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魏兆煌 S706-3 drwei@mail.stut.edu.tw
智慧型手機作業系統 魏兆煌 S706-3
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什麼是嵌入式系統 嵌入式系統的特性 嵌入式系統的分類 嵌入式系統的發展 嵌入式系統微處理器 嵌入式作業系統 嵌入式系統開發平台
嵌入式系統概論 什麼是嵌入式系統 嵌入式系統的特性 嵌入式系統的分類 嵌入式系統的發展 嵌入式系統微處理器 嵌入式作業系統 嵌入式系統開發平台
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什麼是嵌入式系統 系統的定義 根據一個固定的計畫、一個程式、或一系列的規則,來處理執行一個或多個工作的方法。
根據計劃或程式來整合所有硬體單元的協同工作系統。 何謂嵌入式系統 在一些大型系統內由硬體和軟體所構成的一個組件,或獨立運作的裝置,處理一些不需由人們來操作且特定的一些功能。 內含軟體於 ROM 之中的單一微電腦機板,自啟動後,就一直持續執行特殊目的的應用程式,直到關機為止。
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配合特定應用的特殊設計 高效率 產品壽命較長 穩定的系統 不易被竊取和高安全性 容易操作
嵌入式系統的特性 配合特定應用的特殊設計 高效率 產品壽命較長 穩定的系統 不易被竊取和高安全性 容易操作
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嵌入式系統的分類 嵌入式微處理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器
(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP處理器 (Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 嵌入式晶片上系統 (System On Chip)
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嵌入式微處理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU)
使用通用型的中央處理器 ( CPU ) 裝配在專門設計的電路板上,只保留和嵌入式應用相關的母板功能 在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種加強。 具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優點 在電路板上必須包括 ROM、RAM、匯流排界面、和各種週邊設備,因而降低了系統的可靠性,技術保密性也較差 嵌入式微處理器及其記憶體、匯流排、週邊設備等安裝在一塊電路板上,亦稱之為單板電腦
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嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit, MCU)
又稱單晶片,就是將整個電腦系統匯集到一塊晶片中 是以某一種微處理器內核為核心,晶片內部整合: ROM/EPROM、RAM、匯流排、匯流排邏輯、定時/計數器、Watch Dog、I/O、串列埠、脈寬調變輸出、類比轉數位(A/D)、數位轉類比(D/A)、Flash RAM、EEPROM等各種必要功能和週邊設備 為適應不同的應用需求,一個單晶片系列具有許多種衍生產品,每種衍生產品的處理器內核心都是一樣的,不同的是記憶體和週邊設備的配置與封裝。 最大特點是單晶片化,體積大幅減小,因而使功率消耗和成本下降、可靠性提高。是目前嵌入式系統工業的主流。 微控制器晶片上週邊設備資源通常比較豐富,適合於控制用途,因此稱之為微控制器。 市佔率約70%的嵌入式市場。
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嵌入式 DSP 處理器 (Embedded Digital Signal Processor, EDSP)
DSP應用正從以普通指令實現DSP功能的通用單晶片中,過渡到採用嵌入式DSP處理器。 有兩個發展方向, 經過單晶片化、電磁相容性 (EMC) 改造、增加晶片上週邊設備 增加DSP輔助運算器 是嵌入式系統的智慧化 REAL DSP處理器,特點是具備雙哈佛架構 ( Harvard architecture) 和雙乘/累加單元
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嵌入式晶片上系統 (System On Chip)
在一個矽晶片上實現一個更為複雜系統 各種通用處理器核心將成為 SoC 設計的標準庫,成為 VLSI 設計中一種標準的器件,可以用標準的 VHDL 等語言描述,並儲存在元件庫中 除個別無法集成的元件以外,整個嵌入式系統大部分均可集成到一塊或幾塊晶片中 應用系統電路板將變得很簡潔,對於減小體積和功率消耗、提高可靠性非常有利。 SOC可以分為通用和專用兩類 專用SOC通常用於某類系統中,而不為一般用戶所知。
