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Modern Power Electronics

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1 Modern Power Electronics
现代电力电子技术 Modern Power Electronics 第2章 电力电子器件

2 重点和难点 电力电子器件的基本模型和分类 电力电子器件指标和特性 应用电力电子器件系统的组成 电力电子器件的驱动和保护类型及原理

3 第二章、电力电子器件 § 2.1 、 电力电子器件的基本模型和分类 § 2.2 、 电力二极管 § 2.3 、 晶闸管
§ 2.4 、 可关断晶闸管 § 2.5 、 电力晶体管 § 2.6 、 电力场效应晶体管 § 2.7 、 绝缘栅双极型晶体管 § 2.8 、 其它新型电力电子器件 § 2.9、 应用电力电子器件系统的组成 § 2.10 、电力电子器件的驱动与保护 § 2.11、 小 结

4 电力半导体器件是电力电子技术及其应用系统的基础。电力电子技术的发展取决于电力电子器件的研制与应用。
2.1、电力电子器件的基本模型和分类 电力半导体器件是电力电子技术及其应用系统的基础。电力电子技术的发展取决于电力电子器件的研制与应用。 定义:电力电子电路中能实现电能的变换和控制的半导体电子器件称为电力电子器件(Power Electronic Device)。 广义上,电力电子器件可分为电真空器件和半导体器件两类,本书涉及的器件都是指半导体电力电子器件。

5 2.1.1 电力电子器件的基本模型与特性 一、基本模型:
电力电子器件的基本模型与特性 一、基本模型: 在对电能的变换和控制过程中,电力电子器件可以抽象成下图2.1.1所示的理想开关模型,它有三个电极,其中A和B代表开关的两个主电极,K是控制开关通断的控制极。它只工作在“通态”和“断态”两种情况,在通态时其电阻为零,断态时其电阻无穷大。 图 电力电子器件的理想开关模型

6 2.1.1 电力电子器件的基本模型与特性 二、基本特性 电力电子器件一般都工作在开关状态。
电力电子器件的基本模型与特性 二、基本特性 电力电子器件一般都工作在开关状态。 电力电子器件的开关状态由(驱动电路)外电路来控制。 在工作中器件的功率损耗(通态、断态、开关损耗)很大。为保证不至因损耗散发的热量导致器件温度过高而损坏,在其工作时一般都要安装散热器。

7 一、按器件的开关控制特性可以分为以下三类:
电力电子器件的种类 一、按器件的开关控制特性可以分为以下三类: 不可控器件:器件本身没有导通、关断控制功能,而需要根据电路条件决定其导通、关断状态的器件称为不可控器件。如:电力二极管(Power Diode); 半控型器件:通过控制信号只能控制其导通,不能控制其关断的电力电子器件称为半控型器件。 如:晶闸管(Thyristor)及其大部分派生器件等; 全控型器件:通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断的器件,称为全控型器件。 如:门极可关断晶闸管(Gate-Turn-Off Thyristor )、 功率场效应管(Power MOSFET)和绝缘栅双极型晶体管(Insulated-Gate Bipolar Transistor)等。

8 二、电力电子器件按控制信号的性质不同又可分为两种:
电力电子器件的种类 二、电力电子器件按控制信号的性质不同又可分为两种: 电流控制型器件: 此类器件采用电流信号来实现导通或关断控制。 如:晶闸管、门极可关断晶闸管、功率晶体管、IGCT等; 电压控制半导体器件: 这类器件采用电压控制(场控原理控制)它的通、断,输入控制端基本上不流过控制电流信号,用小功率信号就可驱动它工作。 如:MOSFET管和IGBT管。

9 附表2.1.1:主要电力半导体器件的特性及其应用领域
器件种类 开关功能 器件特性概略 应用领域 电力 二极管 不可控 5kV/3kA—400Hz 各种整流装置 晶闸管 可控导通 6kV/6kA—400Hz 8kV/3.5kA—光控SCR 炼钢厂、轧钢机、直流输电、电解用整流器 可关断 自关断型 6kV/6kA—500Hz 工业逆变器、电力机车用逆变器、无功补偿器 MOSFET 600V/70A—100kHz 开关电源、小功率UPS、小功率逆变器 IGBT 1200V/1200A—20kHz 4.5kV/1.2kA—2kHz 各种整流/逆变器(UPS、变频器、家电)、电力机车用逆变器、中压变频器

10 第二章、电力电子器件 § 2.1 、 电力电子器件的基本模型和分类 § 2.2 、 电力二极管 § 2.3 、 晶闸管
§ 2.4 、 可关断晶闸管 § 2.5 、 电力晶体管 § 2.6 、 电力场效应晶体管 § 2.7 、 绝缘栅双极型晶体管 § 2.8 、 其它新型电力电子器件 § 2.9、 应用电力电子器件系统的组成 § 2.10 、电力电子器件的驱动与保护 § 2.11、 小 结

11 2.2 电力二极管 电力二极管及其工作原理 电力二极管的特性与参数

12 电力二极管及其工作原理 一、电力二极管: 1、电力二极管(Power Diode)也称为半导体整流器(Semiconductor Rectifier,简称SR),属不可控电力电子器件,是20世纪最早获得应用的电力电子器件。 2、在中、高频整流和逆变以及低压高频整流的场合发挥着积极的作用, 具有不可替代的地位。

13 2.2.1 电力二极管及其工作原理 基本结构和工作、原理与信息电子电路中的二极管一样。 以半导体PN结为基础。
电力二极管及其工作原理 基本结构和工作、原理与信息电子电路中的二极管一样。 以半导体PN结为基础。 由一个面积较大的PN结和两端引线以及封装组成。 从外形上看,除了有螺栓型和平板型两种外,还有模块型。 图2.2.1电力二极管的外形、结构和电气图形符 a)结构 b)外形 c)电气图形

14 电力二极管及其工作原理 整流二极管及模块实物外形

15 2.2.1 电力二极管及其工作原理 N型半导体和P型半导体结合后构成PN结:
电力二极管及其工作原理 N型半导体和P型半导体结合后构成PN结: 内电场:空间电荷建立的电场,也称自建电场,其方向是阻止扩散运动的,另一方面又吸引对方区内的少子(对本区而言则为多子)向本区运动,即漂移运动。 空间电荷:交界处电子和空穴的浓度差别,造成了各区的多子向另一区的扩散运动,到对方区内成为少子,在界面两侧分别留下了带正、负电荷但不能任意移动的杂质离子。这些不能移动的正、负电荷称为空间电荷。 空间电荷区:扩散运动和漂移运动最终达到动态平衡,正、负空间电荷量扩散运动和漂移运动最终达到动态平衡,正、负空间电荷量达到稳定值,形成了一个稳定的由空间电荷构成的范围,被称为空间电荷区,按所强调的角度不同也被称为耗尽层、阻挡层或势垒区。

16 2.2.1 电力二极管及其工作原理 PN结的正向导通状态:
电力二极管及其工作原理 PN结的正向导通状态: 电导调制效应使得PN结在正向电流较大时压降仍然很低,维持在1V左右,所以正向偏置的PN结表现为低阻态。 PN结的反向截止状态: PN结的单向导电性。 二极管的基本原理就在于PN结的单向导电性这一主要特征。 PN结的反向击穿: 有雪崩击穿和齐纳击穿两种形式,可能导致热击穿。 PN结的电容效应: PN结的电荷量随外加电压而变化,呈现电容效应,称为结电容CJ,又称为微分电容。 结电容按其产生机制和作用的差别分为势垒电容CB和扩散电容CD 。 PN结的状态表

17 电力二极管及其工作原理 势垒电容只在外加电压变化时才起作用。外加电压频率越高,势垒电容作用越明显。势垒电容的大小与PN结截面积成正比,与阻挡层厚度成反比。 扩散电容仅在正向偏置时起作用。在正向偏置时,当正向电压较低时,势垒电容为主;正向电压较高时,扩散电容为结电容主要成分。 结电容影响PN结的工作频率,特别是在高速开关的状态下,可能使其单向导电性变差,甚至不能工作,应用时应加以注意。

18 2.2 电力二极管 电力二极管及其工作原理 电力二极管的特性与参数

19 电力二极管的特性与参数 1、电力二极管的伏安特性 2、电力二极管的开关特性 3、电力二极管的主要参数

20 1、电力二极管的伏安特性 特性曲线: 当电力二极管承受的正向电压大到一定值(门槛电压UTO),正向电流才开始明显增加,处于稳定导通状态。与正向电流IF对应的电力二极管两端的电压UF即为其正向电压降。 当电力二极管承受反向电压时,只有少子引起的微小而数值恒定的反向漏电流。 图 电力二极管的 伏安特性曲线

21 电力二极管的特性与参数 1、电力二极管的伏安特性 2、电力二极管的开关特性 3 、电力二极管的主要参数

22 定义:反映通态和断态之间的转换过程(关断过程、开通过程)。
2、电力二极管的开关特性 定义:反映通态和断态之间的转换过程(关断过程、开通过程)。 图 电力二极管开关过程中电压、电流波形 (1)关断特性:电力二极管由正向偏置的通态转换为反向偏置的断态过程。 须经过一段短暂的时间才能重新获得反向阻断能力,进入截止状态。 在关断之前有较大的反向电流出现,并伴随有明显的反向电压过冲。

23 2、电力二极管的开关特性 (2)开通特性:电力二极管由零偏置转换为正向偏置的通态过程。 图 电力二极管开关过程中电压、电流波形 电力二极管的正向压降先出现一个过冲UFP,经过一段时间才趋于接近稳态压降的某个值(如 2V)。这一动态过程时间被称为正向恢复时间tfr。 电导调制效应起作用需一定的时间来储存大量少子,达到稳态导通前管压降较大。 正向电流的上升会因器件自身的电感而产生较大压降。电流上升率越大,UFP越高 。

24 2、电力二极管的开关特性:(续) 延迟时间:td= t1- t0 电流下降时间:tf= t2- t1 反向恢复时间:trr= td+ tf
图 电力二极管开关过程中电压、电流波形 延迟时间:td= t1- t 电流下降时间:tf= t2- t1 反向恢复时间:trr= td+ tf 恢复特性的软度:下降时间与延迟时间的比值tf /td,或称恢复系数,用sr表示。

