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1 目 錄

2 一、機械安全概念 當機械設備啟動後,有些部位就有動能、位能或電能。如果不小心誤觸,即可能會發生各種類型之災害。為避免機械危害,對於機械應有的防護措施,必須有深入的認識。基本上,對於可能造成人體傷害的機械組件或配件,都應有防護措施,才能控制或消除其危害。 1

3 機械危害發生區 機械危害以發生的位置分類,計有三種,每個區域都應依其特性採取防護措施: 作業區 動力傳動區 物料移動區
對全部可能的危害源設計防護裝置,是件大工程,但並非是不可能的任務。 作 業 區 動 力 傳 動 區 物 料 移 動 區 2

4 安全防護品質要求與安全防護變更 安全防護品質要求 安全防護變更設計 無論何種防護型式都應: ‧結構體不易被拆下或破壞 ‧不影響機械正常操作
‧可隔離人體與危害源 ‧防止工具掉入轉動中的機械 安全防護變更設計 必需經主管核准後,才能變 更安全裝置。通常主管較能 瞭解:如何考量安全裝置之 設計,且不會影響機械之操 作。 3

5 二、護圍 1. 永久性固定 2. 連鎖設計 護圍的作用是以實體物將危害源隔離,避免操作 時誤觸而造成危害的裝置,護圍有四個要求:
要穩固裝在機械上。 使用金屬板、網、木板、塑 膠或其他耐撞擊材料。 護圍設計應簡單、耐用。 2. 連鎖設計 應有連鎖機制可將電力源 切斷。 由電力、機械、油壓等機 構組合而成。 要有復歸(RESET)按鈕設計。 按下後,才能使機械回復到 待機狀態。 4

6 防護設計應可適用於各種尺寸之工件,且具有可調整功能。
可調整性與復歸設計 3. 可調整性 防護設計應可適用於各種尺寸之工件,且具有可調整功能。 入料口應可自動調整大小 入料口大小,應可自動依工件 移動位置,調整大小。 不可僅針對最大尺寸的工件設 計 。 可自動縮小作業點之接觸範圍。 4. 復歸設計 設置緊急停止運轉的安全 防護時,需配有復歸(RESET) 按鈕之設計。機械停機後 如欲再啟動時,必須按復 歸(RESET)按鈕,才能再啟 動機械。 5

7 三、安全裝置 1. 安全停止裝置 壓力感測防護條 安全拉繩 安全裝置通常由許多組件組合而成。常見的裝 置如下:
安全停止裝置可於緊急狀況時, 快速停止機械。例如:身體碰觸 到防護條、拉桿或安全拉繩時, 可立即停止機械運轉。 壓力感測防護條 壓力感測防護條設計,可使人體 碰觸到機械作業點或危害點前, 將機械停止。防護條應位於腰、 胸與眼睛間之高度。防護條太接 近地板或高於操作員頭部,會使 人體難以觸及,導致無法發揮防 護功能。 安全拉繩 安全拉繩應處於可用狀態,且位 於工作可觸及的位置。為確保發 生危險時可接觸拉繩,應測試兩 隻手是否皆可觸及。 6

8 2. 雙手操作 安全一行程 雙手起動 須雙手同時且持續按壓於 按鈕上,機械才會繼續動作, 任何一隻手移開按鈕,機械 會立即停止。
要搭配離合器、煞車器和 煞車監控器等裝置。 操作機械時,因雙手必須 持續按壓在按鈕上,可使雙 手無法進入危險區。 雙手起動 須兩手同時按下不同位置 開關,方能使機械動作。 機械啟動後,雙手可從按 鈕上移開。 按鈕位置遠離危險點,使 雙手離開按鈕後,無法進入 危險區。 使用於只有離合器軀動的 機械。 7

9 閘門 3. 偵測裝置 光電感測裝置 光電感測裝置要搭配其他安全裝置,以增加安全性。當有 物體進入光電防護區時,機械應立即停止動作。
光電裝置應再加裝隔離柵門,以防止光電裝置失效時,處 於無防護狀態而發生危險。 光電裝置應定期維護與測試功能是否正常。 閘門 閘門的功能類似於隔 離柵,可強制隔離身體 誤入危險點。 當閘門未定位時,應 有防止機械動作之連鎖 設計。 8

