现代电子技术实验 ——综合实验之单片机部分

Presentation on theme: "现代电子技术实验 ——综合实验之单片机部分"— Presentation transcript:

1 现代电子技术实验 ——综合实验之单片机部分
习友宝

2 目录 1. 本课程简介及要求 2. 实验开发板介绍 3. C51程序设计简介 4. 开发环境与实验例程

3 1. 本课程简介及要求 1）课程性质 2）课程目的 3）教学方式 必修课程：纳入本科培养方案。
综合：先修课程的综合；体现在模拟与数字、硬件与软件技术等的综合。 实验：实践动手完成相应的设计。 2）课程目的 实践能力与工程素质的培养。 3）教学方式 学生为主，教师为辅：教师讲解后，学生自主完成，教师值班指导。 时间：2周（第1周讲课3次，第2周五考试，其余时间开放，每天上午9：00～晚上9：00）。

4 4）考核方式 5）课程内容 平时设计（含设计报告）50分；考试（现场完成，1小时）50分。 考虑完成时间因素。
具有实际工程应用背景的小课题。 模拟实际电子设备或系统的设计。 目前，主要基于FPGA或单片机两种开发工具。这里主要介绍基于单片机的综合应用。 单片机选型：增强型51单片机。

5 5）课程内容（续） 硬件：提供统一的单片机开发实验板，但需理解其设计原理、常用芯片、接口设计等。 软件：完成基于开发板的程序设计。
编程语言：C51（面向51单片机的C语言）。

6 6）平时设计题目 基本要求： （1）程序运行后，在8位数码管的高2位显示自己的学号；低4位显示“秒表计时器”（定时中断实现），显示从“00.00”开始，即00秒00（1/100秒，即10ms）。要求：用定时中断实现（不用Delay()函数）。 （2）当“秒表计时器”显示到“10.00”（即10秒）时，启动TLC549 A/D转换器进行电压测量（输入电压来自电位器，调节范围0~2.49V，单位：V），并将电压值显示在8位数码管的低3位。高2位仍显示学号。 （3）根据显示的电压值来调节一个发光二极管指示灯的亮度（如LED1），即电压为零时，完全不亮，电压为最大2.49V时，全亮。 要求能够线性调节，即A/D转换器TLC549为8bit，理论上可对应256级亮度。提示：用PWM控制，PWM波频率适当即可，建议取2.56ms或25.6ms的周期，亮度等级为25级。

7 （4）调节电位器，若电压超过2. 00V，则声光报警，即用另一个发光二极管指示灯（如LED2）闪烁（亮0. 5s、灭0
（4）调节电位器，若电压超过2.00V，则声光报警，即用另一个发光二极管指示灯（如LED2）闪烁（亮0.5s、灭0.5s）；蜂鸣器响（用500Hz方波驱动）；若输入电压低于2.00V后，则撤销声光报警。 （5）设置一个按键，当按下该按键时，蜂鸣器响0.1秒（按键提示音），同时启动LM75A数字温度传感器完成温度的测量，并将温度值（2位整数1位小数）显示在低3位数码管上。高2位仍显示学号。 （6）再次按下该键时，蜂鸣器响0.1秒，同时再回到电压测量状态。 扩展要求： （7）对电压测量值进行简单的数据处理，如去除尖峰干扰的平均滤波：每12个测量值数据为一组，去掉最大值和最小值后的10个测量值进行算术平均后，作为显示值。为不影响测量结果的实时性，还可进行滚动滤波。 （8）其他：LCD、扩展接口。 设计报告要求： 按科技论文规范。

8 7）参考资料 （1）51单片机参考书（主要了解单片机结构和内部资源） （2）C语言、C51程序设计参考书
（3）本课程的电子版资料，包括实验指导书、实验例程、主要元器件数据手册（datasheet）、软件资料等 （4）网络资源