25 2.2.2 电力二极管的特性与参数 电力二极管的主要类型:
电力二极管的特性与参数 电力二极管的主要类型: (1)普通二极管:普通二极管又称整流管(Rectifier Diode),多用于开关频率在1KHz以下的整流电路中,其反向恢复时间在5us以上,额定电流达数千安,额定电压达数千伏以上。 (2)快恢复二极管:反向恢复时间在5us以下的称为快恢复二极管(Fast Recovery Diode简称FDR)。快恢复二极管从性能上可分为快速恢复和超快速恢复二极管。前者反向恢复时间为数百纳秒以上,后者则在100ns以下,其容量可达1200V/200A的水平, 多用于高频整流和逆变电路中。 (3)肖特基二极管:肖特基二极管是一种金属同半导体相接触形成整流特性的单极型器件,其导通压降的典型值为0.4~0.6V,而且它的反向恢复时间短,为几十纳秒。但反向耐压在200V以下。它常被用于高频低压开关电路或高频低压整流电路中。

26 电力二极管的特性与参数 1、电力二极管的伏安特性 2、电力二极管的开关特性 3、电力二极管的主要参数

27 3、电力二极管的主要参数 (1)额定正向平均电流IF(AV)
额定正向平均电流——在指定的管壳温(简称壳温,用TC表示)和散热条件下,其允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。设该正弦半波电流的峰值为Im, 则额定电流(平均电流)为: (2.2.4) 额定电流有效值为: (2.2.5) 定义某电流波形的有效值与平均值之比为这个电流波形的 波形系数,用Kf表示: (2.2.6) 可求出正弦半波电流的波形系数: (2.2.7)

28 正向平均电流是按照电流的发热效应来定义的,因此使用时应按有效值相等的原则来选取电流定额,并应留有1.5~2倍的裕量。
3、电力二极管的主要参数 (1)额定正向平均电流IF(AV)(续) 正向平均电流是按照电流的发热效应来定义的,因此使用时应按有效值相等的原则来选取电流定额,并应留有1.5~2倍的裕量。 当用在频率较高的场合时,开关损耗造成的发热往往不能忽略。 当采用反向漏电流较大的电力二极管时,其断态损耗造成的发热效应也不小 。

29 指器件对应于反向重复峰值电压时的反向电流。
3、电力二极管的主要参数 (2)反向重复峰值电压URRM: 指器件能重复施加的反向最高峰值电压(额定电压)此电压通常为击穿电压UB的2/3。 (3) 正向压降UF: 指规定条件下,流过稳定的额定电流时,器件两端的正向平均电压(又称管压降)。 (4) 反向漏电流IRR: 指器件对应于反向重复峰值电压时的反向电流。 (5)最高工作结温TJM: 指器件中PN结不至于损坏的前提下所能承受的最高平均温度。TJM通常在125~175℃范围内。

30 第二章、电力电子器件 2.1 、 电力电子器件的基本模型 2.2 、 电力二极管 2.3 、 晶闸管 2.4 、 可关断晶闸管
表2.2.1部分电力二极管主要性能参数 第二章、电力电子器件 2.1 、 电力电子器件的基本模型 2.2 、 电力二极管 2.3 、 晶闸管 2.4 、 可关断晶闸管 2.5 、 电力晶体管 2.6 、 电力场效应晶体管 2.7 、 绝缘栅双极型晶体管 2.8 、 其它新型电力电子器件 2.9 、 电力电子器件的驱动与保护

31 2.3 、晶闸管 晶闸管及其工作原理 晶闸管的特性与主要参数 晶闸管的派生器件

32 2.3 、晶闸管 晶闸管(Thirsted)包括:普通晶闸管(SCR)、快速晶闸管(FST)、双向晶闸管(TRIAC)、逆导晶闸管(RCT) 、可关断晶闸管(GTO) 和光控晶闸管等。 由于普通晶闸管面世早,应用极为广泛, 因此在无特别说明的情况下,本书所说的晶闸管都为普通晶闸管。 普通晶闸管:也称可控硅整流管(Silicon Controlled Rectifier), 简称SCR。 由于它电流容量大,电压耐量高以及开通的可控性(目前生产水平:4500A/8000V)已被广泛应用于相控整流、逆变、交流调压、直流变换等领域, 成为特大功率低频(200Hz以下)装置中的主要器件。

33 晶闸管及其工作原理 1、晶闸管的结构: (1)外形封装形式:可分为小电流塑封式、小电流螺旋式、大电流螺旋式和大电流平板式(额定电流在200A以上), 分别由图2.3.1(a)、(b)、(c)、(d)所示。 (2)晶闸管有三个电极, 它们是阳极A, 阴极K和门极(或称栅极)G, 它的电气符号如图2.3.1(e)所示。 图 晶闸管的外型及符号

34 1、晶闸管的结构(续) 常用大功率晶闸管实物外形 螺栓型晶闸管 晶闸管模块 平板型晶闸管外形及结构

35 1、晶闸管的结构(续) 晶闸管是大功率器件, 工作时产生大量的热,因此必须安装散热器。
螺旋式晶闸管紧栓在铝制散热器上, 采用自然散热冷却方式, 如图2.3.2(a)所示。 平板式晶闸管由两个彼此绝缘的散热器紧夹在中间, 散热方式可以采用风冷或水冷, 以获得较好的散热效果,如图2.3.2 (b)、(c)所示。 图 晶闸管的散热器

36 晶闸管(单向导电性),导通条件为阳极正偏和门极正偏。
2、晶闸管的工作原理 晶闸管(单向导电性),导通条件为阳极正偏和门极正偏。 图 晶闸管的内部结构和等效电路 1)导通:晶闸管阳极施加正向电压时, 若给门极G也加正向电压Ug,门极电流Ig经三极管T2放大后成为集电极电流Ic2,Ic2又是三极管T1的基极电流, 放大后的集电极电流Ic1进一步使Ig增大且又作为T2的基极电流流入。重复上述正反馈过程,两个三极管T1、T2都快速进入饱和状态,使晶闸管阳极A与阴极K之间导通。此时若撤除Ug, T1、T2内部电流仍维持原来的方向,只要满足阳极正偏的条件,晶闸管就一直导通。

37 2、晶闸管的工作原理 2)阻断:当晶闸管A 、K间承受正向电压,而门极电流Ig=0时, 上述T1和T2之间的正反馈不能建立起来,晶闸管A 、K间只有很小的正向漏电流,它处于正向阻断状态。 图 晶闸管的内部结构和等效电路

38 2.3 晶闸管 晶闸管及其工作原理 晶闸管的特性与主要参数 晶闸管的派生器件

39 2.3.2 晶闸管的特性与主要参数 1. 晶闸管的伏安特性 :
晶闸管的特性与主要参数 1. 晶闸管的伏安特性 : 定义:晶闸管阳极与阴极之间的电压Ua与阳极电流Ia的关系曲线称为晶闸管的伏安特性。 第一象限是正向特性、第三象限是反向特性。 UDRM、URRM──正、反向断 态重复峰值电压; UDSM、URSM──正、反向断态 不重复峰值电压; UBO──正向转折电压; URO──反向击穿电压。 图 晶闸管阳极伏安特性

40 1. 晶闸管的伏安特性(续) : (1)晶闸管的反向特性: 晶闸管上施加反向电压时,伏安特性类似二极管的反向特性。
晶闸管处于反向阻断状态时,只有极小的反相漏电流流过。 当反向电压超过一定限度,到反向击穿电压后,外电路如无限制措施,则反向漏电流急剧增加,导致晶闸管发热损坏。 图 晶闸管阳极伏安特性

41 1. 晶闸管的伏安特性(续): (2)晶闸管的正向特性:
IG=0时,器件两端施加正向电压,正向阻断状态,只有很小的正向漏电流流过,正向电压超过临界极限即正向转折电压Ubo,则漏电流急剧增大,器件开通。 随着门极电流幅值的增大,正向转折电压降低。 导通后的晶闸管特性和二极管的正向特性相仿。 晶闸管本身的压降很小,在1V左右。 导通期间,如果门极电流为零,并且阳极电流降至接近于零的某一数值IH以下,则晶闸管又回到正向阻断状态。IH称为维持电流。 图 晶闸管阳极伏安特性

42 2. 晶闸管的开关特性 晶闸管的开通和关断过程电压和电流波形。 晶闸管的开通和关断过程波形

43 2. 晶闸管的开关特性(续) 1) 开通过程: 延迟时间td:门极电流阶跃时刻开始,到阳极电流上升到稳态值的10%的时间。
上升时间tr:阳极电流从10%上升到稳态值的90%所需的时间。 开通时间tgt:以上两者之和,tgt=td+tr 普通晶闸管延迟时为0.5∽1.5s,上升时间为0.5∽3s。 晶闸管的开通和关断过程波形

44 2. 晶闸管的开关特性(续) 2) 关断过程 反向阻断恢复时间trr:正向电流降为零到反向恢复电流衰减至 接近于零的时间
正向阻断恢复时间tgr:晶闸管要恢复其对正向电压的阻断能力还需要一段时间 在正向阻断恢复时间内如果重新对晶闸管施加正向电压,晶闸管会重新正向导通。 实际应用中,应对晶闸管施加足够长时间的反向电压,使晶闸管充分恢复其对正向电压的阻断能力,电路才能可靠工作。 关断时间tq:trr与tgr之和,即 tq =trr+tgr 晶闸管的开通和关断过程波形 (1-7) 普通晶闸管的关断时间约几百微秒。

45 (3)晶闸管的开通与关断时间 1)开通时间tgt: 普通晶闸管的开通时间tgt 约为6μs。
开通时间与触发脉冲的陡度与电压大小、结温以及主回路中的电感量等有关。 2)关断时间tq : 普通晶闸管的tq 约为几十到几百微秒。 关断时间与元件结温 、关断前阳极电流的大小以及所加反压的大小有关。

