滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训. 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 1 ．掌握设备调试的一般步骤 2 ．掌握设备故障排除的一般方法 3 ．能排除本系统的一般故障 一、训练目的.

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1 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训

2 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 1 ．掌握设备调试的一般步骤 2 ．掌握设备故障排除的一般方法 3 ．能排除本系统的一般故障 一、训练目的

3 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 二、训练内容 1 ．装置的结构、用途、技术 指标 2 ．介绍本装置的电路组成 3 ．介绍本装置的调试、使用方法 4 ．设置模拟故障排除 5 ．思考题

4 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 三、训练形式 1 ．教师课堂讲授、演示操作 2 ．学生分组练习（ 2 人 / 组） 3 ．学生相互出故障练习排除 4 ．教师出故障学生排除练习 5 ．教师随堂指导 6 ．教师答疑

5 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 四、训练要求 1 ．学生必须穿戴劳动保护用品 2 ．学生自带工具、仪表。 3 ．学生按照要求完成训练科目

6 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 五、训练时间 总学时：共 36 学时 ，其中 1 ．讲授 4-8 学时 2 ．练习 20-24 学时 3 ．考评 8 学时

7 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 一、了解滑差电机 二、滑差电机结构 三、电磁转差离合器的结构与工作原理 四、滑差电机控制器原理分析 五、滑差电机控制器检修方法

8 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 滑差电机即电磁调速异步电动机。属于交流 调速的一种形式，属于恒转矩无极调速。 特点：调速范围广、速度调节平滑、启动转 矩大、控制功率小、低速运行不稳定。 应用场合：⑴印刷、纺织等轻工业。 ⑵主要适用于长期高速运转和 短时间低速运转 。 一、了解滑差电机

9 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 ( 图 1) 二、滑差电机结构 ㈠滑差电机主要由四部分组成 普通异步电动机 电磁转差离合器 测速发电机 控制器

10 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 电动机 电枢 转差离合 器外壳 磁极 激磁线圈 测速 发电机 ㈡、滑差电机分解图 ( 图 2)

11 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 ㈢、滑差电机结构图 ( 图 3) ( 图 4)

12 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 三、电磁转差离合器的结构与工作原理 滑差离合器包括电枢、磁极和励磁线圈三部分 滑差离合器包括电枢、磁极和励磁线圈三部分 （图 5 所示）。电枢（ a ）为铸钢制成的圆筒形 （图 5 所示）。电枢（ a ）为铸钢制成的圆筒形 （图 5 所示）（ a ） （图 5 所示）（ a ） 结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接， 结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接， 俗称主动部分；磁极（ b ）做成爪形结构，装在 俗称主动部分；磁极（ b ）做成爪形结构，装在（ b ）（ b ） 负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分 负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分 在机械上无任何联系。 在机械上无任何联系。 ㈠ 电磁转差离合器的结构构成

13 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 电枢 磁极和励磁线圈 (a) (b) ( 图 5)

14 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 ㈡电磁转差离合器的工作原理 当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便 当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便 形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电 形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电 动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用， 动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用， 产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部 产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部 分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为 分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为 只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才 只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才 能切割磁力线。 能切割磁力线。

15 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 ㈢ 滑差电机与普通交流电机的区别 磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子 磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子 跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质 跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质 区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由 区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由 定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离 定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离 合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生， 合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生， 并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。 并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。

16 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 ( 图 6) ㈠控制器框图 四、滑差电机控制器原理图分析

17 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 ㈡控制原理图 Uk=-KP （ Ug-Uf ） Um=-SIGN （ Ut-Uk ） Uf=αn Ug ：给定电压 Uk ：控制电压 α ：反馈系数 Uf ：反馈电压 Ut ：同步电压 n ：离合器转速 Kp ：放大倍数 Um ：脉冲电压 ( 图 7)