10 四、評估機械可能的危害 注意工作的特性 機械防護沒有簡單公式可遵循,必須依機械特性與需要做設計。首先應徹底瞭解機械操作的特性:
動作? ‧這台機械在處理什麼原 料? ‧這台機械如何處理這些 原料? ‧產生什麼廢料? ‧機械預期會產生什麼動 作?旋轉,來回運動或 上下移動? 原料? 加工? 廢料? 如果能事先瞭解機械啟動後會產生什麼動作及移動方向,就能作為預防危害之參考。 9

11 操作員位置、機械位置、進料與退料系統 操作員位置 機械位置 進料與退料系統 10 當啟動機械時,人站在何處? 潛在夾剪點有何危險?
附近是否有其他移動的物件會造成 危險? 機械位置 相關操作員站在機械之何處? 意外碰觸危險源的機率有多大? 異物是否可能被捲入? 進料與退料系統 進料與退料系統是自動或半自動? 是否可改為自動化送料? 潛在夾剪點在哪裡? 10

12 五、機械設備安全查核 衝 壓 機 查核重點: 防災對策: 11 ★ 護罩或護網間隙是否適當? ★ 是否需兩手同時按下操作按鈕,才會動作?
★ 護罩或護網間隙是否適當? ★ 是否需兩手同時按下操作按鈕,才會動作? ★ 具連續動作功能時,是否另有光電開關? ★ 投光角度涵蓋範圍是否適當? ★ 轉動之機構或兩側防護是否確實? 防災對策: ★ 應避免操作人員手部曝露於夾擊點。 ★ 設計上,應使兩手同時按下兩個相距30公分以上距離之按鈕,才可啟動衝壓機。 ★ 光電裝置應確實檢修、調整正確角度,以發揮防護功能。 ★ 緊急停止按鈕不可太高,應置於方便操作且明顯之處。 ★ 工件如有從兩側飛出可能,仍應裝設護罩。 11

13 一機多站複合式機械設備 查核重點: 防災對策: 12 ★ 護罩或護網之間隙是否適當? ★ 是否需兩手同時按下操作按鈕才會動作?
★ 護罩或護網之間隙是否適當? ★ 是否需兩手同時按下操作按鈕才會動作? ★ 具連續動作功能時,是否另有光電開關保護? ★ 每站是否有緊急停止按鈕?且每站皆有停機功能? ★ 多人同時操作機械時,是否每站皆按下確認按鈕後,機械方能運轉? 防災對策: ★ 應避免每個操作員曝露於夾擊點。 ★ 應使每站之操作人員雙手同時按壓開關時,才能啟動機械。 ★ 只要有一人停止機械,整條生產線應即停止運轉。 ★ 緊急停止按鈕不可太高,應位於方便操作且明顯之處。 12

14 油壓剪床 查核重點: 防災對策: 13 ★ 物料進出點是否有護圍?間隙是否適當? ★ 是否需兩手同時按下操作按鈕時才會動作?
★ 物料進出點是否有護圍?間隙是否適當? ★ 是否需兩手同時按下操作按鈕時才會動作? ★ 具連續動作功能時,是否另有光電開關裝置? ★ 操作員是否可觸及緊急停止開關? 防災對策: ★ 剪床於物料進出點應有防護設計,預防操作人員手部曝露於夾剪點。 ★ 設計上,應使兩手同時按下兩個相距30公分以上距離之按鈕,才可啟動機械。 ★ 緊急停止按鈕不可太高,應位於方便操作且明顯之處。 13

15 滾輪機械 查核重點: 防災對策: 14 ★ 物料進出點是否有防護擋板?間隙是否適當? ★ 滾輪寬度很大時,使用緊急停止拉繩之高度是否適當?
★ 物料進出點是否有防護擋板?間隙是否適當? ★ 滾輪寬度很大時,使用緊急停止拉繩之高度是否適當? ★ 傳動齒輪箱是否有防護罩及連鎖設計? ★ 操作員是否可觸及緊急停止開關? 防災對策: ★ 物料輸送滾輪處應有防護擋板設計,預防操作人員手指被捲入。 ★ 使用拉繩式緊急停止開關,其高度需適當,且方便操作。 ★ 傳動齒輪箱應加蓋,並具連鎖或上鎖功能。 14