46 (1)晶闸管的重复峰值电压─额定电压Ute
3. 晶闸管的主要特性参数 (1)晶闸管的重复峰值电压─额定电压Ute 1)正向重复峰值电压UDRM : 门极断开(Ig=0), 元件处在额定结温时,正向阳极电压为正向阻断不重复峰值电压UDSM (此电压不可连续施加)的80%所对应的电压(此电压可重复施加,其重复频率为50HZ,每次持续时间不大于10ms)。 2)反向重复峰值电压URRM : 元件承受反向电压时,阳极电压为反向不重复峰值电压URRM的80%所对应的电压。 3)晶闸管铭牌标注的额定电压通常取UDRM与URRM中的最小值, 选用时,额定电压要留有一定裕量,一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2~3倍。

47 (2)晶闸管的额定通态平均电流 ─额定电流IT(AV)
1)定义:在环境温度为40℃和规定的冷却条件下, 晶 闸管在电阻性负载导通角不小于170°的单相工频正弦 半波电路中, 当结温稳定且不超过额定结温时所允许的 最大通态平均电流。 在选用晶闸管额定电流时,根据实际最大的电流计算后至少还要乘以1.5~2的安全系数,使其有一定的电流裕量。

48 2) IT(AV)计算方法: 这说明额定电流IT(AV)=100A的晶闸管,其额定有效值为IT = Kf IT(AV) = 157A。
根据额定电流的定义可知,额定通态平均电流是指在通以单相工频正弦波电流时的允许最大平均电流。设该正弦半波电流的峰值为Im, 则额定电流(平均电流)为: (2.3.3) 额定电流有效值为: (2.3.4) 现定义某电流波形的有效值与平均值之比为这个电流波形的波形系数,用Kf表示: (2.3.5) 根据上式可求出正弦半波电流的波形系数: (2.3.4) 这说明额定电流IT(AV)=100A的晶闸管,其额定有效值为IT = Kf IT(AV) = 157A。

49 (3)门极触发电流IGT和门极触发电压UGT
1)定义:在室温下,晶闸管加6V正向阳极电压时,使元件完全导通所必须的最小门极电流,称为门极触发电流IGT。对应于门极触发电流的门极电压称为门极触发电压UGT。 2)晶闸管由于门极特性的差异,其触发电流、触发电压也相差很大。所以对不同系列的元件只规定了触发电流、电压的上、下限值。 3)晶闸管的铭牌上都标明了其触发电流和电压在常温下的实测值,但触发电流、电压受温度的影响很大,温度升高,UGT 、IGT 值会显著降低,温度降低,UGT 、IGT 值又会增大。为了保证晶闸管的可靠触发,在实际应用中,外加门极电压的幅值应比UGT 大几倍。

50 (4)通态平均电压UT(AV ) 1)定义:在规定环境温度、标准散热条件下, 元件通以正弦半波额定电流时,阳极与阴极间电压降的平均值,称通态平均电压(又称管压降) 2)其数值按表2.3.3分组.在实际使用中,从减小损耗和元件发热来看,应选择UT(AV) 小的晶闸管。 表 晶闸管通态平均电压分组 组 别 A B C 通态平均电压(V) UT≤0.4 0.4<UT≤0.5 0.5<UT≤0.6 D E F 0.6<UT≤0.7 0.7<UT≤0.8 0.8<UT≤0.9 G H I 0.9<UT≤1.0 1.0<UT≤1.1 1.1<UT≤1.2

51 (5)维持电流IH 和掣住电流IL 1)维持电流IH: 2)掣住电流IL :
在室温下门极断开时,元件从较大的通态电流降至刚好能保持导通的最小阳极电流为维持电流IH 。 维持电流与元件容量 、结温等因素有关,同一型号的元件其维持电流也不相同。通常在晶闸管的铭牌上标明了常温下IH 的实测值。 2)掣住电流IL : 给晶闸管门极加上触发电压,当元件刚从阻断状态转为导通状态就撤除触发电压,此时元件维持导通所需要的最小阳极电流称掣住电流IL。 对同一晶闸管来说,掣住电流IL 要比维持电流IH 大2~4倍。

52 (6)通态电流临界上升率 di/dt 1、定义:晶闸管能承受而没有损害影响的最大通态电流上升率称通态电流临界上升率 di/dt。
2、影响:门极流入触发电流后,晶闸管开始只在靠近门极附近的小区域内导通,随着时间的推移,导通区才逐渐扩大到PN结的全部面积。如果阳极电流上升得太快,则会导致门极附近的PN结因电流密度过大而烧毁,使晶闸管损坏。 晶闸管必须规定允许的最大通态电流上升率。

53 (7)断态电压临界上升率du/dt 1)定义:把在规定条件下,不导致晶闸管直接从断态转换到通态的最大阳极电压上升率,称为断态电压临界上升率du/dt。 2)影响:晶闸管的结面在阻断状态下相当于一个电容,若突然加一正向阳极电压,便会有一个充电电流流过结面,该充电电流流经靠近阴极的PN结时,产生相当于触发电流的作用,如果这个电流过大,将会使元件误触发导通。

54 2.3 、晶闸管 晶闸管及其工作原理 晶闸管的特性与主要参数 晶闸管的派生器件

55 1. 快速晶闸管(Fast Switching Thyrister—FST
晶闸管的派生器件 1. 快速晶闸管(Fast Switching Thyrister—FST 可允许开关频率在400HZ以上工作的晶闸管称为快速晶闸管(Fast Switching Thyrister,简称FST),开关频率在10KHZ 以上的称为高频晶闸管。 快速晶闸管为了提高开关速度,其硅片厚度做得比普通晶闸管薄,因此承受正反向阻断重复峰值电压较低,一般在2000V以下。 快速晶闸管du/dt的耐量较差,使用时必须注意产品铭牌上规定的额定开关频率下的du/dt,当开关频率升高时,du/dt 耐量会下降。

56 2.3.3 晶闸管的派生器件 2. 双向晶闸管(TRIAC) 可认为是一对反并联联接的普通晶闸管的集成。
晶闸管的派生器件 2. 双向晶闸管(TRIAC) 可认为是一对反并联联接的普通晶闸管的集成。 有两个主电极T1和T2,一个门极G。 正反两方向均可触发导通,所以双向晶闸管在第I和第III象限有对称的伏安特性。 与一对反并联晶闸管相比是经济的,且控制电路简单,在交流调压电路、固态继电器(SSR)和交流电机调速等领域应用较多。 通常用在交流电路中,因此不用平均值而用有效值来表示其额定电流值。 图 双向晶闸管的电气图形符号和伏安特性 a) 电气图形符号 b) 伏安特性

57 2.3.3 晶闸管的派生器件 3. 逆导晶闸管 (RCT) 1)将晶闸管反并联一个二极管制作在同一管芯上的功率集成器件。
晶闸管的派生器件 3. 逆导晶闸管 (RCT) 1)将晶闸管反并联一个二极管制作在同一管芯上的功率集成器件。 2)与普通晶闸管相比,逆导晶闸管具有正压降小、关断时间短、高温特性好、额定结温高等优点; 3)根据逆导晶闸管的伏安特性可知,它的反向击穿电压很低;因此只能适用于反向不需承受电压的场合; 4)逆导晶闸管存在着晶闸管区和整流管区之间的隔离区; 5)逆导晶闸管的额定电流分别以晶闸管和整流管的额定电流表示; 图 逆导晶闸管的电气图形符号和伏安特性 a) 电气图形符号 b) 伏安特性

58 2.3.3 晶闸管的派生器件 4. 光控晶闸管(LTT) 1)又称光触发晶闸管,是利用一定波长的光照信号触发导通的晶闸管。
晶闸管的派生器件 4. 光控晶闸管(LTT) 1)又称光触发晶闸管,是利用一定波长的光照信号触发导通的晶闸管。 2) 小功率光控晶闸管只有阳极和阴极两个端子。 3)大功率光控晶闸管则还带有光缆,光缆上装有作为触发光源的发光二极管或半导体激光器。 4)光触发保证了主电路与控制电路之间的绝缘,且可避免电磁干扰的影响,因此目前在高压大功率的场合,如高压直流输电和高压核聚变装置中,占据重要的地位。 图 控晶闸管的电气图形符号和伏安特性 a) 电气图形符号 b) 伏安特性

59 第二章、电力电子器件 2. 1、电力电子器件的基本模型 2. 2、电力二极管 2. 3、晶闸管 2. 4、可关断晶闸管 2. 5、电力晶体管
2. 6、电力场效应晶体管 2. 7、绝缘栅双极型晶体管 2. 8、其它新型电力电子器件 2. 9、电力电子器件的驱动与保护

60 2.4 可关断晶闸管 可关断晶闸管(Gate-Turn-Off Thyristor)简称GTO。
它具有普通晶闸管的全部优点,如耐压高,电流大等。同时它又是全控型器件,即在门极正脉冲电流触发下导通,在负脉冲电流触发下关断。

61 2.4 可关断晶闸管 可关断晶闸管及其工作原理 2.4.2 可关断晶闸管的特性与主要参数

62 a) 各单元的阴极、门极间隔排列的图形 b) 并联单元结构断面示意图
可关断晶闸管及其工作原理 1、可关断晶闸管的结构 与普通晶闸管的相同点: PNPN四层半导体结构,外部引出阳极、阴极和门极。 和普通晶闸管的不同点:GTO是一种多元的功率集成器件,内部包含数十个甚至数百个共阳极的小GTO元,这些GTO元的阴极和门极则在器件内部并联在一起。 图1-13 GTO的内部结构和电气图形符号 a) 各单元的阴极、门极间隔排列的图形 b) 并联单元结构断面示意图 c) 电气图形符号

63 2.4.1 可关断晶闸管及其工作原理 2、可关断晶闸管的工作原理
可关断晶闸管及其工作原理 2、可关断晶闸管的工作原理 1)GTO的导通机理与SCR是相同的。GTO一旦导通之后,门极信号是可以撤除的, 但在制作时采用特殊的工艺使管子导通后处于临界饱和,而不象普通晶闸管那样处于深饱和状态,这样可以用门极负脉冲电流破坏临界饱和状态使其关断。 2)在关断机理上与SCR是不同的。门极加负脉冲即从门极抽出电流(即抽取饱和导通时储存的大量载流子),强烈正反馈使器件退出饱和而关断。

