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MBOT 使用手冊
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MBOT 出廠包裝內容
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主板元件介紹 2.4G 模組 藍芽模組
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MBOT - 輸出裝置 RGB LED X 2 直流馬達 X 2 BEEP 蜂鳴器 X 1 IR 紅外線發射模組 X 1
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MBOT - 輸入裝置 按鈕 ( 板載 ) X 1 光源感應器 ( 板載 ) X 1 紅外線接收模組 ( 板載 ) X 1 超音波感應模組 X 1 巡線感應模組 X 1
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MBOT 用法分析 MBOT 的主要用法有兩種 電腦互動模式 ( 連線 ) 自主控制模式 ( 離線 )
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MBOT 連線模式 一覽表 平台 \ 連線模式 Usb 線藍芽 Usb 2.4g 接收器 Wifi 網路模組 Windows 可 ○ Mac 可 ○ Android 無 ㄨ可 ( 或自行編寫 APP) 無 ㄨ可 ( 需自行編寫 APP) Ios 無 ㄨ可 ( 或自行編寫 APP) 無 ㄨ可 ( 需自行編寫 APP) 平台 \ 燒錄上傳 Usb 線藍芽 Usb 2.4g 接收器 Wifi 網路模組 Windows 可 ○ 無 ㄨ Mac 可 ○ 無 ㄨ Android 無 ㄨ Ios 無 ㄨ
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軟體準備與安裝 MAC 環境安裝 MAC 安裝 mBot 還需要先安裝 CH34xInstall.pkg 才行, 檔案連結 https://raw.githubusercontent.com/Makeblock- official/Makeblock-USB- Driver/master/Makeblock_Orion_Driver_for_MacO SX.zip 檔案連結 https://raw.githubusercontent.com/Makeblock- official/Makeblock-USB- Driver/master/Makeblock_Orion_Driver_for_MacO SX.zip WINDWOS 環境安裝 軟體準備 1. Adobe air 2. mBlock 主程式 3. Arduino ide adobe air 下載安裝連結 mblock 下載安裝連結 arduino ide 下載安裝連結 下載安裝連結
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MBLOCK 連線原則 使用 USB 線，可以更新靭體、上傳離線程式、連線互動 使用 2.4G 或藍芽，可以連線互動，但在連線前請將序列埠連線取消 當連線互動沒有訊號，請重新將 COM PORT 打勾並更新靭體，如果無效請換 插其它 USB 位置 上列如果無效，請先行存檔後再重新啟動 MBLOCK 如果 MBOT 已上傳離線程式，要回覆成電腦連線互動請手動更新靭體
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離線程式 – 自主式控制
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單執行序 – 程式原則 單一程序 – 轉換文字語法 循環程式結構 變數的使用方法 子程式的用法
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轉換文字語法
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離線程式上傳
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巡線感應器 – 巡線自走車 了解巡線感應器的用法 巡線前進的原理 如何提升速度 ?
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如何取得感應器狀態 因為感應器要隨時偵測環境變化，所以必須要不停的感覺 針對感應器的狀態，讓 MBOT 做出對應的動作 感應器的數值是 ?? 將感應器的數值放入變數中存起來，並計算它
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將數值存入變數
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巡線感應器原理
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MBOT 的對應動作 前進的速度 轉彎的方式 轉彎的速度 重新思考程式的過程，重新設計程式
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MBLOCK 互動程式設計
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智慧門鈴 設計一個具有自動感應且有語音功能的門鈴 思考門鈴放置的位置，來設計感應的方式 是不是需要具有無線傳輸的方式
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門鈴所需要的元件 輸入元件 超音波光感應器巡線感應器按鈕紅外線 輸出元件 LED 燈蜂鳴器馬達
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門鈴的工作過程 感應是否有人 發出訊號 停止訊號
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程式的過程 輸入元件的啟動 輸出元件的啟動 停止程式
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創造自己的智慧門鈴
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小挑戰 - 打氣筒遊戲 在舞台上畫出一個氣球角色 使用 MBOT 的超音波感應器功能，模擬做出打氣筒打氣的動作 討論打氣筒的判定方式，程式上怎麼才樣算打了一次氣 ? 什麼樣的條件可以結束這個遊戲 ?
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角色的制定 打氣筒的上下 動作要如何使 用感應的方式 來測定呢 ?
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將感應器數值存到變數中備用 為什麼需要使用不停重覆將超 音波存入變數呢 ?
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如何判定完成打氣 超音波數值如何使用 ? 1 個判斷點 ? 還是 2 個判斷點 ? 還是更多呢 ? 需要不停的判斷嗎 ? 如何來判斷呢 ??
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劃出程式的流程 這裡是程式設計者最重要的思路整理
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角色的程式 – 你想的有沒有太複雜 ?
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