16 印 刷 機 查核重點: 防災對策: 15 ★滾輪是否有防護罩? ★物料進出點是否有防護拌擋?間隙是否適當? ★可開閉之保護蓋是否為連鎖設計?
★ 傳動用齒輪箱是否有防護罩及連鎖設計? ★ 操作員是否可觸及緊急停止開關? 防災對策: ★ 物料輸送處應有防護擋板設計,預防操作人員手部被捲入。 ★ 傳動輪應加防護罩。 ★輸送用齒輪箱應加蓋或具連鎖或上鎖功能,以預防夾捲傷害。 15

17 輾 軋 機 查核重點: 防災對策: 16 ★ 是否有緊急制動開關? ★ 滾輪寬度很大時,使用緊急停止拉繩,其高度是否適當?
★ 是否有緊急制動開關? ★ 滾輪寬度很大時,使用緊急停止拉繩,其高度是否適當? ★ 傳動用齒輪箱是否有護罩及連鎖設計? ★ 操作員可否觸及緊急停止開關? 防災對策: ★ 物料輸送滾輪應有防護擋板設計,預防操作人員手指被捲入。 ★ 使用拉繩式緊急停止裝置,其高度需適當,且可方便操作。 ★ 傳動齒輪箱應加蓋,且具有連鎖設計或上鎖功能,以預防夾捲傷害 。 16

18 折床防護 查核重點: 防災對策: 17 ★物料進/出點是否有防護擋板?間隙是否適當? ★具連續動作功能時,是否另有光電開關裝置?
★操作員可否觸及緊急停止開關? 防災對策: ★折床於物料進/出點應有防護拌擋設計,預防操作人員手部曝露於夾擊點。 ★如有連續動作功能時,應另有光電開關。 ★應有操作員方便觸及之緊急停止按鈕,如距離過遠時,應加裝數個易於觸及之緊急停止按鈕。 17

19 銑床護罩 查核重點: 防災對策: 18 ★ 加工物料之進、出點是否有防護裝置?間隙是否適當? ★ 護圍之材質是否透明,易於觀測,不妨礙視線?
★ 加工物料之進、出點是否有防護裝置?間隙是否適當? ★ 護圍之材質是否透明,易於觀測,不妨礙視線? ★操作員可否觸及緊急停止開關? 防災對策: ★ 銑床於工件固定後,應有防護設計,預防操作人員身體或物件被捲入。 ★ 護圍之間隙應適當,且使用壓克力材質,以易於觀測內部狀態。 ★ 應有操作員方便觸及之緊急停止按鈕,如距離過遠時,應加裝數個易於觸及之緊急停止按鈕。 18

20 研磨機(砂輪機) 查核重點: 防災對策: 19 ★機體是否固定? ★防護是否周全(護罩、托架、護目片)?
★是否標示使用方法及使用個人防護具? ★使用側面研磨時,是否為可側面研磨之砂輪片? 防災對策: ★研磨前,應檢查砂輪片固定良好、無裂痕,並試轉一分鐘,以確認平衡良好。 ★操作人員需配戴個人防護具。 ★砂輪片規格應適當。 ★除非使用側面用砂輪片,否則不能側面研磨。 19

21 圓 盤 鋸 查核重點: 防災對策: 20 ★ 圓盤鋸是否設置鋸齒接觸預防裝置(護罩)? ★ 鋸片規格是否適當?
★ 圓盤鋸是否設置鋸齒接觸預防裝置(護罩)? ★ 鋸片規格是否適當? 防災對策: ★ 對於金屬、塑膠等加工用之圓盤鋸,應設置鋸齒接觸預防裝置,並標示適用規格。 ★ 護罩設計應兼顧安全與方便。 20

22 帶 鋸 機 查核重點: 防災對策: 21 ★帶鋸機之前後鋸片,是否皆有護罩保護? ★帶鋸機之帶動輪是否有外罩防護?
★ 對於金屬、塑膠等加工用之帶鋸機,前後皆應以護罩保護。 ★ 帶鋸機之防護片尺寸應適當。 ★ 上/下帶動輪應有護罩保護,並且最好有連鎖設計。 21