64 2.4 可关断晶闸管 可关断晶闸管及其工作原理 2.4.2 可关断晶闸管的特性与主要参数

65 2.4.2 可关断晶闸管的特性与主要参数 1、可关断晶闸管的特性 1)开通过程:
导通过程与SCR一样,只是导通时饱和程度较浅。需经过延迟时间td和上升时间tr。 图 可关断晶闸管的开关特性

66 2.4.2 可关断晶闸管的特性与主要参数 1、可关断晶闸管的特性 2)关断过程:与普通晶闸管不同
储存时间ts :抽取饱和导通时储存的大量载流子,使等效晶体管退出饱和。 下降时间tf :等效晶体管从饱和区退至放大区,阳极电流逐渐减小。 尾部时间tt :残存载流子复合。通常tf比ts小得多,而tt比ts要长。 门极负脉冲电流幅值越大,前沿越陡,抽走储存载流子的速度越快,ts越短。 门极负脉冲的后沿缓慢衰减,在tt阶段仍保持适当负电压,则可缩短尾部时间。 图 可关断晶闸管的开关特性

67 2.4.2 可关断晶闸管的特性与主要参数 2、可关断晶闸管的主要参数 (1)开通时间ton:延迟时间与上升时间之和。延迟时间一般约1~2 μ s,上升时间则随通态阳极电流值的增大而增大; (2)关断时间toff:一般指储存时间和下降时间之和,不包括尾部时间。GTO的储存时间随阳极电流的增大而增大,下降时间一般小于2μs; (3)最大可关断阳极电流IATO:它是GTO的额定电流;

68 GTO的门极可关断能力可用电流关断增益βoff来表征,最大可关断阳极电流IATO与门极负脉冲电流最大值IGM之比称为电流关断增益;
2.4.2 可关断晶闸管的特性与主要参数 (4)电流关断增益βoff : GTO的门极可关断能力可用电流关断增益βoff来表征,最大可关断阳极电流IATO与门极负脉冲电流最大值IGM之比称为电流关断增益; 通常大容量GTO的关断增益很小,不超过3~5。这正是GTO的缺点。一个1000A的GTO关断时门极负脉冲电流峰值要200A 。 (2.4.3)

69 2.4.2 可关断晶闸管的特性与主要参数 3、可关断晶闸管的应用
1)GTO主要用于直流变换和逆变等需要元件强迫关断的地方,电压、电流容量较大,与普通晶闸管接近,达到兆瓦级的数量级。 2)使用时必须注意 : 用门极正脉冲可使GTO开通, 用门极负脉冲可以使其关断, 这是GTO最大的优点。 但要使GTO关断的门极反向电流比较大, 约为阳极电流的1/5左右。 GTO的通态管压降比较大, 一般为2~3V。 GTO有能承受反压和不能承受反压两种类型, 在使用时要特别注意。 不少GTO都制造成逆导型,类似于逆导晶闸管,需承受反压时应和电力二极管串联 。

70 第二章、电力电子器件 2.1 、电力电子器件的基本模型 2.2 、电力二极管 2.3 、晶闸管 2.4 、可关断晶闸管
2.5 、 电力晶体管 2.6 、电力场效应晶体管 2.7 、绝缘栅双极型晶体管 2.8 、其它新型电力电子器件 2.9 、电力电子器件的驱动与保护

71 2.5、 电力晶体管 1) 术语用法: 2)应用: 电力晶体管(Giant Transistor——GTR,直译为巨型晶体管)
耐高电压、大电流的双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor——BJT),英文有时候也称为Power BJT。 在电力电子技术的范围内,GTR与BJT这两个名称等效 2)应用: 20世纪80年代以来,在中、小功率范围内取代晶闸管,但目前又大多被IGBT和电力MOSFET取代。

72 2.5、 电力晶体管 电力晶体管及其工作原理 电力晶体管的特性与主要参数

73 图2.5.2 GTR的结构、电气图形符号和内部载流子的流动 a) 内部结构断面示意图 b) 电气图形符号 c) 内部载流子的流动
电力晶体管及其工作原理 图 GTR的结构、电气图形符号和内部载流子的流动 a) 内部结构断面示意图 b) 电气图形符号 c) 内部载流子的流动 与普通的双极结型晶体管基本原理是一样的。 主要特性是耐压高、电流大、开关特性好。 通常采用至少由两个晶体管按达林顿接法组成的单元 结构。 采用集成电路工艺将许多这种单元并联而成 。

74 当考虑到集电极和发射极间的漏电流ICEO时, IC和IB的关系为
电力晶体管及其工作原理 在应用中,GTR一般采用共发射极接法。 集电极电流Ic与基极电流Ib之比为 (2.5.1) β——GTR的电流放大系数, 反映了基极电流对集电极电流的控制能力 当考虑到集电极和发射极间的漏电流ICEO时, IC和IB的关系为 IC=βIB +ICEO (2.5.2) 产品说明书中通常给直流电流增益hFE——在直流工作情况下集电极电流与基极电流之比。一般可认为 ß≈hFE 。 单管GTR的ß值比小功率的晶体管小得多,通常为10左右,采用达林顿接法可有效增大电流增益。

75 2.5、 电力晶体管 电力晶体管及其工作原理 电力晶体管的特性与主要参数

76 2.5.2 电力晶体管的特性与主要参数 1、GTR共射电路输出特性 输出特性:截止区(又叫阻断区)、 线性放大区、准饱和区和深饱和
电力晶体管的特性与主要参数 1、GTR共射电路输出特性 输出特性:截止区(又叫阻断区)、 线性放大区、准饱和区和深饱和 区四个区域。 截止区:IB<0(或IB=0),UBE<0,UBC<0,GTR承受高电压,且有很小的穿透电流流过,类似于开关的断态; 线性放大区:UBE>0,UBC<0, IC=βIB,GTR 应避免工作在线 性区以防止大功耗损坏GTR; 准饱和区:随着IB的增大,此时UBE>0,UBC>0,但IC与IB之间不再呈线性关系,β开始下降,曲线开始弯曲; 图2.5.3共发射极接法 时GTR的输出特性 深饱和区:UBE>0, UBC>0,IB变化时IC不再改变,管压降UCES很小,类似于开关的通态。

77 2.5.1 电力晶体管及其工作原理 2、GTR的开关特性 (1)开通过程: 1)延迟时间td和上升时间tr,二者之和为开通时间ton。
电力晶体管及其工作原理 2、GTR的开关特性 (1)开通过程: 1)延迟时间td和上升时间tr,二者之和为开通时间ton。 2)td主要是由发射结势垒电容和集电结势垒电容充电产生的。增大ib的幅值并增大dib/dt,可缩短延迟时间,同时可缩短上升时间,从而加快开通过程 。 图2.5.4 GTR的开通和 关断过程电流波形

78 2.5.1 电力晶体管及其工作原理 2、GTR的开关特性 (1)关断过程: 关断时间tof 为:存储时间ts和与下降时间tf之和。
电力晶体管及其工作原理 2、GTR的开关特性 (1)关断过程: 关断时间tof 为:存储时间ts和与下降时间tf之和。 ts是用来除去饱和导通时储存在基区的载流子的,是关断时间的主要部分。 减小导通时的饱和深度以减小储存的载流子,或者增大基极抽取负电流Ib2的幅值和负偏压,可缩短储存时间,从而加快关断速度。 负面作用是会使集电极和发射极间的饱和导通压降Uces增加,从而增大通态损耗。 GTR的开关时间在几微秒以内,比晶闸管和GTO都短很多 。 图2.5.4 GTR的开通和 关断过程电流波形

79 3、GTR的主要参数 (1) 电压定额 2.5.1 电力晶体管及其工作原理 (2) 电流定额
电力晶体管及其工作原理 3、GTR的主要参数 (1) 电压定额 集基极击穿电压BUCBO:发射极开路时,集射极能承受的最高电压; 集射极击穿电压BUCEO:基极开路时,集射极能承受的最高电压; (2) 电流定额 集电极电流最大值ICM:一般以β值下降到额定值的1/2~1/3时的IC值定为ICM; 基极电流最大值IBM:规定为内引线允许通过的最大电流,通常取IBM≈(1/2~1/6)ICM;

80 2.5.1 电力晶体管及其工作原理 3、GTR的主要参数(续) (3) 最高结温TjM: (4) 最大耗散功率PCM:
电力晶体管及其工作原理 3、GTR的主要参数(续) (3) 最高结温TjM: GTR的最高结温与半导体材料性质、器件制造工艺、封装质量有关。 一般情况下,塑封硅管TjM为125~150℃,金封硅管TjM为150~170℃,高可靠平面管TjM为175~200℃。 (4) 最大耗散功率PCM: 即GTR在最高结温时所对应的耗散功率,它等于集电极工作电压与集电极工作电流的乘积。 这部分能量转化为热能使管温升高,在使用中要特别注意GTR的散热,如果散热条件不好,GTR会因温度过高而迅速损坏。

81 2.5.1 电力晶体管及其工作原理 3、GTR的主要参数(续) (5) 饱和压降UCES: 为GTR工作在深饱和区时,集射极间的电压值。
电力晶体管及其工作原理 3、GTR的主要参数(续) (6) 共射直流电流 增益β: (5) 饱和压降UCES: 为GTR工作在深饱和区时,集射极间的电压值。 由图可知, UCES随IC增加而增加。在IC不变时,UCES随管壳温度TC的增加而增加。 β=IC/IB 表示GTR的电流放大能力。 高压大功率GTR (单管 )一般β<10; 图 饱和压降特性曲线