9 2. 实验开发板介绍 （1）开发板上单片机的选型 P89LV51RD2：80C51 内核的ISP低功耗增强型单片机
含64kB flash和1024字节的数据RAM；另8KB 引导 flash（用来支持 ISP 和 IAP 功能） 可选择X2方式：每个机器周期6个时钟 3V工作电压，操作频率为0～33MHz，兼容TTL和CMOS逻辑电平 SPI（串行外围接口）和增强型UART PCA（可编程计数器阵列），具有PWM和捕获/比较 4个8位I/O口，3个高电流P1口（16mA） 3个16位定时器/计数器 可编程看门狗定时器（WDT） 8个中断源，4个中断优先级 2个DPTR寄存器 低功耗模式、掉电模式，外部中断唤醒、空闲模式 详见其datasheet。

10 P89LV51RD2内部功能图

11 P89LV51RD2 TQFP44封装 引脚图

12 （3）开发板主要特性和板载资源

13 外接+5V供电，板上主电源为+3.3V。 开发板在PC机 Windows 环境软件开发工具 Keil uVision的支持下，不需要安装特别的驱动程序，通过RS232串口就能够方便地进行硬件在线仿真、调试，支持单步、全速、断点、跳出、变量观察、外围设备访问等仿真功能。 设置跳线选择，所有4个端口P1、P3、P0、P2可作为普通I/O口；或P3口第二功能、 P0、P2口作为数据/地址。 晶振频率：为常用的 MHz。 复位方式：RC上电复位、按键复位 外部32KB静态RAM（U9，IS62LV256），地址为0x0000~0x7FFF，其中0x0000~0x03ff(1kB)可设置为片内或片外。 8个LED灯、8位拨动开关、8个按键、8个共阳极数码管、蜂鸣器

14 64kb（8kB）EEPROM存储器（AT24LC64 ） 1-Wire总线的数字温度计（DS18B20 ）
扩展并行输出接口（74HC573）、输入（74HC245） 实时时钟（PCF8563） 64kb（8kB）EEPROM存储器（AT24LC64 ） 1-Wire总线的数字温度计（DS18B20 ） I2C接口的数字温度计（LM75A ） 8位串行接口的逐次比较式A/D转换器（TLC549 ） 提供128x64 LCD模块接口，可并行连接或串行连接。 扩展功能连接(8位数据线、高8位地址线、3.3V电源线)。 可完成的主要实验内容有： 基本：LED灯、拨动开关、键盘、蜂鸣器、LED动态扫描显示、液晶屏、I2C总线、EEPROM数据存储、数字温度计、电压测量、频率测量、电子钟，等等。 扩展：LCD显示；其他测量与控制，如直流电机、步进电机应用

15 开发板主要芯片 标号 型号 功能描述 U1 P89LV51RD2 Philips增强型51单片机，3.3V供电 U4 DS18B20
1-Wire总线的数字温度计 U5 AT24LC64 64kb（8kB）EEPROM数据存储器 U6 LM75A I2C接口的数字温度计 U7 PCF8563 实时时钟 U8、U17、U18、U22 74HC573 锁存器，其中U8用于地址锁存器； 其他的用于扩展的输出接口 U23、U24 74HC245 双向数据缓冲器，用于扩展的输入接口 U9 IS62LV256 64kB静态数据存储器（RAM），地址0x0000~0x7FFF U16 TLC549 8位串行接口的逐次比较式A/D转换器 U10 SP3232 RS232接口驱动器 U19、U20 D410361SR 4位共阳极数码管

16 （4）开发板原理图－1 （4）开发板原理图介绍

17 （4）开发板原理图－2

18 地址分配 外部扩展RAM: CS_=A15：0x0000~0x7fff
I/O地址：0x8000~0xbfff, 0xc000~0xffff（可用于扩展） 地址译码电路：

19 各端口地址如下： 标号 接口芯片 端口地址 备注 LED1~LED8 U22 (74HC573)或P0 0xA000，输出
KEY1~KEY8 U23 (74HC245) 0x8000，输入 最高位对应KEY8 SW1~SW8 U24 (74HC245)或P2 0x9000，输入 最高位对应SW8 U19/U20-1~8 U18 (74HC573) 0x8000，输出 8位数码管显示段驱动 U17 (74HC573) 0x9000，输出 8位数码管显示位驱动 LCM1 0xB000，输入/输出 LCD模块地址

