嵌入式系統 資工系 魏 凱 城. 什麼是嵌入系統 提到 CPU 我們很直覺的會聯想到 PC ，但事實上 CPU 的應用領域、範圍及採用的數量都遠遠超過 PC 的範疇。 提到 CPU 我們很直覺的會聯想到 PC ，但事實上 CPU 的應用領域、範圍及採用的數量都遠遠超過 PC 的範疇。 以數量來看 x86.

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1 嵌入式系統 資工系 魏 凱 城

2 什麼是嵌入系統 提到 CPU 我們很直覺的會聯想到 PC ，但事實上 CPU 的應用領域、範圍及採用的數量都遠遠超過 PC 的範疇。 提到 CPU 我們很直覺的會聯想到 PC ，但事實上 CPU 的應用領域、範圍及採用的數量都遠遠超過 PC 的範疇。 以數量來看 x86 的 CPU ，包含 Intel 及 AMD 公司 所生產的，加總起來也抵不過其他種類 CPU 總消 耗量的 0.1 % ，其中應用數量最大的是在嵌入式 系統。 以數量來看 x86 的 CPU ，包含 Intel 及 AMD 公司 所生產的，加總起來也抵不過其他種類 CPU 總消 耗量的 0.1 % ，其中應用數量最大的是在嵌入式 系統。 數量大說明了嵌入式系統應用的範圍廣，嵌入式 CPU 還包括 Micro Controller 及 信號處理器等等。 " 數量大說明了嵌入式系統應用的範圍廣，嵌入式 CPU 還包括 Micro Controller 及 信號處理器等等。 "

3 什麼是嵌入系統 嵌入式系統由僅限於工業用電腦普及到家電的領 域。這類系統的特性是沒有外接的零配件、具有 特定的功能、容積小、穩定性強的特點。系統軟 體的設計與規劃須兼顧上述的特性而研發。 嵌入式系統由僅限於工業用電腦普及到家電的領 域。這類系統的特性是沒有外接的零配件、具有 特定的功能、容積小、穩定性強的特點。系統軟 體的設計與規劃須兼顧上述的特性而研發。 嵌入式系統的另外一種延伸應用是 PDA ，嚴格講 應該是多工的嵌入式系統，因為 PDA 上還有複雜 的 GUI 系統，有些系統是與 GUI 系統一起整合在 一起，有些則是分開的狀態。 嵌入式系統的另外一種延伸應用是 PDA ，嚴格講 應該是多工的嵌入式系統，因為 PDA 上還有複雜 的 GUI 系統，有些系統是與 GUI 系統一起整合在 一起，有些則是分開的狀態。 另外還有上網機 ( Set Top Box ) 、 WebPDA 、手 機也都算是嵌入式系統的應用之一 另外還有上網機 ( Set Top Box ) 、 WebPDA 、手 機也都算是嵌入式系統的應用之一

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6 Technology Roadmap for Semiconductors ˙ Source: International Technology Roadmap for Semiconductors (ITRS), Nov. 2002. http://www.itrs.net/ntrs/publntrs.nsf. ˙ Deep submicron technology: node (feature size) < 0.25 µm. ˙Nanometer Technology: node < 0.1 µm.

7 Milestones for IC Industry 1947: Bardeen, Brattain & Shockly invented thetransistor, foundation of the IC industry. 1947: Bardeen, Brattain & Shockly invented thetransistor, foundation of the IC industry. 1952: SONY introduced the first transistor-based radio. 1952: SONY introduced the first transistor-based radio. 1958: Kilby invented integrated circuits (ICs). 1958: Kilby invented integrated circuits (ICs). 1965: Moore ’ s law. 1965: Moore ’ s law. 1968: Noyce and Moore founded Intel. 1968: Noyce and Moore founded Intel. 1970: Intel introduced 1 K DRAM. 1970: Intel introduced 1 K DRAM.

