Euler’s Angles of Geodetic Coordinate Systems 第十八讲 大地坐标系的欧 勒角.

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1 Euler’s Angles of Geodetic Coordinate Systems 第十八讲 大地坐标系的欧 勒角

2 用矢量分析法讨论坐标系转换问题 以欧勒角为旋转参数的坐标变换

3 用矢量分析法讨论坐标系转换问题

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5 用矢量分析法讨论坐标系转换问题 以欧勒角为旋转参数的坐标变换

6 以欧勒角为旋转参数的坐标变换 绕轴旋转顺序： ? 欧勒角

7 以欧勒角为旋转参数的坐标变换 绕轴旋转顺序： ? 欧勒角

8 以欧勒角为旋转参数的坐标变换 绕轴旋转顺序： 欧勒角

9 以欧勒角为旋转参数的坐标变换 绕轴旋转顺序： 欧勒角 微分旋转矩阵

10 Transformation of Different Geodetic Coordinate Systems 第十八讲 7.2 不同大地坐标 系的转换

11 不同空间直角坐标系的转换 不同大地坐标系的转换

12 不同空间直角坐标系的转换 Transformation of different space rectangular coordinate systems 一般情况 ? 轴向不同旋转参数 旋转

13 不同空间直角坐标系的转换 Transformation of different space rectangular coordinate systems 一般情况 ? 轴向不同旋转参数 旋转 原点不同 平移参数 平移

14 不同空间直角坐标系的转换 Transformation of different space rectangular coordinate systems 一般情况 ? 轴向不同旋转参数 旋转 原点不同 平移参数 平移 尺度不同 尺度比参数 缩放 尺度比

15 不同空间直角坐标系的转换 Transformation of different space rectangular coordinate systems 一般情况 ? 轴向不同旋转参数 旋转 原点不同 平移参数 平移 尺度不同 尺度比参数 缩放 ① ② ③ 七参数 转换参数

16 旋转 ① 平移 ② 缩放 ③ 推导顺序示意图

17 不同空间直角坐标系的转换 Transformation of different space rectangular coordinate systems 一、公式推导 （旋转变换公式） 旋转①

18 （旋转加平移综合公式） 一、公式推导 （平移变换公式） （旋转变换公式） ②平移

19 缩放 ③ ? 一、公式推导 （缩放变换公式） （旋转加平移综合公式） （旋转加平移再加缩放综合公式）

20 一、公式推导 布尔莎模型 （七参数转换模型） 六参数转换模型 五参数转换模型 四参数转换模型 三参数转换模型 ……

21 不同空间直角坐标系的转换 Transformation of different space rectangular coordinate systems 二、公式应用 1 、坐标转换

22 选点要求 一定数量 点的坐标精度较高 点的位置分布均匀 二、公式应用 1 、坐标转换 2 、求转换参数 参数平差 公共点 选点要求 一定数量 精度较高 分布均匀

23 不同空间直角坐标系的转换 不同大地坐标系的转换

24 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 参考椭球 E 空间直角坐标系大地坐标系 赤道 E E E′ 参考椭球 E′

25 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 参考椭球 E 空间直角坐标系大地坐标系 赤道 E E E′ 参考椭球 E′

26 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 尺度不同 轴向不同 原点不同 九参数 大小不同 一般情况 ?

27 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 尺度不同 轴向不同 原点不同 九参数 大小不同 推导思路 ? ?

28 一、公式推导

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31 常用偏导数 一、公式推导 课外练习一

32 一、公式推导

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35 广义大地坐标微分公式 一、公式推导

36 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 1 、坐标转换 直接法（大地坐标微分公式） 间接法（布尔莎模型） 2 、求转换参数 大地坐标微分公式 布尔莎模型 E E E′

37 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 3 、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换） 弧度测量方程 E′ 请写出矩阵 的具体形式 课外练习二

38 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 3 、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换） 或 弧度测量方程

39 不同大地坐标系的转换 Transformation of different geodetic coordinate systems 二、公式应用 3 、组成弧度测量方程，推求新的椭球参数，建立新的坐标系 （或进行垂线偏差和大地水准面差距的转换） 1 、坐标转换 2 、求转换参数 弧度测量方程

40 欧勒角 欧勒角 布尔莎模型 布尔莎模型 广义大地坐标微分公 式 广义大地坐标微分公 式

41 1 、简述将 (B ， L ， H) 1 转 换为 (B ， L ， H) 2 的步骤。1 、简述将 (B ， L ， H) 1 转 换为 (B ， L ， H) 2 的步骤。 2 、试分析 (X ， Y ， Z) 1 与 (X ， Y ， Z) 2 相互转换时 两套参数的关系2 、试分析 (X ， Y ， Z) 1 与 (X ， Y ， Z) 2 相互转换时 两套参数的关系