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嵌入式系統的發展 應用軟體的開發需要強大的開發工具和作業系統的支援 網路成為必然趨勢 支援小型電子設備實現小尺寸、低功率和低成本
提供精巧的多媒體人機界面
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嵌入式系統微處理器 (一) ARM提供一系列方案:
CPU內核 小型、快速、低能耗、ARM 指令集 Thumb 指令集之整合式RISC內核,採用多層管線 ( Pipeline ) 架構,以增進處理效能。 體系擴展 Thumb:以16位元系統的成本,提供32位元RISC性能,特別注意的是它所需的記憶體容量非常小。 嵌入式ICE調校 由於整合了類似於ICE的CPU內核調校技術,所以原型設計和系統晶片的調校得到了極大的簡化。 微處理器
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嵌入式系統微處理器 (二) ARM 處理器目前主要有七種產品系列: ARM7 系列、 ARM9 系列、ARM9E 系列、 ARM10 系列、
SecurCore 系列、 StrongARM 系列、以及 XScale 系列
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嵌入式作業系統 Embedded Linux / µCLinux µC/OS II VxWorks Microsoft Windows CE
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嵌入式系統開發平台 Intel 公司的 StrongARM 系列 Motorola 公司的 DragonBall系列 NEC公司的VR系列
Hitachi公司SH3,SH4系列
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Windows Mobile的優勢 Windows Mobile的前身就是微軟在1996年推出的Windows CE,2000年更名為Windows Pocket PC(縮寫為PPC) 。 2003年為搭配手機與PDA的結合推出了 Pocket Phone Edition和Windows Powered Smart Phone操作系統,成為Windows Mobile。 微軟在PC作業系統上幾乎獨佔,在面對新興的「移動運算」市場,該公司仍沿用過去在PC作業系統的思維方式、並視為重要的競爭優勢。 Windows Mobile傾向於手機和個人電腦的融合,並建立在Microsoft Win32 API的基礎上。可以運行Windows Mobile的設備包括Pocket PC、Smartphone和Portable Media Center。 由於Windows Mobile沿用了微軟Windows操作系統的界面,使用者能很快上手。 在應用程式研發上的優勢:第一個是開發平台的Windows作業系統比較普及。 第二個Windows Mobile應用程式可用VC++、VC#和VB語言撰寫,開發人員可選用自己最熟悉的語言來開發。
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Windows Mobile系統操作界面
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Windows Mobile的劣勢 Windows Mobile繼承了微軟PC作業系統的優勢,當然也包含Windows系統的固有缺陷:出於Windows系統的架構導致系統越用越慢,所以在長時間用後必須重新整理才能提升系統運作速度。 這缺陷在低運算速度(低於200 MHz)的機種上更為明顯。解決的唯一辦法就是提高運算速度,但提高運算速度導致了手機耗能加大、結果就是縮短了待機時 間。 由於Windows系統的結構及系統運行的特點,使系統在運作過程中不停的產生垃圾,尤其是註冊表垃圾必須在長時間使用後定期清理,不論是 PC版本或者是Windows Mobile系統都有此困擾。 Windows Mobile對通信功能(電話、簡訊)的可靠度不如傳統手機廠商所支持的Symbian操作系統。 對Windows架構熟悉的駭客較多,所以很多病毒軟體很容易移植到Windows Mobile系統中。 由於使用者能進入底層的系統軟體,使用者誤操作而刪錯系統軟體可能使整個系統無法順利運行。 邊緣化趨勢明顯 2007年Windows Mobile系統機種全球出貨量為1470萬台,在所有系統中只僅次於Symbian。 2008年被黑莓機(Blackberry)超越,Apple排名第四。 2010年隨著iPhone在中國市場正式上市,預估Apple手機作業系統有望於超越Windows Mobile。 若Android能繼續維持高成長速度,微軟的排名恐怕還要滑落。 主要原因是系統的龐大與低效率,及微軟無法跟上智慧型手機的趨勢,例如支持觸摸螢幕控制和各種有吸引力的手機應用。
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智慧型手機作業系統市場趨勢 ▲全球智慧型手機出貨量分析(單位:萬台)
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