8 Milestones for IC Industry (Cont ’ d) 1971: Intel announced 4-bit 4004 microprocessors (2250transistors). 1971: Intel announced 4-bit 4004 microprocessors (2250transistors). 1976/81: Apple II/IBM PC. 1976/81: Apple II/IBM PC. 1984: Xilinx invented FPGA ’ s. 1984: Xilinx invented FPGA ’ s. 1985: Intel began focusing on microprocessor products. 1985: Intel began focusing on microprocessor products. 1987: TSMC was founded (fabless IC design). 1987: TSMC was founded (fabless IC design). 1991: ARM introduced its first embeddable RISC IP core (chipless IC design). 1991: ARM introduced its first embeddable RISC IP core (chipless IC design).

9 Milestones for IC Industry (Cont ’ d) 1996: Samsung introduced IG DRAM. 1996: Samsung introduced IG DRAM. 1998: IBM announces1GHz experimental microprocessor. 1998: IBM announces1GHz experimental microprocessor. 1999/earlier: System-on-Chip (SOC) applications. 1999/earlier: System-on-Chip (SOC) applications. 2002/earlier: System-in-Package (SIP) technology. 2002/earlier: System-in-Package (SIP) technology. An Intel P4 processor contains 42 million transistors (1 billion by 2005) An Intel P4 processor contains 42 million transistors (1 billion by 2005) Today, we produce > 30 million transistors per person (1billion/person by 2008). Today, we produce > 30 million transistors per person (1billion/person by 2008).

10 Apple CPU ?

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16 常見嵌入作業系統 DOS DOS – 微軟一開始選用了派特森的 Q-DOS " QUICK AND DISK OPERATING SYSTEM " 為基礎然後 再擴充功能而成 MS-DOS, 主要是採用由 IBM 提供的使用 8088 微處理器的電腦作開發平臺, 它是以 16 位元組單人單工作業系統。 – 由於系統陽春所以特別適合一些功能簡單裝置 使用，例如： LED 看版

17 Window CE Window CE –Windows 作業系統對於嵌入式系統來說太過於 肥大的產物，微軟推出精簡版的 Windows CE 作為進攻嵌入式系統的主力。目前主要應用於 PDA 上頭 –Windows CE 也承襲了 Windows 系統原有的缺 點：耗系統資源、不穩定、效率不佳.. 等毛病， 後來將整個架構重新改寫後推出 Windows CE 3.0 版，或稱為 Pocket PC –Windows CE 可應用於 PDA 、 WebPAD 、 Thin Client 等等。下圖 是採用 Windows CE 為作業 系統的 SIMPad

18 Palm Palm –Palm Computing 公司的嵌入式作業系統，目 前最大應用在 PDA ，是市場佔有率最高的 PDA 作業系統， Palm 作業系統架構簡潔，因 少去了很多功能，如記憶體管理、多工.. 等， 使得 Palm 可以不耗系統資源，硬體需求低， 連帶的整體耗電量非常低，因此採用 Palm 作 業系統的 PDA 都有待機時間長的優點。附圖 為最新 Palm m505 機種。

19 Android Android  Android 是基於的軟體平台和作業系統，是 在 2007 年 11 月 5 日公佈的系統平台，早期由 Google 開發，後由開放手機聯盟（ Open Handset Alliance ）開發。它採用了軟體堆層（ software stack ， 又名以軟體疊層）的架構，主要分為三部分。低層 以 Linux 核心工作為基礎，只提供基本功能；其他的 應用軟體則由各公司自行開發，以 Java 作為編寫程 式的一部分。  Android 是基於 Linux 的軟體平台和作業系統，是 Google 在 2007 年 11 月 5 日公佈的系統平台，早期由 Google 開發，後由開放手機聯盟（ Open Handset Alliance ）開發。它採用了軟體堆層（ software stack ， 又名以軟體疊層）的架構，主要分為三部分。低層 以 Linux 核心工作為基礎，只提供基本功能；其他的 應用軟體則由各公司自行開發，以 Java 作為編寫程 式的一部分。

