灯工作电路
课题二 第二代车载诊断系统 一、OBD-Ⅱ的主要特点 课题二 第二代车载诊断系统 第二代车载诊断系统的英文全称为ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ，简称OBD-Ⅱ。OBD-Ⅱ故障自诊断系统由美国汽车工程师学会SAE于1982年提出，经美国环境保护局EPA和加州空气资源委员会CARB认证通过后，作为强制性标准首先在美国开始实行。 一、OBD-Ⅱ的主要特点 ①统一诊断座形状，为16pin (针) 图11-5 OBD-Ⅱ诊断座
②具有数值分析资料传输功能（DATA LINK CONNECTOR-DLC）。 ③统一故障代码及意义。OBD-Ⅱ故障码由5个字组成，
二、故障码的读取 ④具有行车记录器功能，能记录车辆行驶过程的有关数据资料。 ⑤具有重新显示记忆故障码功能。 ⑥具有可由仪器直接清除故障码功能。 二、故障码的读取 具体读取的方法有： ①用原厂提供的专用仪器或解码器读取故障码，即将专用仪器或解码器与16针插座连接，便可从专用仪器或解码器的显示屏幕上直接读出故障码。 ②用跨接线的方法来读取故障码
③用带有发光二极管的导线跨接，然后根据发光二极管的闪烁规律和次数读取故障码 如三菱车系读变速器系统时跨接4＃、6＃端子，读ABS系统时跨接4＃、8＃端子，读车身系统时跨接4＃、12＃端子，读巡航系统时跨接4＃、13＃端子。 ④用其它方法读取故障码. 如奔驰车系不能用OBD -Ⅱ插座跨接的方法读取故障码，但可用原车的38针诊断插座中的第4＃孔（CH系统）或第19＃孔（CARB系统）读取发动机故障码。
三、故障码的清除 OBD-Ⅱ故障自诊断系统对故障码的清除方法有3种。 ①使用专门的故障诊断仪（如Tech 2）清除。 ②卸掉ECU的总保险丝或断开蓄电池接线，使ECU断电，则所有的故障信息均会消除。 ③如果产生故障信息的故障已被排除，诊断系统将重新对暖机过程计数。
课题三 典型车型故障自诊断 一、利用汽车ECU解码器进行故障自诊断 课题三 典型车型故障自诊断 自诊断法就是利用ECU的自诊断功能，人工或借助于汽车ECU解码器，将存储在ECU内部的故障信息提取出来，进行故障诊断的方法。 一、利用汽车ECU解码器进行故障自诊断 汽车ECU解码器分专用型和通用型两类。 1.V.A.G1552故障诊断仪的基本操作方法 2. 提取故障代码 3. 故障代码表 4. 故障代码的清除 5. 基本设定 6. 最终控制诊断
二、人工提取故障信息 7. 电控单元编码 8. 读测量数据块 人工提取故障信息的方法的基本步骤如图11-7所示。 提码 读码 查码 清码 图11-7 人工提取故障故障信息
以丰田车系为例，介绍人工提取故障信息的方法。 1. 提码 图11-8 故障诊断插座的形式
根据仪表板上发动机故障指示灯“CHECK”不同的闪烁规律（即闪亮的频率和次数）读取故障代码。丰田车系故障代码为两位数。 2. 读码 根据仪表板上发动机故障指示灯“CHECK”不同的闪烁规律（即闪亮的频率和次数）读取故障代码。丰田车系故障代码为两位数。 发动机电子控制系统无故障时，ECU控制指示灯闪烁，亮、熄及间隔时间都是0.25秒，如图11-9所示。 图11-9 正常代码波形
ECU中若记录有许多个故障，不管故障发生的先后次序，输出的故障代码都是数字小的在前，数字大的在后。 图11-10 故障代码“13”和“31”波形
3. 查码 根据丰田车系故障码表（维修手册中）可查得所提取的故障码的含义。 4. 清码 电控系统故障排除后，必须把储存在ECU内部的故障信息清除掉。清除方法是：断开点火开关后，从配电盒中拆下EFI保险丝（20A）10秒以上。