82 2.5.1 电力晶体管及其工作原理 4、二次击穿和安全工作区 (1) 二次击穿 一次击穿 二次击穿
电力晶体管及其工作原理 4、二次击穿和安全工作区 (1) 二次击穿 一次击穿 集电极电压升高至击穿电压时,Ic迅速增大,出现雪崩击 穿。 只要Ic不超过限度,GTR一般不会损坏,工作特性也不变。 二次击穿 一次击穿发生时Ic增大到某个临界点时会突然急剧上升,并伴随电压的陡然下降。常常立即导致器件的永久损坏,或者工作特性明显衰变 。 图 一次击穿、 二次击穿原理 图 二次击穿临界线

83 2.5.1 电力晶体管及其工作原理 (2)安全工作区 4、二次击穿和安全工作区 安全工作区SOA(Safe Operation Area)
电力晶体管及其工作原理 (2)安全工作区 4、二次击穿和安全工作区 安全工作区SOA(Safe Operation Area) 是指在输出特性曲线图上GTR能够安全运行 的电流、电压的极限范围。 按基极偏置分类可分为正偏安全工作 区FBSOA和反偏安全工作区RBSOA。

84 2.5.1 电力晶体管及其工作原理 (2)、安全工作区 ①正偏安全工作区FBSOA ② 反偏安全工作区RBSOA
电力晶体管及其工作原理 (2)、安全工作区 ①正偏安全工作区FBSOA ② 反偏安全工作区RBSOA 正偏安全工作区又叫开通安全工作区,它是基极正向偏置条件下由GTR的最大允许集电极电流ICM、最大允许集电极电压BUCEO、最大允许集电极功耗PCM以及二次击穿功率PSB四条限制线所围成的区域。 反偏安全工作区又称GTR的关断安全工作区。它表示在反向偏置状态下GTR关断过程中电压UCE、电流 IC 限制界线所围成的区域 。 图 GTR的反偏安全工作区 图 GTR正偏安全工作区

85 第二章、电力电子器件 2.1、电力电子器件的基本模型 2.2、电力二极管 2.3、晶闸管 2.4、可关断晶闸管 2.5、电力晶体管 2.6、电力场效应晶体管 2.7、 绝缘栅双极型晶体管 2.8、其它新型电力电子器件 2.9、电力电子器件的驱动与保护

86 2)通常指绝缘栅型中的MOS型,简称电力MOSFET。
2.6 电力场效应晶体管 1)分为结型场效应管简称JFET)和绝缘栅金属-氧化物- 半导体场效应管(简称MOSFET)。 2)通常指绝缘栅型中的MOS型,简称电力MOSFET。 N沟道 P沟道 电力MOSFET 耗尽型: 增强型: 耗尽型 增强型 当栅极电压为零时漏源极之间就存在导电沟道; 对于N(P)沟道器件,栅极电压大于(小于)零时才存在导电沟道 3) 4)特点:输入阻抗高(可达40MΩ以上)、开关速度快,工作频率高(开关频率可达1000kHz)、驱动电路简单,需要的驱动功率小、热稳定性好、无二次击穿问题、安全工作区(SOA)宽;电流容量小,耐压低,一般只适用功率不超过10kW的电力电子装置。

87 2.6 、电力场效应晶体管 电力场效应管及其工作原理 2.6.2电力场效应晶体管的特性与主要参数

88 2.6.1 电力场效应管及其工作原理 1、电力场效应管的结构
电力场效应管及其工作原理 1、电力场效应管的结构 早期的电力场效应管采用水平结构(PMOS),器件的源极S、栅极G和漏极D均被置于硅片的一侧(与小功率MOS管相似)。存在通态电阻大、频率特性差和硅片利用率低等缺点。 20世纪70的代中期将LSIC垂直导电结构应用到电力场效应管的制作中,出现了VMOS结构。大幅度提高了器件的电压阻断能力、载流能力和开关速度。 20世纪80年代以来,采用二次扩散形成的P形区和N+型区在硅片表面的结深之差来形成极短沟道长度(1~2μm),研制成了垂直导电的双扩散场控晶体管,简称为VDMOS。 目前生产的VDMOS中绝大多数是N沟道增强型,这是由于P沟道器件在相同硅片面积下,其通态电阻是N型器件的2~3倍。因此今后若无特别说明,均指N沟道增强型器件。

89 电力场效应管及其工作原理 电力场效应管的外型

90 2.6.1 电力场效应管及其工作原理 1、电力场效应管的结构(续) VDMOS的典型结构 特点:
电力场效应管及其工作原理 1、电力场效应管的结构(续) VDMOS的典型结构 图 N沟道VDMOS管元胞结构与电气符号 特点: (1)垂直安装漏极,实现垂直导电,这不仅使硅片面积得以充分利用,而且可获得大的电流容量; (2)设置了高电阻率的N-区以提高电压容量; (3)短沟道(1 ~ 2μm)降低了栅极下端SiO2层的栅沟本征电容和沟道电阻,提高了开关频率; (4)载流子在沟道内沿表面流动,然后垂直流向漏极。

91 2.6.1 电力场效应管及其工作原理 2、电力场效应管的工作原理 (1)截止: (2)导通: (3)漏极电流ID :
电力场效应管及其工作原理 2、电力场效应管的工作原理 (1)截止: 栅源电压 UGS≤0 或 0<UGS≤UT (UT为开启电压,又叫阈值电压); (2)导通: UGS>UT时,加至漏极电压UDS>0; (3)漏极电流ID : VDMOS的漏极电流ID受控于栅压UGS ; 图 N沟道VDMOS管元 胞结构与电气符号

92 2.6.2 电力场效应晶体管的 特性与主要参数 1、静态输出特性
电力场效应晶体管的 特性与主要参数 1、静态输出特性 在不同的UGS下,漏极电流ID 与漏极电压UDS 间的关系曲线族称为VDMOS的输出特性曲线 。如图2.6.2所示,它可以分为四个区域: 1)截止区:当UGS<UT(UT的典型 值为2~4V)时; 2)线性(导通)区:当UGS>UT且 UDS很小时,ID和UGS几乎成 线性关系。又叫欧姆工作区; 3)饱和区(又叫有源区): 在UGS>UT时, 且随着UDS的增大,ID几乎不变; 4)雪崩区:当UGS>UT,且 UDS 增大到一定值时; 图 VDMOS管的输出特性

93 通态电阻Ron。Ron是影响最大输出功率的重要参数。
电力场效应晶体管的特性 与主要参数 2、主要参数 (1)通态电阻Ron 在确定的栅压UGS下,VDMOS由可调电阻区 进入饱和区时漏极至源极间的直流电阻称为 通态电阻Ron。Ron是影响最大输出功率的重要参数。 在相同条件下,耐压等级越高的器件其Ron值越大,另外Ron随ID的增加而增加,随UGS的升高而减小。

94 一般情况下将漏极短接条件下,ID=1mA时的栅极电压定义为UT。实际应用时,UGS=(1.5~2.5)UT,以利于获得较小的沟道压降。
沟道体区表面发生强反型所需的最低栅极电压称为VDMOS管的阈值电压。 一般情况下将漏极短接条件下,ID=1mA时的栅极电压定义为UT。实际应用时,UGS=(1.5~2.5)UT,以利于获得较小的沟道压降。 UT还与结温Tj有关,Tj升高,UT将下降(大约Tj每增加45℃,UT下降10%,其温度系数为-6.7mV/℃)。 。

95 BUDS决定了VDMOS的最高工作电压,它是为了避免器件进入雪崩区而设立的极限参数。
2、主要参数 (续) (3) 跨导gm 跨导gm定义 (2.6.1) 表示UGS对ID的控制能力的大小。实际中高跨导的管子具有更好的频率响应。 (4) 漏源击穿电压BUDS BUDS决定了VDMOS的最高工作电压,它是为了避免器件进入雪崩区而设立的极限参数。 (5) 栅源击穿电压BUGS BUGS是为了防止绝缘栅层因栅源间电压过高而发生介电击穿而设立的参数。一般BUGS=±20V。 (6) 最大漏极电流IDM IDM表征器件的电流容量。当UGS=10V,UDS为某一数值时,漏源间允许通过的最大电流称为最大漏极电流。

96 2.6.2 电力场效应晶体管的特性 与主要参数 2、主要参数 (7) 最高工作频率fm 定义; 输入电容: 输出电容: 反馈电容:
电力场效应晶体管的特性 与主要参数 2、主要参数 (7) 最高工作频率fm 定义; (2.6.2) 式中CIN为器件的输入电容, 一般说来,器件的极间电容如图2.6.3所示。图中 输入电容: (2.6.3) 输出电容: (2.6.4) 反馈电容: 图 VDMOS极间 电容等效电路 (2.6.5)

97 2.6.2 电力场效应晶体管的特性与主要参数 (8)开关时间ton与toff 开通时间: 关断时间: 延迟时间td:对应输入电压信号上升
电力场效应晶体管的特性与主要参数 (8)开关时间ton与toff 开通时间: (2.6.6) 延迟时间td:对应输入电压信号上升 沿幅度为10%Uim 到输出电压信号下降沿 幅度为90%Uom 的时间间隔。 上升tr时间:对应输出电压幅度由90%Uo变化到10%Uom的时间,这段时间对应于Ui向器件输入电容充电的过程。 关断时间: (2.6.7) 存储时间ts :对应栅极电容存储电荷的 消失过程。 下降时间tf 图 VDMOS开关 过程电压波形图 在VDMOS管中,ton和toff都可以控制得比较小,因此器件的开关速度相当高。

98 VDMOS开关频率高,常处于动态过程,它的安全工作区分为三种情况:
电力场效应晶体管的特性 与主要参数 3、安全工作区 VDMOS开关频率高,常处于动态过程,它的安全工作区分为三种情况: ① 正向偏置安全工作区(FBSOA): 四条边界极限: 1)漏源通态电阻限制线I(由于通态电阻Ron大,因此器件在低压段工作时要受自身功耗的限制); 2)最大漏极电流限制线Ⅱ; 3)最大功耗限制线Ⅲ; 4)最大漏源电压限制线Ⅳ; 图 VDMOS的 FBSOA曲线 导通时间越短,最大功耗耐量越高。