20 P1口线 的分配

21 跳线设置: 标号 功能 选择之一 选择之二 JP1 P0口功能选择 P00~P07(左侧)： 普通I/O口 D0~D7(右侧)：数据/地址线
A8~A15(右侧)：高位地址线 JP6 8位发光二极管驱动选择 P00~P07(上面)： 用P0口驱动 D0~D7(下面)：用扩展端口驱动 JP7 8位微动开关驱动选择 P20~P27(上面)： 用P2口驱动 JP3 A/D转换器电压输入选择 RP（左侧）： 板上电位器 Vx（右侧）：外部输入电压（从J3输入） JP5 LCD驱动方式选择 并（左侧）：并行接口 串（右侧）：串行接口 JP4 LCD接口信号线选择 左侧：并行方式，RS=A0,R/W=A1, E=译码信号(0xB000) 右侧：串行方式，接口信号来自于J4：RS=LCD_CS，R/W=LCD_SCLK，E=LCD_SIO

22 3. C51程序设计简介 1）C51与标准C语言的差异 兼容标准C：语法、结构、程序设计方法等相同
具有特殊性：面向51单片机，与单片机的硬件资源相关 库函数：特定的库函数 数据类型：增加了面向单片机的特殊数据类型，如位操作的位类型、寄存器类型等 变量存储模式：与51单片机的存储器密切相关 函数：增加了用于处理单片机中断的中断函数 专用编译器：如常用的Keil，代码紧凑、使用方便。 集成开发环境：编辑、编译、调试。如常用的Keil uVision。

23 2）C51的数据类型 （1）字符型（“字节型”）：char
与标准C一样，有基本数据类型、组合数据类型；但char型与short型相同，float型与double型相同。 C51的特定数据类型（如特殊功能寄存器型、位类型） （1）字符型（“字节型”）：char signed char（默认）：带符号字节数据，补码表示的数值范围：( ) -128~+127 ( )。 unsigned char：无符号字节数据或字符（ASCII码），可表示0~255。 因此，我们可称其为“字节型”。

24 注：由于所定义的不同类型的变量，需要占用单片机内存，所以尽量选用满足变量范围的类型。
（2）整形：int singed int（默认）：存放一个双字节数据， 补码表示的数值范围为：-32768~+32767； unsigned int：存放一个双字节无符号数，数值范围为0~65535。 （3） 长整型：long singed long（默认）：存放一个4字节数据； unsigned long：存放一个4字节无符号数据。 注：由于所定义的不同类型的变量，需要占用单片机内存，所以尽量选用满足变量范围的类型。

25 （4） 浮点型：float float ：4个字节表示，格式符合IEEE-754标准的单精度浮点型数据； C51中，double双精度浮点型和long double与float相同； 包含指数和尾数两部分，最高位为符号位，“1”表示负数，“0”表示正数，其次的8位为阶码，最后的23位为尾数的有效数位，由于尾数的整数部分隐含为“1”，所以尾数的精度为24位。 浮点数均为带符号数。

26 注：单片机的数据处理尽量采用整数，而不用小数（浮点型）；对小数的处理，将其小数点移位变成整数即可。
如：8位A/D转换器测电压： unsigned int Vx; unsigned char V100,V10,V1; NADC = ReadADC(); Vx=[(NADC)/256]*2.50V，其中Vref=2.50V Vx=(NADC*250)/256; V100 = Vx/100; //百位数 V10 = (Vx-100*V100)/10; //十位数 V1 = (Vx-100*V100)%10; //个位数 小数点隐含在百位数。

27 （5）指针型：* 如：int a, b,*p; //指针变量的声明，p是指向整形变量的指针变量 p = &a; //指针变量赋初值
*：指针型变量中存放的是指向另一个数据的地址。 如：int a, b,*p; //指针变量的声明，p是指向整形变量的指针变量 p = &a; //指针变量赋初值 b = *p; //相当于 b = a; 实际应用中，常将单片机外部存储器或I/O端口的访问用指针操作。

