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基于小波包能量的脑电信号 特征提取方法 电气与自动化工程学院 毛晓前 孙犇渊
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一、脑电信号产生的机理 二、脑电信号特征提取方法 三、实验结果及分析
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一、脑电信号产生的机理 大脑半球的分叶图(外面观)
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一、脑电信号产生的机理 大脑感觉运动皮层与躯体对应关系
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一、脑电信号产生的机理 国际10/20系统电极位置
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一、脑电信号产生的机理 1. 频率 在只想象肢体运动而没有实际的肢体动作时,大多数人在8-12Hz以及18-24Hz频段的感觉区域的脑电图都会表现出明显的振荡。这种振荡称为Mu/Beta节律。 特点: 因为Mu/Beta节律变化与人类正常的运动/感觉功能相关,所以它们可以作为BCI通信的良好信号特征; 这样,人们在不参与实际运动就可以通过改变这些节律,作为BCI研究的依据。
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一、脑电信号产生的机理 2. ERD/ERS ERD(event-related desynchronization):大脑皮层不同的生理状态对应着脑电图不同的波形。当大脑皮层的某个区域被激活时,代谢和血流就会增加,频带内的能量会呈现出降低的趋势,这一电生理现象称为事件相关去同步化。 ERS(event-related synchronization):EEG的某些频段在大脑惰性或静息状态下表现出波幅增高的电活动,即频带能量的升高,这种电生理活动称作事件相关同步化。
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一、脑电信号产生的机理 4个通道的ERD/ERS图像与时间过程
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二、脑电信号特征提取 1. 小波分析 BCI Competition 2003 (fs=128Hz) 第一层: 0~32Hz 32~64Hz
第二层: 0~16Hz 16~32Hz 32~48Hz 48~64Hz 第三层: 0~8Hz 8~16Hz 16~24Hz 24~32Hz …… fs,L层分解:[0,fs/2L+1],[fs/2L+1, fs/2L],…[fs/22, fs/2]
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二、脑电信号特征提取 2. 小波包变换 特点:在满足测不准原理的条件下,小波包分析能将运动脑电信号y(t)按任意的时频分辨率分解到不同的频段,并将信号y(t)的时频成分相应地投影到所有代表不同频段的正交小波包空间上。 本文采用的是dbN(紧支撑正交小波),其中N取10。 多贝西小波主要应用在离散型的小波变换,是最常使用到的小波变换,通常使用在数位信号分析、信号压缩跟噪声去除。
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二、脑电信号特征提取 3. 多贝西小波函数 多贝西小波(Daubechies Wavelet)是以英格丽·多贝西命名的一种小波函数,是一种具有阶层性质的小波。 以消失动量的值A(亦为消失动量的个数)为依据分类,调整函式(低通滤波)及小波函式(高通滤波)的平滑度皆会随着消失动量的值增加而增加。 例如,当A=1时,多贝西小波即是哈尔小波(Haar wavelet),调整函式及小波函式都是不连续的;当A=2时,多贝西小波的调整函式及小波函式为不能平滑微分的连续函式。以此类推,当A愈大时,多贝西小波的两个函式平滑度会愈来愈高。 多贝西小波的长度为消失动量值A的两倍;所以当消失动量为A时,多贝西小波的小波滤波器(wavelet filter)及调整滤波器(scaling filter)长度皆为2A(N=2A)。 消失动量(Vanishing Moments),在连续小波变换(Continuous Wavelet Transform时一项非常重要的参数,用来检视母小波(Mothe rwavelet)是否为高频的函数。
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二、脑电信号特征提取 4. 能量的提取 l=1,2,…,N C3和C4通道共2*2个特征
为了进一步减少特征向量的维数,提取这2个频段小波系数的平均能量作为特征,其定义为: l=1,2,…,N C3和C4通道共2*2个特征
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二、脑电信号特征提取 5. AR模型的建立 C3和C4通道共5*2个特征
AR(Auto-Regressive)模型反应了信号的时变特性,数据长度决定了参数估计的分辨率。AR模型参数随每一样本点的输入而改变,因而能够更好地反映大脑的状态。 AR模型的阶数较低,导致AR谱不能准确反映信号的谱峰,从而使信号的部分信息丢失;当AR模型阶数较高时,可能导致AR谱产生分裂,使系数中包含错误信息。 结合经验公式以及大量已有的实验结果,本文选取5阶AR模型,利用Burg算法对运动想象脑电信号进行特征提取分析。 C3和C4通道共5*2个特征
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二、脑电信号特征提取 6. 模式分类 分类结果:左手或右手 C3和C4通道共2*2个特征 C3和C4通道共5*2个特征
采用判别分析法中常用的马氏距离判别法对左、右手运动想象脑电模式进行分类。 C3和C4通道共2*2个特征 分类结果:左手或右手 C3和C4通道共5*2个特征
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三、实验结果及分析 1. 小波包分解
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三、实验结果及分析 1. 小波包分解 能量对比
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三、实验结果及分析 2. Gabor变换 时间与频率分辨率的矛盾
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三、实验结果及分析 3. 分类准确率 提取小包波分解后信号的能量,结合AR模型并运用马氏距离判别法对左右手运动想象脑电模式进行分类,最终采用10X10交叉验证,分类准确率达到75%左右。
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三、实验结果及分析 4. 展望 简单、实用; 快速、准确; 更少的训练次数和训练时间。
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