99 2.6.2 电力场效应晶体管的特性 与主要参数 3、安全工作区 ② 开关安全工作区(SSOA) 开关安全工作区(SSOA)反应
电力场效应晶体管的特性 与主要参数 3、安全工作区 ②   开关安全工作区(SSOA) 开关安全工作区(SSOA)反应 VDMOS在关断过程中的参数极限 范围; 由最大峰值漏极电流IDM、最小漏源击穿电压BUDS和最高结温TJM所决定; 如图2.6.6所示。曲线的应用条件是:结温TJ<150℃,ton与toff均小于1μs。 图2.6.6 VDMOS的 SSOA曲线

100 2.6.2 电力场效应晶体管的特性 与主要参数 3、安全工作区 ③ 换向安全工作区(CSOA)
电力场效应晶体管的特性 与主要参数 3、安全工作区 ③ 换向安全工作区(CSOA) 换向安全工作区(CSOA)是器件寄生二极管或集成二极管反向恢复性能所决定的极限工作范围。 如图2.6.7所示 在换向速度 (寄生二极管反向电流变化率)一定时,CSOA由漏极正向电压UDS(即二极管反向电压UR)和二极管的正向电流的安全运行极限值IFM来决定。 图 VDMOS的 CSOA曲线

101 第二章、电力电子器件 2.1 、电力电子器件的基本模型 2.2 、电力二极管 2.3 、晶闸管 2.4 、可关断晶闸管 2.5 、电力晶体管
2.6 、电力场效应晶体管 2.7 、绝缘栅双极型晶体管 2.8 、其它新型电力电子器件 2.9 、电力电子器件的驱动与保护

102 2.7 、绝缘栅双极型晶体管 IGBT:绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor) 。
兼具功率MOSFET高速开关特性和GTR的低导通压降特性两者优点的一种复合器件。 IGBT于1982年开始研制,1986年投产,是发展最快而且很有前途的一种混合型器件。 目前IGBT产品已系列化,最大电流容量达1800A,最高电压等级达4500V,工作频率达50kHZ。 在电机控制、中频电源、各种开关电源以及其它高速低损耗的中小功率领域,IGBT取代了GTR和一部分MOSFET的市场。

103 2.7 、绝缘栅双极型晶体管 绝缘栅双极型晶体管及其工作原理 缘栅双极型晶体管的特性与主要参数

104 2.7.1 绝缘栅双极型晶体管 及其工作原理 1. IGBT的结构 IGBT的结构如图2.7.1(a)所示。
绝缘栅双极型晶体管 及其工作原理 1. IGBT的结构 IGBT的结构如图2.7.1(a)所示。 简化等效电路如图2.7.1(b)所示。 电气符号如图1.7.1(c)所示 它是在VDMOS管结构的基础上再增加一个P+层,形成了一个大面积的P+N结J1,和其它结J2、J3一起构成了一个相当于由VDMOS驱动的厚基区PNP型GTR; IGBT有三个电极: 集电极C、发射极E和栅极G; 图 IGBT的结构、简化等 效电路 与电气符号

105 绝缘栅双极型晶体管 及其工作原理 IGBT的外形

106 2.7.1 绝缘栅双极型晶体管 及其工作原理 2.IGBT的工作原理
绝缘栅双极型晶体管 及其工作原理 2.IGBT的工作原理 IGBT也属场控器件,其驱动原理与电力MOSFET基本相同,是一种由栅极电压UGE控制集电极电流的栅控自关断器件。 导通:UGE大于开启电压UGE(th)时,MOSFET内形成沟道,为晶体管提供基极电流,IGBT导通。 导通压降:电导调制效应使电阻RN减小,使通态压降小。 关断:栅射极间施加反压或不加信号时,MOSFET内的沟道消失,晶体管的基极电流被切断,IGBT关断。 图 IGBT伏安特性

107 2.7 、绝缘栅双极型晶体管 绝缘栅双极型晶体管及其工作原理 缘栅双极型晶体管的特性与主要参数

108 2.7.2 缘栅双极型晶体管的特性 与主要参数 1、IGBT的伏安特性和转移特性 (1)IGBT的伏安特性(如图a)
缘栅双极型晶体管的特性 与主要参数 1、IGBT的伏安特性和转移特性 (1)IGBT的伏安特性(如图a) 反映在一定的栅极一发射极电压UGE下器件的输出端电压UCE与电流Ic的关系。 IGBT的伏安特性分为:截止区、有源放大区、饱和区和击穿区。 图 IGBT的伏安特性和转移特性

109 2.7.2 缘栅双极型晶体管的特性 与主要参数 IGBT开通: 1、IGBT的伏安特性和转移特性 (2)IGBT的转移特性曲线(如图b)
缘栅双极型晶体管的特性 与主要参数 1、IGBT的伏安特性和转移特性 (2)IGBT的转移特性曲线(如图b) IGBT开通: UGE>UGE(TH)(开启电压,一般为3~6V) ;其输出电流Ic与驱动电压UGE基本呈线性关系; IGBT关断: UGE<UGE(TH); 图 IGBT的伏安特 性和转移特性

110 2.7.2 缘栅双极型晶体管的特性 与主要参数 2、IGBT的开关特性 (1)IGBT的开通过程: 从正向阻断状态转换到正向导通的过程。
缘栅双极型晶体管的特性 与主要参数 2、IGBT的开关特性 (1)IGBT的开通过程: 从正向阻断状态转换到正向导通的过程。 开通延迟时间td(on) : IC从10%UCEM到10%ICM所需时间。 电流上升时间tr : IC从10%ICM上升至90%ICM所需时间。 开通时间ton : ton = td(on) + tr 图 IGBT的开关特性

111 2.7.2 缘栅双极型晶体管的特性 与主要参数 2、IGBT的开关特性 (2)IGBT的关断过程
缘栅双极型晶体管的特性 与主要参数 2、IGBT的开关特性 (2)IGBT的关断过程 关断延迟时间td(off) :从UGE后沿下降到其幅值90%的时刻起,到ic下降至90%ICM 电流下降时间:ic从90%ICM下降至10%ICM 。 关断时间toff:关断延迟时间与电流下降之和。 电流下降时间又可分为tfi1和tfi2 tfi1——IGBT内部的MOSFET的关断过程,ic下降较快; tfi2——IGBT内部的PNP晶体管的关断过程,ic下降较慢。 图 IGBT的开关特性

112 2.7.2 缘栅双极型晶体管的特性与主要参数 3、IGBT的主要参数 (1)最大集射极间电压UCEM:
缘栅双极型晶体管的特性与主要参数 3、IGBT的主要参数 (1)最大集射极间电压UCEM: IGBT在关断状态时集电极和发射极之间能承受的最高电压。 (2)通态压降: 是指IGBT在导通状态时集电极和发射极之间的管压降。 (3)集电极电流最大值ICM: IGBT的 IC增大,可至器件发生擎住效应,此时为防止 发生擎住效应,规定的集电极电流最大值ICM。 (4)最大集电极功耗PCM: 正常工作温度下允许的最大功耗 。

113 2.7.2 缘栅双极型晶体管的特性 与主要参数 3、IGBT的主要参数 (5) 安全工作区
缘栅双极型晶体管的特性 与主要参数 3、IGBT的主要参数 (5) 安全工作区 正偏安全工作区FBSOA:IGBT在开通时为正向偏置时的安全工作区,如图2.7.5(a)所示。 反偏安全工作区RBSOA:IGBT在关断时为反向偏置时的安全工作区,如图2.7.5 (b) IGBT的导通时间越长,发热越严重,安全工作区越小。 在使用中一般通过选择适当的UCE和栅极驱动电阻控制 ,避免IGBT因 过高而产生擎住效应。 图2.7.5 IGBT的安全工作区

114 2.7.2 缘栅双极型晶体管 的特性与主要参数 3、IGBT的主要参数
缘栅双极型晶体管 的特性与主要参数 3、IGBT的主要参数 (6) 输入阻抗:IGBT的输入阻抗高,可达109~1011Ω数量级,呈纯电容性,驱动功率小,这些与VDMOS相似。 (7) 最高允许结温TjM:IGBT的最高允许结温TjM为150℃。VDMOS的通态压降随结温升高而显著增加,而IGBT的通态压降在室温和最高结温之间变化很小,具有良好的温度特性。

115 第二章、电力电子器件 2.1 、电力电子器件的基本模型 2.2 、电力二极管 2.3 、晶闸管 2.4 、可关断晶闸管 2.5 、电力晶体管
2.6 、电力场效应晶体管 2.7 、绝缘栅双极型晶体管 2.8 、其它新型电力电子器件 2.9 、电力电子器件的驱动与保护

116 2.8 、其它新型电力电子器件 2.8.1 静电感应晶体管(SIT) 2.8.2 静电感应晶闸管(SITH)
MOS控制晶闸管 (MCT) 集成门极换流晶闸管 (IGCT/GCT) 功率模块与功率集成电路 ( PIC )

117 2.8.1 静电感应晶体管(SIT) 它是一种多子导电的单极型器件,具有输出功率大、输入阻抗高、开关特性好、热稳定性好、抗辐射能力强等优点;
广泛用于高频感应加热设备(例如200kHz、200kW的高频感应加热电源)。并适用于高音质音频放大器、大功率中频广播发射机、电视发射机、差转机微波以及空间技术等领域。

118 2.8.1 静电感应晶体管(SIT) 1、SIT的工作原理 SIT的漏极电流ID不但受栅极电压UGS控制,同时还受漏极电压UDS控制。
1)结构:SIT为三层结构,其元胞结构图如图2.8.1(a)所示,其三个电极分别为栅极G,漏极D和源极S。其表示符号如图2.8.1 (b)所示。 2)分类:SIT分N沟道、P沟道两种,箭头向外的为N─SIT,箭头向内的为P─SIT。 3)导通、关断:SIT为常开器件,即栅源电压为零时,两栅极之间的导电沟道使漏极D-S之间的导通。则SIT导通;当加上负栅源电压UGS时,栅源间PN结产生耗尽层。随着负偏压UGS的增加,其耗尽层加宽,漏源间导电沟道变窄。当UGS=UP(夹断电压)时,导电沟道被耗尽层所夹断,SIT关断。 图 SIT的结构及其符号 SIT的漏极电流ID不但受栅极电压UGS控制,同时还受漏极电压UDS控制。