28 （6）特殊功能寄存器型：sfr或sfr16 C51扩展的数据类型。
在reg51.h（或reg52.h）头文件中，已有标准51单片机寄存器的声明，因此，C51程序的开头都是：#include <reg51.h>，这样，在程序中就可直接使用单片机的特殊功能寄存器了。 对于特定型号单片机的特殊功能寄存器，就需要用sfr或sfr16重新定义。

29 （7）位类型：bit型 C51扩展的数据类型。可用于访问51单片机中的可寻址的位单元，占一个二进制位，其值为’0’或’1’。
bit型：bit定义的位变量，其位地址是可以变化的； sbit型：sbit定义的位变量与51单片机的一个可寻址位单元或可位寻址的字节单元（如可位寻址的特殊功能寄存器）中的某一位相联系，其对应的位地址是不可变化的。 常用于设定程序中的一些“标志位”。如： bdata unsigned char flags; //定义可位寻址的字节 sbit int10ms_flag = flags^0; //定义标志位 或者：bit bdata int10ms_flag; 又如：sbit LED = P1^0; //定义LED由P1.0控制

30 C51的基本数据类型 基本数据类型 长度 取值范围 unsigned char 1字节 0~255 signed char
-128~+127 unsigned int 2字节 0~65535 signed int -32768~+32767 unsigned long 4字节 0~ signed long ~ float  E-38~ E+38 bit 1位 0或1 sbit sfr sfr16

31 （8）变量类型的转换 数据运算中出现数据类型不一致时，就需要转换； 隐式转换，按如下优先级： bitcharintlongfloat
signedunsigned 强制类型转换：“（）” 如：unsigned char a; unsigned int b=256; a = (unsigned char)b; //此时，a=0

32 （9）组合数据类型 数组： 包括数组类型、结构类型、联合类型、枚举类型等。 一维数据，如：
unsigned char disp_buf[8]; 字符数组，如：unsigned char string[10]; 数组常与指针一起用； 二维数组。

33 联合： union //union后的联合体名可省略 { unsigned char byte[2]; unsigned int word;
也称“共同体”，将不同数据类型组织成一个整体——联合变量；这些不同类型变量存储在单片机同一存储区。典型应用如： unsigned char ch_word_h,ch_word_l; union //union后的联合体名可省略 { unsigned char byte[2]; unsigned int word; }ch_word; //定义联合变量ch_word，以存储一个汉字 ch_word.word = 0x8090; //一个汉字编码（双字节，高位’1’） ch_word_h = ch_word.byte[0]; //取编码的高字节，应为0x80 ch_word_l = ch_word.byte[1]; //取编码的低字节，应为0x90 可以看到，51单片机是以低字节在前、高字节在后存储的

34 结构体： 将一类相关变量“归类”在一起。如： struct date { unsigned int year;
unsigned char month , day; }d1; //定义结构体变量d1 注意与联合体的区别：结构体内变量分别独立存储（独立存在）；而联合体是共用同一存储区，对其中一个变量赋值，另外的变量也就有了相应的值。

35 枚举： enum weekday //定义枚举类型，枚举名为weekday { Sun, //枚举元素，其后用’,’ Mon, Tue,
对于具有固定取值范围的变量，将其值一一列出，并用相应符号表示，这些符号具有从0开始的序列号值（整数，依次加1）。如： enum weekday //定义枚举类型，枚举名为weekday { Sun, //枚举元素，其后用’,’ Mon, Tue, Wed, Thu, Fri, Sat //最后一个元素不用’,’ } d1; //定义枚举变量d1 d1 = Sun; //d1的值实际为0

36 （10）变量引用 当一个项目（project，即一个完整程序）中有多个源程序文件时，如果在一个文件中定义的变量需要在另一个文件中使用（“引用”）,需在该变量定义前加“extern”。 如：在file1.c中，定义： unsigned char key_value; 若在file2.c中需要使用key_value，则： extern unsigned char key_value;