20 嵌入即時作業系統 即時系統是嵌入式系統重要的一環 即時系統是嵌入式系統重要的一環 即時系統並非是執行速度非常快的系統，所謂即時是『即 時反應』 即時系統並非是執行速度非常快的系統，所謂即時是『即 時反應』 – 一般多人多工作業系統如： Windows 、 UNIX ，執行的軟體都一 起分享 CPU ，因 CPU 速度快，感覺好像可以同時執行多支軟體， 其實在系統內部的同一時間內都只有一個程式在執行，每個軟體 都必須排隊，而且只用一小段時間後就要換下一位，但因 CPU 速 度夠快，很快又可以被執行到，感覺不出軟體是一段一段在執行。 這是一般所謂的非即時性的作業系統運作模式 而即時作業系統具有立即反應且不讓出資源的特性 而即時作業系統具有立即反應且不讓出資源的特性 – 例如汽車的 ABS 煞車系統，如果不採用能夠立即反應的即時系統， 後果可就不堪設想。而這類的應用多半多屬體積小、功能簡單的 地方 QNX 的 QNX OS 、 WindRiver 的 VxWorks 、 Microware 的 OS9 、 pSOS 等，都是的嵌入式即時系統。 QNX 的 QNX OS 、 WindRiver 的 VxWorks 、 Microware 的 OS9 、 pSOS 等，都是的嵌入式即時系統。

21 Linux 來發展嵌入式系統有什麼優點 開放原始碼、模組化設計 開放原始碼、模組化設計 – 採用 GPL 授權，除了把原始碼公開以外，任何 人都可以自由使用、修改、散佈 – 核心本身採模組化設計，讓人很容易增減功能， 具有高的彈性，可以調校出最適合硬體平台的 核心 –Windows 是走封閉原始碼路線，完全無法得知 或修改它的核心部份

22 Linux 來發展嵌入式系統有什麼優點 穩定性夠 穩定性夠 –Linux 不屬於任何一家公司，但是它的開發人 員卻是全世界最多的，每天都有無數的人參與 Linux Kernel 的改進、除錯、測試，這樣嚴苛 的條件造就了穩定度高 網路功能強大 網路功能強大 –Linux 的架構是參造 UNIX 系統而來，因此 Linux 也承襲了 UNIX 強大的網路功能。

23 Linux 來發展嵌入式系統有什麼優點 跨平台 跨平台 –Linux 一開始是基於 Intel 386 機器而設計，但 是隨著網路的散佈，各式的需求湧現，因此就 有許多工程師於各式平台的移植，造成了 Linux 可以在 x86 、 MIPS 、 ARM 、 PowerPC 、 Motorola 68k 、 Hitachi SH3/SH4 、 Transmeta.. 等等平台上運作。這些平台幾乎涵蓋了所有嵌 入式系統所需的 CPU 。

24 Linux 來發展嵌入式系統有什麼優點 應用軟體眾多 應用軟體眾多 – 自由軟體有個很大的特色就是軟體超多，而且幾乎都 是符合 GPL 標準，換句話說，大家都可以自由取用， 因為這些軟體多半是由工程師業餘空暇時間所發展， 而且不以營利為性質，所以並不能擔保這些軟體完全 沒有 BUG ，但是仍舊有許多的軟體出現，大家熟知的 ， 嵌入式系統較為相關如： gcc 編譯器、 Kdevelop 整合式 開發環境.. 等等。 – 通常我們都會先在 PC 端造出模擬出嵌入式的環境，並 直接在上頭開發，因此用的工具也都與開發一般 Desktop 軟體類似，良好的工具能夠增加開發的速度。

25 藍色家電 以傳統家電為基礎，融合電腦技術的新型家用電 器，性能更為強大的新一代電器。 藍色家電以家電廠商的角度更細分出許多不同的 領域，可分為四大類 : – – 資訊藍色家電。 – – 娛樂藍色家電。 – – 通訊藍色家電。 – – 家庭自動化產品。 一是以網路爲功能核心。 二是以嵌入式系統爲技術核心。