119 静电感应晶体管(SIT) 2、SIT的特性 静态伏安特性曲线(N沟道SIT):当栅源电压UGS一定时,随着漏源电压UDS的增加,漏极电流ID也线性增加,其大小由SIT的通态电阻所决定 ; SIT采用垂直导电结构,其导电沟道短而宽,适应于高电压,大电流的场合; SIT的漏极电流具有负温度系数,可避免因温度升高而引起的恶性循环; 图2.8.2 N-SIT静态 伏安特性曲线

120 SIT的漏极电流通路上不存在PN结,一般不会发生热不稳定性和二次击穿现象,其安全工作区范围较宽;
SIT的栅极驱动电路比较简单:关断SIT需加数十伏的负栅压-UGS , 使SIT导通,也可以加5~6V的正栅偏压+UGS,以降低器件的通态压降; 图2.8.3 SIT的 安全工作区

121 2.8 、其它新型电力电子器件 2.8.1 静电感应晶体管(SIT) 2.8.2 静电感应晶闸管(SITH)
MOS控制晶闸管(MCT) 集成门极换流晶闸管 (IGCT/GCT) 功率模块与功率集成电路( PIC )

122 2.8.2 静电感应晶闸管(SITH) 它自1972年开始研制并生产;
优点:与GTO相比,SITH的通态电阻小、通态压降低、开关速度快、损耗小、 及 耐量高等; 应用:应用在直流调速系统,高频加热电源和开关电源等领域; 缺点:SITH制造工艺复杂,成本高;

123 2.8.2 静电感应晶闸管(SITH) 1、SITH的工作原理
1)结构:在SIT的结构的基础上再增加一个P+层即形成了SITH的元胞结构,如图2.8.4(a)。 2)三极:阳极A、阴极、栅极G, 3)原理: 栅极开路,在阳极和阴极之间加正向电压,有电流流过SITH; 在栅极G和阴极K之间加负电压,G-K之间PN结反偏,在两个栅极区之间的导电沟道中出现耗尽层,A-K间电流被夹断,SITH关断; 栅极所加的负偏压越高,可关断的阴极电流也越大。 图2.8.4 SITH元胞 结构其及符号

124 2.8.2 静电感应晶闸管(SITH) 2、SITH的特性: 静态伏安特性曲线(图2.8.5):
特性曲线的正向偏置部分与SIT相似。栅极负压-UGK可控制阳极电流关断,已关断的SITH,A-K间只有很小的漏电流存在。 SITH 为场控少子器件,其动态特性比GTO优越。SITH的电导调制作用使它比SIT的通态电阻小、压降低、电流大,但因器件内有大量的存储电荷, 所以它的关断时间比SIT要长、工作频率要低。 图2.8.5 SITH的 伏安特性曲线

125 2.8 、其它新型电力电子器件 2.8.3 MOS控制晶闸管(MCT) 2.8.1 静电感应晶体管 (SIT)
静电感应晶闸管 (SITH) 2.8.3 MOS控制晶闸管(MCT) 集成门极换流晶闸管 (IGCT/GCT) 功率模块与功率集成电路( PIC )

126 2.8.3 MOS控制晶闸管(MCT) MCT自20世纪80年代末问世,已生产出300A/2000V、1000A/1000V的器件;
结构:是晶闸管SCR和场效应管MOSFET复合而成的新型器件,其主导元件是SCR,控制元件是MOSFET; 特点:耐高电压、大电流、通态压降低、输入阻抗高、驱动功率小、开关速度高;

127 2.8.3 MOS控制晶闸管(MCT) 1)结构: 1、MCT的工作原理
MCT是在SCR结构中集成一对MOSFET构成的,通过MOSFET来控制SCR的导通和关断。 使MCT导通的MOSFET称为ON-FET,使MCT关断的MOSFET称为OFF-FET。 MCT的元胞有两种结构类型,一种为N-MCT,另一种为P-MCT。 三个电极称为栅极G、阳极A和阴极K。 图2.8.6中(a)为P-MCT的典型结构,图(b)为其等效电路,图(c)是它的表示符号(N-MCT的表示符号箭头反向)。 对于N-MCT管,要将图2.8.6中各区的半导体材料用相反类型的半导体材料代替,并将上方的阳极变为阴极,而下方的阴极变为阳极。 图 P-MCT的结构、 等效电路和符号

128 2.8.3 MOS控制晶闸管(MCT) 2)工作原理(P-MCT) 控制信号:用双栅极控制,栅极信号以阳极为基准;
导通:当栅极相对于阳极加负脉冲电压时,ON-FET导通,其漏极电流使NPN晶体管导通。NPN晶体管的导通又使PNP晶体管导通且形成正反馈触发过程,最后导致MCT导通; 关断:当栅极相对于阳极施加正脉冲电压时,OFF-FET导通,PNP晶体管基极电流中断, PNP晶体管中电流的中断破坏了使MCT导通的正反馈过程,于是MCT被关断。 其中:1)导通的MCT中晶闸管流过主电流,而触发通道只维持很小的触发电流。 2)使P-MCT触发导通的栅极相对阳极的负脉冲幅度一般为-5~-15V,使其关断的栅极相对于阳极的正脉冲电压幅度一般为+10V。 对于N-MCT管 ,其工作原理刚好相反。 图 P-MCT的结构、 等效电路和符号

129 2.8.3 MOS控制晶闸管(MCT) 2、MCT的特性 (兼有MOS器件和双极型器件的优点)
(1) 阻断电压高(达3000V)、峰值电流大(达1000A)、最大可关断电流密度为6000A/cm2; (2) 通态压降小(为IGBT的1/3,约2.1V); (3) 开关速度快、损耗小,工作频率可达20kHz; (4) 极高的du/dt和di/dt耐量(du/ dt耐量达20kV/μs,di/ dt耐量达2kA/μs); (5) 工作允许温度高(达200℃以上); (6) 驱动电路简单;

130 2.8.3 MOS控制晶闸管(MCT) 2、MCT的特性
(7)安全工作区:MCT无正偏安全工作区,只有反偏安全工作区RBSOA;RBSOA与结温有关,反映MCT关断时电压和电流的极限容量。 (8)保护装置:MCT可用简单的熔断器进行短路保护。因为当工作电压超出RBSOA时器件会失效,但当峰值可控电流超出RBSOA时,MCT不会像GTO那样损坏,只是不能用栅极信号关断。 图2.8.7 MCT的RBSOA

131 2.8 其它新型电力电子器件 2.8.1 静电感应晶体管 (SIT) 2.8.2 静电感应晶闸管 (SITH)
2.8 其它新型电力电子器件 静电感应晶体管 (SIT) 静电感应晶闸管 (SITH) MOS控制晶闸管(MCT) 2.8.4 集成门极换流晶闸管(IGCT/GCT) 功率模块与功率集成电路( PIC )

132 2.8.4 集成门极换流晶闸管(IGCT/GCT) IGCT :(Integrated Gate-Commutated Thyristor)
也称GCT(Gate-Commutated Thyristor)。 20世纪90年代后期出现。结合了IGBT与GTO的优点,容量与GTO相当,开关速度快10倍,且可省去GTO庞大而复杂的缓冲电路,只不过所需的驱动功率仍很大; IGCT可望成为高功率高电压低频电力电子装置的优选功率器件之一。

133 2.8 、其它新型电力电子器件 静电感应晶体管 (SIT) 静电感应晶闸管 (SITH) MOS控制晶闸管(MCT) 2.8.4 集成门极换流晶闸管(IGCT/GCT) 功率模块与功率集成电路( PIC )

134 PIC (Power Integrated Circuit):
20世纪80年代中后期开始,模块化趋势,将多个器件封装在一个模块中,称为功率模块。 可缩小装置体积,降低成本,提高可靠性。 对工作频率高的电路,可大大减小线路电感,从而简化对保护和缓冲电路的要求。 将器件与逻辑、控制、保护、传感、检测、自诊断等信息电子电路制作在同一芯片上,称为功率集成电路(Power Integrated Circuit——PIC)。

135 2.8.5 功率模块与功率集成电路( PIC ) 类似功率集成电路的还有许多名称,但实际上各有侧重:
高压集成电路(High Voltage IC,简称HVIC,一般指横向高压器件与逻辑或模拟控制电路的单片集成); 智能功率集成电路(Smart Power IC,简称SPIC,一般指纵向功率器件与逻辑或模拟控制电路的单片集成); 智能功率模块(Intelligent Power Module,简称IPM,专指IGBT及其辅助器件与其保护和驱动电路的单片集成,也称智能IGBT)。

136 第二章、电力电子器件 2.1 、电力电子器件的基本模型 2.2 、电力二极管 2.3 、晶闸管 2.4 、可关断晶闸管 2.5 、电力晶体管
2.6 、电力场效应晶体管 2.7 、绝缘栅双极型晶体管 2.8 、其它新型电力电子器件 2.9 、电力电子器件的驱动与保护 138

137 2.9 、电力电子器件的驱动与保护 电力电子电路的驱动、保护与控制包括如下内容:
(1)电力电子开关管的驱动:驱动器接收控制系统输出的控制信号,经处理后发出驱动信号给开关管,控制开关器件的通、断状态。 (2)过流、过压保护:包括器件保护和系统保护两个方面。检测开关器件的电流、电压,保护主电路中的开关器件,防止过流、过压损坏开关器件。检测系统电源输入、输出以及负载的电流、电压,实时保护系统,防止系统崩溃而造成事故。 (3)缓冲器:在开通和关断过程中防止开关管过压和过 流,减小 、 减小开关损耗。

138 2.9 、电力电子器件的驱动与保护 (4)滤波器:在输出直流的电力电子系统中输出滤波器用来滤除输出电压或电流中的交流分量以获得平稳的直流电能;在输出交流的电力电子系统中滤波器滤除无用的谐波以获得期望的交流电能,提高由电源所获取的以及输出至负载的电力质量。 (5)散热系统:散发开关器件和其他部件的功耗发热,减小开关器件的热心力,降低开关器件的结温。 (6)控制系统:实现电力电子电路的实时控制,综合给定和反馈信号,经处理后为开关器件提供开通、关断信号,开机、停机信号和保护信号。