37 （11）数据类型的别名 用typedef为已有数据类型取别名，可增加程序的可读性，且简洁明了。如首先定义：
typedef unsigned int uchar; typedef unsigned char uint; 其后就可用uint和uchar 定义变量了，如： uchar a1=0x12; uint a2=0x1234;

38 （12）变量名的命名 规则：由字母、数字和下划线三种字符组成，且第一个字母必须为字母或下划线。
为提高程序的可读性，一般由多个英文单词（或缩写）连接而成。 注意规范： 多个英文单词的首字母大写，如：KeyValue 多个英文单词之间用下划线连接，如：key_value

39 3）C51的常数 整形常数：如100，-1；100L则为长整形——用4字节存储； 十六进制表示：如0x64；
浮点数常数（实型常数）：十进制表示，如1.23；指数表示，如1.234e2。 字符常数：对于可显示字符，加单引号表示，如’a’, ‘1’；对于不可显示字符，用转义字符（反斜杠“\”）表示，如’\n’表示换行，也可用其ASCII码值表示：’\x0a’。 字符串常数：加双引号，如“abc123”，注：字符串后有一个结束符’\x00’。

40 转义字符表 转义字符 含 义 ASCII码（十六进制数） \ o 空字符（null） 00H \ n 换行符（LF） 0AH \ r
含 义 ASCII码（十六进制数） \ o 空字符（null） 00H \ n 换行符（LF） 0AH \ r 回车符（CR） 0DH \ t 水平制表符（HT） 09H \ b 退格符（BS） 08H \ f 换页符（FF） 0CH \ ‘ 单引号 27H \ ” 双引号 22H \ \ 反斜杠 5CH

41 定义符号常数：const 如，在程序开头，定义： const float PI = ; 则程序中可用PI代替该常数。

42 4）变量的存储 程序中的变量，其在程序运行过程中，存在时间、作用范围以及对于单片机实际物理存储区域有所不同。 全局变量与局部变量：
全局变量：在源程序开头定义的变量，其作用范围为本文件中，其他文件需要引用的话，需加extern。 局部变量：函数中定义的变量，其作用范围为本函数中；函数执行时才分配（占用）内存空间，结束时释放。 尽量少定义全局变量：占内存；可靠性 有些固定的数据表（不需要改变其值），可加code，存储于程序存储器。如LED七段码表： code unsigned char disp_seg[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7c,0x39,0x5f,0x79,0x71};

43 从作用范围来说，有自动(auto)、外部(extern)、静态(static)和寄存器(register)等4种。
函数中的变量，可省略auto关键字，缺省为auto。 外部变量，extern： 文件外；函数外；占用固定内存空间。 静态变量，static： 函数体内定义：内部静态变量。典型应用，如在定时中断服务函数中，用一个静态变量来计定时中断的次数： static unsigned char int10ms_num=0; 函数外部定义：外部静态变量，本文件中有效。 寄存器变量，register： 对应单片机寄存器，速度快。如，可用于for(;;)循环变量； 可不专门声明，编译器可自动识别程序中频繁使用的变量。

44 data bdata idata pdata xdata code
变量的存储器类型 定义变量在单片机中的物理存储区域，缺省时编译器按具体编译模式默认指定存储区。如下表： 存储器类型 描 述 data 对应直接寻址的片内RAM低128B（访问速度快） bdata 片内RAM的可位寻址区（20H~2FH） idata 间接寻址访问的片内RAM，允许访问全部片内RAM pdata 用Ri间接访问的片外RAM的低256B xdata 用DPTR间接访问的片外RAM，64kB code 程序存储器ROM 64k空间

45 3种编译模式默认的存储器类型 small模式（小模式）：编译时函数参数和变量被默认在片内RAM中，存储器类型为data。
compact模式（紧凑模式）。编译时函数参数和变量被默认在片外RAM的低256字节空间，存储器类型为pdata。 large模式（大模式）。编译时函数参数和变量被默认在片外RAM的64K字节空间，存储器类型为xdata。 可在程序开头用预处理指令说明编译模式： #pragma small //编译模式：small 或：开发环境中设置。 一般均采用small模式。