23 散 漿 機 查核重點: 防災對策: 22 ★ 物料進入點之周圍是否有護欄? ★ 傳動齒輪箱是否有防護罩及連鎖設計?
★ 物料進入點之周圍是否有護欄? ★ 傳動齒輪箱是否有防護罩及連鎖設計? ★ 機械周圍是否有緊急停止開關?操作員可否觸及? ★ 散漿機內刀片是否穩固? 防災對策: ★ 物料進入點周圍應有護欄設計,預防操作人員不慎掉落內部。 ★ 周圍應有緊急停止開關,距離及高度應適當,且操作員可觸及。 ★ 應定期檢測散漿機內刀片是否鎖緊。 22

24 攪 拌 機 查核重點: 防災對策: 23 ★ 物料進入點之周圍是否有護欄? ★ 進入點之門是否有連鎖裝置?
★ 物料進入點之周圍是否有護欄? ★ 進入點之門是否有連鎖裝置? ★ 傳動齒輪箱是否有護罩及連鎖設計? ★ 周圍是否有緊急停止按鈕?操作員可否觸及? 防災對策: ★ 物料進入點之周圍應有護欄,預防操作人員不慎掉落內部。 ★ 護罩如果被打開有立即性危險時,應有連鎖之設計。 ★ 周圍應有緊急停止開關,距離及高度應適當,且操作員可觸及。 ★ 機器電源開關應有可上鎖之設計。 23

25 機械護罩、護圍維護 查核重點: ★ 機械之傳動部份、轉軸接頭、齒輪等切割、夾捲點,所設置之護罩或護圍是否保持完整?且未被移除或損壞? 防災對策: ★ 機械之傳動部份、轉軸接頭、齒輪等切割、夾捲點應設置護罩,且不可任意拆除。 ★ 護欄最好搭配連鎖設計。 ★ 護罩設計應人性化,儘量不影響操作。 24

26 上鎖標示 查核重點: 防災對策: 25 ★ 維修時,機械關閉電源開關後,是否可上鎖?
★ 維修時,機械關閉電源開關後,是否可上鎖? ★ 廠內維修時,是否實施機械之上鎖(Lock out)與標示 (Tag out)管理? 防災對策: ★ 機械之主電源開關,應有可上鎖之裝置。 ★ 維修時,應對機械實施上鎖與標示管理,尤其是大型機械。 25

27 機械安全標示 查核重點: 防災對策: 26 ★ 機台控制面板之標示,是否使用操作員熟悉之語言?緊急停止按鈕是否置於方便操作且明顯之處?
★ 機台控制面板之標示,是否使用操作員熟悉之語言?緊急停止按鈕是否置於方便操作且明顯之處? ★ 機台之危險或注意標示是否清楚? 防災對策: ★ 應使用中文標示,緊急停止按鈕應明顯標示,便於操作。 ★ 具危害性之機械,應在機台上張貼:注意或危險等標示。 26

28 安全連鎖裝置檢查 查核重點: 防災對策: 27 ★設置安全門(如打開安全門時,機械即停止運轉)之機械, 其連鎖防護裝置是否保持功能?
★連鎖功能如被移除,應檢討作業程序;行政管理上,要求 操作人員遵守「機械運轉時,不開安全門」的規定。 27

29 機械電力設備檢查 查核重點; 防災對策: ★ 電氣開關門平時是否關上? ★ 潮濕處所使用電氣設備,是否裝設漏電斷路器?
★ 電氣開關門平時是否關上? ★ 潮濕處所使用電氣設備,是否裝設漏電斷路器? ★ 是否定期檢查電力開關箱? ★ 接地系統是否良好? 防災對策: ★ 平時電氣開關箱應保持關閉,以發揮防護、防塵功能。 ★ 電源線應使用插頭插於插座上,不可任意將線頭搭接於配電盤內之電路接點使用,以免因過負載或電線鬆脫造成電氣火災。 ★ 潮濕處所使用電氣設備,應裝設漏電斷路器。 ★ 應明確標示開關的位置是關(OFF)或開(ON)。 28

30 六、機械安全控制 光電開關選用需知 光電開關類型(Type)與等級(Category)應配合 安裝位置是否妥當
光電開關(Electro Sensitive Protective Equipment, ESPE)分4種類型(附錄一),應根據危害狀況 (安全等級)選用適當類型。 例如:第二類型的光電開關適合於危險度等級2之場所,該類機器必須具備緊急停止功能。並且禁止使用於可能有加工件或碎片從機器護罩間隙飛出的場合。如有此情形時,需再加設閘門,以阻隔物件飛出。 安裝位置是否妥當 光電開關安裝位置需考慮感測器的性能、機器停止時間、身體遭受危害部位的移動速度等因素,再依據公式決定安裝位置與危險源之安全距離。 安全距離 機械危險源 光柵 安全距離 S = K x T + C K:人體的移動速度 T:整體裝置之反應時間 C:檢測物體算出之最小應加距離 29