26 資訊藍色家電 在過去幾年，家庭裡主要的上網工具是個人電腦， 不過現在已經越來越多的裝置具備上網能力，例 如當今熱門的嵌入式作業系統我們可以從 PDA 產 品上發現。 系統設計者必須設法把 PDA 做的人性化並且強調 便利性以滿足消費者需求，而其中除了硬體必須 做的精簡省電、外殼美觀外、軟體更需要穩定有 效率且程式碼小。這裡強調的軟體就是所謂嵌入 式作業系統（ Embedded OS ）與架在其上的應 用軟體。 PDA 是目前資訊家電的代表作之ㄧ。

27 娛樂藍色家電 娛樂用途一直是家庭裡家電的重心，傳統上這是 屬於黑色家電的領域，隨著更新更快速的嵌入式 微處理機以及網路普及後，也逐漸成為藍色家電 的重點。 包括互動式數位電視、視頻點播、遊戲機等，滿 足資訊時代家庭用戶對視、聽、互動遊戲需求爲 主的産品。 資訊工業技術將把這一巨大的傳統市場帶入一個 新的境界，其中最具娛樂用途的莫過於遊戲機。

28 娛樂藍色家電 隨著 IT 技術的發展，家用電子遊戲業也進入了一 個新的時期，微軟、任天堂與 Sony 三大遊戲主機 廠商陸續發表新遊戲主機之後，正式宣告電玩業 進入戰國時代。 微軟的 Xbox 和任天堂的 GameCube 對搶先一步 登場的 SonyPS2 帶來嚴重威脅，三大廠商都絞盡 腦汁，希望贏得全球專業媒體和玩家的好評，從 所公佈的規格看來，不難發現電玩主機的趨勢傾 向整合各種家庭娛樂功能，包括網路連線、 MP3 下載、 DVD 播放等，更成為家庭娛樂的資訊處理 中心。 三大遊戲主機廠商陸續於 2006 年推出新主機 : – – 微軟 XBOX 360 – – Sony PS3 – – 任天堂 Wii

29 通訊藍色家電 以往的通訊功能都是由中華電信之類的公司，利用專用的 電信設備與線路，建立起密密麻麻的通訊網路，人們要彼 此通信的時候，再拿起電話撥電話號碼，進行交談。 隨著 Internet 的廣佈，使得生活在這個世代的人們又多了 一項通訊的管道，例如 : 透過電子郵件、即時通訊、視訊 會議、或是網路電話等，除了多一項通訊的管道之外，事 實上也改變了許多人的溝通方式。 Voice over IP 服務 (VoIP): 透過網路電話與其他人進行 語音交談的一種新興技術。 VoIP 即網路電話，主要操作方式是發送端將聲音的類比 信號經 A/D 轉換成數位化資料後，再將資料經編碼器編碼、 壓縮與根據相關協議進行資料封包化成 IP 封包的形式，以 傳輸於 Internet 上之點對點 (End-to-End) 的即時通訊功 能。

30 家庭自動化產品 家電產品具有連接網路的功能之後，可以 做的事情就超越了傳統的想像，但是如果 還加上自動化的功能，將會打破原本人們 對家電的認識。 利用資訊工業技術實現黑白藍家電之間互 聯和相互控制，從而大幅提升現有家電的 功能範圍。例如：包括家庭安全防護系統、 電器自動化日常起居控制等。

31 數位家庭 所謂 ” 數位家庭 ” ，就是家電產品數位化以及透過 網路傳輸將家庭中所有數位化電子產品整合的概 念 (DigitalConvergence for the Digital Home) ，強調的概念在於無論在任何地方 (Any Place) 均可隨時 (Any Time) 透過任何一種數位 化產品 (Any Device) 享受數位化的內容 (AnyContent) 。

32 數位家庭 未來數位家庭中主要產品應囊括下列六大項產品 並加以整合，其中包括顯示器產品、網路傳輸、 多媒體應用、 PC/NB 、手持式產品及儲存類產品。 多媒體技術的進步與 IP 網路的發達的幾個重要的 成熟環境 : 數位裝置熱賣：包括了音樂播放機、數 位相機、數位攝影機、 DVD 播放機、多媒體行動 電話以及 PVR 等等。 寬頻到府：例如 DSL 與 Cable 。 家用網路建設：包括有線或是無線的上網裝置、 點對點連線等網路建設。

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