46 5）绝对地址访问 对code、data、pdata和xdata空间进行绝对寻址（规定只能以无符号数方式访问）。
在absacc.h （absolute address access）头文件中，有如下宏定义： #define CBYTE ((unsigned char volatile code *) 0) #define DBYTE ((unsigned char volatile data *) 0) #define PBYTE ((unsigned char volatile pdata *) 0) #define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0) #define CWORD ((unsigned int volatile code *) 0) #define DWORD ((unsigned int volatile data *) 0) #define PWORD ((unsigned int volatile pdata *) 0) #define XWORD ((unsigned int volatile xdata *) 0)

47 以XBYTE为例，说明如下： #define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0)
0为常数，(unsigned char xdata *)为强制类型转换，将0转换为指向外部存储器的字节型指针； 关键字volatile修饰的变量，可防止编译器优化； 因此，XBYTE应该是一个指针，指向64kB外部存储器（或I/O）的0x0000地址； 对0x1234的访问（读/写、输入/输出）可用如下形式： unsigned char a=10,b; XBYTE[0x1234] = a; //读0x1234存储单元；或输入 b = XBYTE[0x1234] ; //写0x1234存储单元；或输出 用XWORD每次可访问一个字（相邻地址的2个字节）。

48 用指针实现绝对地址访问 用_at_访问 #define pXBYTE (unsigned char xdata *)
unsigned char xdata *pbyte;//定义指向xdata的指针 pbyte = pXBYTE(0x1234); //指针赋值为访问地址； //pbyte=0x1234也可，但加上强制类型转换更规范 *pbyte = 10; //写操作 用_at_访问 unsigned char xdata temp _at_ 0x1000; //在xdata //的0x1000单元定义字节变量temp(全局变量) temp = 10; //写操作

49 6）C51的运算符与表达式 （1）赋值运算符：= （2）算术运算符：+、-、*、/、%
（3）关系运算符：>、<、>=、<=、==、!= （4）逻辑运算符：||、&&、! （5）位运算符：&、|、~、^、<<、>> （6）复合赋值运算符：在赋值运算符“=”的前面加上其它运算符： +=、-=、*=、/=、%=， 如a+=2; 相当于a=a+2; &=、|=、^=、~=， >>=、<<=， 如a>>=2; 相当于a=a>>2;

50 （7）自加：++，自减：-- 如：a++; //相当于a=a+1; （8）逗号运算符：， 将多个（两个以上）表达式连接起来； 按从左至右的顺序依次计算出各表达式的值，而整个逗号表达式的值是最右边的表达式的值。 如： x=(a=1,b=2); //x的值为2 （9）条件运算符：?: 如：c=(a>b)?a:b; //当满足条件a>b时，c=a;否则c=b

51 7）函数 自定义函数和库函数。对自定义函数： （1）函数定义的一般格式
函数类型 函数名(形式参数表) [reentrant][interrupt m][using n] 形式参数说明 { 局部变量定义 函数体 } 函数类型：即函数返回值的类型，无返回值用void 函数名：程序利用函数名实现函数调用 形式参数：主调函数通过实参进行参数传递，一般将形参说明放在列表中，实参与形参一一对应。

52 函数示例： reentrant修饰符 int max(int x,int y) //函数定义 { int z;
z=(x>y)?x:y; return(z); } reentrant修饰符 定义该函数为可重入函数（允许被递归调用），即当一个函数正被调用尚未返回时，又直接或间接调用该函数。 需大量使用堆栈。

53 C51的中断（服务）函数，n为中断号，取值0~31
interrupt n修饰符 C51的中断（服务）函数，n为中断号，取值0~31 0——外部中断0（int0） 1——定时/计数器（T0） 2——外部中断1（int1） 3——定时/计数器（T1） 4——串行口中断（UART） 5——定时/计数器（T2） 特别注意：中断函数无参数也无返回值；它是在中断允许条件下，中断事件发生时，自动进入的，而不是由主程序软件调用的！ 编译时，添加断点和现场保护（堆栈）的相应语句；并从绝对地址8n+3处产生一个中断向量（中断入口地址）。