31 安全電路設計要求及特性 引用標準: ▓ 安全電路設計要求 ▓ 安全電路特性 ▓ 安全繼電器與一般繼電器的主要差別為何?
▓ 安全電路設計要求 ☆ 如有下列狀況,應切斷動力源 (1)無法確認是否處於安全狀態時 (2)安全檢測系統裝置發生故障時 (3)緊急停止按鈕被按下時 ☆ 排除故障後,需確認下列動作後才可再啟動 (1)確認安全電路系統接點無熔結現象 (2)監測輸入點處於非啟動狀態 ▓ 安全電路特性 (1)具雙輸入接點設計,以確保輸入訊號不漏失 (2)具安全回路(安全繼電器),預防電路接點熔結 (3)繼電器具雙接點結構,監測電路輸出點是否動作 ▓ 安全繼電器與一般繼電器的主要差別為何? 所謂”安全繼電器”並不是”沒有故障的繼電器”,而是發生故障時,會做出特定的動作,它具有強制導向之接點結構設計,萬一發生接點熔結現象時,也能確保安全,與一般繼電器不同。 引用標準: EN 50205:具強制導向結構(防止a接點和b接點同時進入動作狀態)的自動診斷功能繼電器標準。 30

32 安全繼電器用在何處? 安全繼電器組件應提供功能:
用於需要確認機器是否處於安全狀態的輸入點後,才可再輸出訊號給繼電器進行控制的安全電路。 安全輸入 安全電路 安全輸出 緊急停止 回饋輸入 啟動/再啟動 安全電路及各輸入/輸出機器訊號的關係 安全繼電器組件應提供功能: 在緊急停止狀況解除後,機器不會自行啟動 萬一機器安全電路發生故障,機器動力源會被切斷 安全電路本身發生故障時,機器無法啟動 問:通常單純的安全開關、光電開關等安全確認型裝置,並沒有安全繼電器功能。請問安全電路應有甚麼功能?是否有雙重保護電路就安全了? 答:雖然雙重保護設計是必要條件,但要確認所有安全回路是否關閉後,再由作業人員確認後才可再啟動。另外,亦要確認不會因輸入端短路或電線絕緣體破裂,發生接地故障時,引起機械突然再啟動之情形。應用上,為了容易安裝安全回路,可選用將安全繼電器與其他組件組合而成的緊急停止或安全回路之安全連鎖組件,稱為安全繼電器模組。 31

33 附錄1:安全等級評定方法(ISO 13849) 危 險 分 析 安全措施 B 1 2 3 4 安全等級設定 P ● ○ ◎ ◎ ◎ ● ○
應用時應根據危害評估的等級,做為判斷及採取何種安全措施等級的依據。每種安全等級皆有其對應的安全設施要求。根據危害度,選用對應的安全等級組件,便可實現安全措施的匹配要求。通常將危險源(機械裝置所處的危險區)的評估因素分為:(1) S:傷害的輕重程度;(2) F:處於危險的時間;(3) P:發生危險的可能性”。從這三個因素評估危險度,再選定應有的安全等級。 危 險 分 析 安全措施 S F P 傷害輕重 危險時間 避險可能性 安全等級設定 B 1 2 3 4 S1 輕傷 (無後遺症) 評估 開始 F1 P1 發生次數少,時間短 有時候可以 P2 S2 難以 避免 重傷 (有後遺症) F2 P1 經常發生, 時間長 有時候可以 P2 難以 避免 ○ 適用之等級 ● 應再加強安全措施 ◎超過應有之等級 32

34 危險度評估範例 加 工 機 械 自 動 防 護 柵 門 設 計 (粗線) 33 S2 受重傷,有時無法醫治 F1 有時有曝露狀態
4 3 2 1 B 安 全 措 施 等 級 (粗線) S1 S2 受重傷,有時無法醫治 F1 有時有曝露狀態 P1 有可能迴避危險源 P1 F1 P2 S2 P1 F2 P2 33


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