18 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 ㈢控制器工作原理 给定电压 Ug 为一个直流电压信号，由给定电位 给定电压 Ug 为一个直流电压信号，由给定电位 器取得。 器取得。 反馈电压 Uf 为一个直流电压信号，它的获取是 反馈电压 Uf 为一个直流电压信号，它的获取是 通过与离合器同轴的三相交流测速发电机发出 通过与离合器同轴的三相交流测速发电机发出 来的交流电压，经过三相桥式整流得到，同时 来的交流电压，经过三相桥式整流得到，同时 这个电压还用来驱动一个具有转速刻度盘的直 这个电压还用来驱动一个具有转速刻度盘的直 流电压表，用来指示转速（因为反馈的电压正 流电压表，用来指示转速（因为反馈的电压正 比于转速的大小）。 比于转速的大小）。

19 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 给定电压 Ug 与反馈电压 Uf 进入运算放大器进行 给定电压 Ug 与反馈电压 Uf 进入运算放大器进行 运算、放大，得到控制电压 Uk ， Uk 为负值。 运算、放大，得到控制电压 Uk ， Uk 为负值。 Uk=- （ R5/R3*Ug-R5/R2*Uf ） Uk=- （ R5/R3*Ug-R5/R2*Uf ） Uk=-10 （ Ug-Uf ） Uk=-10 （ Ug-Uf ） 反馈为负反馈形式，因为反馈信号是削弱了 反馈为负反馈形式，因为反馈信号是削弱了 给定信号的作用。 给定信号的作用。 不能采取正反馈，正反馈会引起系统发散， 不能采取正反馈，正反馈会引起系统发散， 震荡，直至崩溃。负反馈能稳定输出。 震荡，直至崩溃。负反馈能稳定输出。

20 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 同步电压 Ut 利用电容的充放电过程，得到 同步电压 Ut 利用电容的充放电过程，得到 一个锯齿波。 一个锯齿波。 锯齿波形成的原因是电容充放电回路不同， 锯齿波形成的原因是电容充放电回路不同， 充电回路阻抗小，充电快；放电回路阻抗大， 充电回路阻抗小，充电快；放电回路阻抗大， 放电慢。 放电慢。

21 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 ㈣滑差电机控制器原理分析 ( 图 8)

22 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 五、滑差电机控制器检修方法 ㈠检修、调试步骤 先观察控制器和滑差电机主体有无断路、短路、 先观察控制器和滑差电机主体有无断路、短路、 烧蚀；观察控制器保险有无缺失。 烧蚀；观察控制器保险有无缺失。 观察控制板上元件有无缺失或明显损坏。 观察控制板上元件有无缺失或明显损坏。 检修与调试时需要按照先开环，后闭环的原则 检修与调试时需要按照先开环，后闭环的原则 进行。 进行。

23 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 开环检修 开环形式下，检测给定电压 Ug ，控制 开环形式下，检测给定电压 Ug ，控制 电压 Uk ，同步电压 Ut ，脉冲信号 Um 是否正 常（包括变化范围，波形）。 Ug ， Uk 为直 流电压，用万用表测量即可，主要是检测 Uk 能否和 Ug 保持 -10 倍的比例关系。 Ut ， Um 为周期信号，用示波器测量，主要是检测信号的波形是否正确。

24 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 闭环检修 闭环检修 连接滑差电机控制器和滑差电机主体，接入三 连接滑差电机控制器和滑差电机主体，接入三 相交流电源，启动三相交流异步电动机。 相交流电源，启动三相交流异步电动机。 闭合滑差电机控制器开关，缓慢调节给定电位 闭合滑差电机控制器开关，缓慢调节给定电位 器，当电机达到一个较快的转速时，利用转速 器，当电机达到一个较快的转速时，利用转速 表测量离合器转速，然后调节控制器上的转速 表测量离合器转速，然后调节控制器上的转速 表校准电位器，使控制器转速表指示和实际转 表校准电位器，使控制器转速表指示和实际转 速对应。 速对应。 将给定电位器调到最大，调节反馈电位器，使转 将给定电位器调到最大，调节反馈电位器，使转 速达到离合器铭牌数据上的最大转速即可。 速达到离合器铭牌数据上的最大转速即可。

25 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 ㈡滑差电机控制器检修方法 ( 图 9)

26 滑差电机控制器检修 学而不思则惘 思而不学则怠 工程实训中心 现代控制技术综合技能实训 ㈡、滑差电机控制器 检修方法 ( 图 10)