54 利用1ms定时中断函数实现100ms定时示例： void T1INTSVC() interrupt 3 //中断号3：T1中断 {
bit bdata timer_100ms_flag = 0; TMOD &= 0x0f; //仅使用定时器/计数器1（只需设置TMOD高4位） TMOD |= 0x10; TH1 = 0xFC; //设置定时器初值0xfc66，对应定时时间：1ms TL1 = 0x66; TR1 = 1; //启动定时器T1 ET1 = 1; //允许T1中断 EA =1; //总开中断 void T1INTSVC() interrupt 3 //中断号3：T1中断 { static unsigned char n = 100; //静态变量n，计中断次数 TR1 = 0; TH1 = 0xFC; //设置定时器初值0xfc66，对应定时时间：1ms TR1 = 1; n--; if(n==0) {n=100; timer_100ms_flag = 1;} }

55 using n修饰符 用于指定本函数内部使用的单片机R0~R7工作寄存器组，n为组号，取值为0~3。 注意： using n不能用于有返回值的函数，因为C51函数的返回值是放在寄存器中的。 一般不用。

56 （2）函数的调用 （3）函数的声明 函数调用：函数名（实参列表）； 调用形式： 函数语句 函数表达式 函数参数 函数原型一般形式：
[extern] 函数类型 函数名（形式参数表）；

57 int max(int x, int y); //函数声明
函数声明示例： int max(int x, int y); //函数声明 void main(void) //主函数 { int a,b,c; c = max(a,b); //函数调用 } int max(int x, int y) //函数定义 { int z; z=(x>y)?x:y; return(z);

58 （4）库函数 安装keil软件时，在\Keil\C51\INC目录下，使用时在程序开头用预处理命令： #include <xxx.h> C51常用库函数： 字符函数库：ctype.h 字符串函数库：string.h 输入/输出函数库：stdio.h 数学函数库：math.h 标准函数库：stdlib.h 内部函数库：intrins.h 关于库函数的使用，可参考相关资料。

59 8）C51程序基本结构与相关语句 （1）顺序结构 （2）选择结构 程序顺序执行 条件判断，跳转 两个分支、多个分支 A B 条件P 语句A
成立 否

60 选择结构的相关语句 if/else、或if语句嵌套 格式1：if （表达式） {语句；}
…… else if （表达式n-1） {语句n-1；} else {语句n; } 如：前面c=(a>b)?a:b;相当于如下语句： If(a>b) c=a; else c=b;

61 switch/case语句 多分支选择 switch （表达式） { case 常量表达式1：{语句1；} break；
…… case 常量表达式n：{语句n；} break； default：{语句n+1；} }

62 （3）循环结构 当型循环结构（while） while（表达式） {语句；} //循环体 示例： while(!TF0);
{语句；} //循环体 示例： while(!TF0); 直到型循环结构（do while，for语句） do {语句； //循环体, 至少执行一次 } while（表达式）; for语句 for（表达式1；表达式2；表达式3） {语句；} //循环体

63 （5）循环结构中的break和continue语句
（4）循环的嵌套 多重循环，如： void delay(unsigned char ms) //实现ms毫秒延时函数 { while(ms--) for(i=0;i<210;i++); //约1ms,对fosc= MHz } （5）循环结构中的break和continue语句 break；从循环体中跳出，提前结束循环 continue; 结束本次循环（而不是终止整个循环）

64 （6）函数返回语句： return 终止函数执行（返回），两种格式： return； return (表达式)； //带回返回值

65 4. 开发环境与实验例程 开发环境 Keil uVision。 集成开发环境：项目管理、程序编写、编译、调试。
特别注意在线仿真调试方法：单步、断点 以一个简单实例进行演示。

66 实验例程 20多个。 全部在keil uVision下调试通过，有详细注释，供参考。 在学习完单个例程后，完成综合设计。

67 实验例程演示

68 Thank You !