139 2.9 、电力电子器件的驱动与保护 驱动电路 保护电路 缓冲电路 散热系统

140 驱动电路 驱动电路的基本任务: 将信息电子电路传来的信号按控制目标的要求,转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间,可以使其开通或关断的信号。 对半控型器件只需提供开通控制信号。 对全控型器件则既要提供开通控制信号,又要提供关断控制信号。 在高压变换电路中,需要时控制系统和主电路之间进行电气隔离,这可以通过脉冲变压器或光耦来实现。

141 驱动电路

142 2.9.1 驱动电路 1.晶闸管SCR触发驱动电路 作用:产生符合要求的门极触发脉冲,决定每个晶闸管的触发导通时刻。
驱动电路 1.晶闸管SCR触发驱动电路 作用:产生符合要求的门极触发脉冲,决定每个晶闸管的触发导通时刻。 图2.9.1为基于脉冲变压器PT和三极管放大器的驱动电路。 工作原理:当控制系统发出的高电平驱动信号加至三极管放大器后,变压器PT输出电压经D2输出脉冲电流触发SCR导通。当控制系统发出的驱动信号为零后,D1、DZ续流,PT的原边电压速降为零,防止变压器饱和。 图2.9.1 带隔离变压器的 SCR驱动电路

143 驱动电路 1.晶闸管SCR触发驱动电路 图2.9.2光耦隔离的SCR驱动电路。 工作原理:当控制系统发出驱动信号致光耦输入端时,光耦输出电路中R上的电压产生脉冲电流触发SCR导通。 图 光耦隔离的SCR驱动电路

144 驱动电路 2.GTO的驱动电路 开通:在门极加正驱动电流 关断:在门极加很大的负电流。 GTO的几种基本驱动电路: 图2.9.3

145 2.9.1 驱动电路 2. GTO的几种基本驱动电路:(续) 1)图2.9.3(a) 晶体管T导通、关断过程:
驱动电路 2. GTO的几种基本驱动电路:(续) 1)图2.9.3(a) 晶体管T导通、关断过程: 电源E经T使GTO触发导通,电容C充电, 电压极性如图示。当T关断时,电容C放电,反向电流使GTO关断。 R起开通限流作用,L在SCR阳极电流下降期间释放出储能,补偿GTO的门极关断电流,提高了关断能力。 该电路虽然简单可靠,但因无独立的关断电源, 其关断能力有限且不易控制。另一方面,电容C上必须有一定的能量才能使GTO关断,故触发T的脉冲必须有一定的宽度。 图2.9.3(a)

146 2.9.1 驱动电路 2. GTO的几种基本驱动电路:(续) 导通和关断过程:图2.9.3(b) 导通:T1、T2导通时GTO被触发;
驱动电路 2. GTO的几种基本驱动电路:(续) 导通和关断过程:图2.9.3(b) 导通:T1、T2导通时GTO被触发; 关断:T1、T2关断和SCR1、SCR2导通时GTO门极与阴极间流过负电流而被关断; 由于GTO的开通和关断均依赖于一个独立的电源,故其关断能力强且可控制,其触发脉冲可采用窄脉冲; 图2.9.3(b)

147 2.9.1 驱动电路 2. GTO的几种基本驱动电路:(续) 图2.9.3(c)中,导通和关断用两个独立的电源,开关元件少,电路简单。
驱动电路 2. GTO的几种基本驱动电路:(续) 图2.9.3(c)中,导通和关断用两个独立的电源,开关元件少,电路简单。 图2.9.3(d),对于300A以上的GTO,用此驱动电路可以满足要求。

148 2.9.1 驱动电路 3.GTR的驱动电路 1) 作用: 2) 功能: 将控制电路输出的控制信号放大到足以保证GTR可靠导通和关断的程度。
驱动电路 3.GTR的驱动电路 1) 作用: 将控制电路输出的控制信号放大到足以保证GTR可靠导通和关断的程度。 2) 功能: ①提供合适的正反向基流以保证GTR可靠导通与关断(期望的基极驱动电流波形如图2.9.4 所示)。 ② 实现主电路与控制电路的隔离。 ③ 具有自动保护功能,以便在故障发生时快速自动切除驱动信号,避免损坏GTR。 ④ 电路尽可能简单、工作稳定可靠、抗干扰能力强。 图 理想的基极 驱动电流波形

149 驱动电路 3.GTR的参考驱动电路(续) 图 双电源驱动电路 图2.9.7UAA4002组成 的GTR驱动电路

150 2.9.1 驱动电路 4.MOSFET和IGBT的驱动电路
驱动电路 4.MOSFET和IGBT的驱动电路 由于IGBT的输入特性几乎和VDMOS相同(阻抗高,呈容性)所以,要求的驱动功率小,电路简单,用于IGBT的驱动电路同样可以用于VDMOS。 图2.9.8 采用脉冲变压器隔离的栅极驱动电路 图 推挽输出的栅极驱动电路

151 驱动电路 4.MOSFET和IGBT的驱动电路 图 集成驱动器的应用电路 图 EXB8XX驱动模块框图

152 2.9 、电力电子器件的驱动与保护 驱动电路 2.9.2 保护电路 154 缓冲电路 散热系统

153 2.9.2 保护电路 电力电子系统在发生故障时可能会发生过电流、过压,造成开关器件的永久性损坏。
过流、过压保护包括器件保护和系统保护两个方面。检测开关器件的电流、电压,保护主电路中的开关器件,防止过流、过压损坏开关器件。检测系统电源输入、输出以及负载的电流、电压,实时保护系统,防止系统崩溃而造成事故 。

154 2.9.2 保护电路 1 . 过电流保护(过流包括过载和短路)
措施:通常电力电子系统同时采用电子电路、快速熔断器、直流快速断路器和过电流继电器等几种过电流保护措施,提高保护的可靠性和合理性。 快熔仅作为短路时的部分区段的保护,直流快速断路器整定在电子电路动作之后实现保护,过电流继电器整定在过载时动作。 图 电力电子系统中常用的过流保护方案

155 2.9.2 保护电路 过电流保护应用和举例(续)

156 2.9.2 保护电路 过电流保护应用和举例(续)

157 2.9.2 保护电路 2.过电压保护 过电压——外因过电压和内因过电压。
外因过电压:主要来自雷击和系统中的操作过程(由分闸、合闸等开关操作引起)等外因。 内因过电压:主要来自电力电子装置内部器件的开关过程。 (1) 换相过电压:晶闸管或与全控型器件反并联的二极管在换相结束后不能立刻恢复阻断,因而有较大的反向电流流过,当恢复了阻断能力时,该反向电流急剧减小,会由线路电感在器件两端感应出过电压。 (2) 关断过电压:全控型器件关断时,正向电流迅速降低而由线路电感在器件两端感应出的过电压。

158 2.9.2 保护电路 2.过电压保护 电力电子系统中常用的过电压保护方案:
图中交流电源经交流断路器S送入降变压器T。当雷电过电压从电网窜入时,避雷器F将对地放电防止雷电进入变压器。C0为静电感应过电压抑制电容,当交流断路器合闸时,过电压经C12耦合到T的次极,C0将静电感应过电压对地短路,保护了后面的电力电子开关器件不受操作过电压的冲击。 C1R1是过电压抑制环节,当变压器T的次极出现过电压时,过电压对C1充电,由于电容上的电压不能突变,所以C1R1能抑制过电压。C2R2也是过电压抑制环节,电路上出现过电压时,二极管导通对C2充电,过电压消失后C2对R2放电,二极管不导通,放电电流不会送入电网,实现了系统的过压保护。 图 电力电子系统中 常用的过电压保护方案

159 2.9.2 保护电路 过电压保护举例

160 2.9.2 保护电路 3.开关器件串联、并联使用时的均压、均流
作用:防止器件串联使用时电压、并联使用时电流分配不均匀,使其电压、电流超过器件的极限损坏器件。 方法: 器件串联时,除尽量选用参数和特性一致的器件外,常采用图2.9.15所示的均压电路,R11、R12是静态均压电阻(阻值应比器件阻断时的正、反向电阻小得多),R13、C11、和R14、C12并联支路作动态均压。 器件并联时,除了尽量选用参数和特性一致的器件外,常使每个器件串均流电抗器后再并联,同时用门极强脉冲触发也有助于动态均流。并且,IGBT具有电流的自动均衡能力,易于并联。 图 均压电路

161 2.9 、电力电子器件的驱动与保护 驱动电路 保护电路 缓冲电路 163 散热系统

162 缓冲电路 1)原因: 电力电子器件工作状态有开通、通态、关断、断态四种工作状态,其中断态时承受高电压,通态时承载大电流,而开通和关断过程中开关器件可能同时承受过压、过流、过大的 、 以及过大的瞬时功率。 2)缓冲电路作用:防止高电压和大电流可能使器件工作点超出安全工作区而损坏器件。 3)原理:关断缓冲电路吸收器件的关断过电压和换相过电压,抑制 ,减小关断损耗;开通缓冲电路抑制器件开通时的电流过冲和 ,减小器件的开通损耗。

163 缓冲电路

164 缓冲电路

165 图2.9.16是一种中、小功率开关器件GTR的缓冲电路。
缓冲电路 图2.9.16是一种中、小功率开关器件GTR的缓冲电路。 GTR关断过程: 流过负载RL的电流经电感LS、二极管DS给电容CS充电,因为CS上电压不能突变,这就使GTR在关断过程电压缓慢上升,避免了关断过程初期器件中电流还下降不多时,电压就升到最大值,同时也使电压上升率 被限制。 GTR开通过程:一方面CS经RS、LS和GTR回路放电减小了GTR承受较大的电流上升率 ,另一方面负载电流经电感LS后受到了缓冲,也就避免了开通过程中GTR同时承受大电流和高电压的情形。 图 GTR 缓冲电路

166 缓冲电路 如图2.9.17所示是一种大功率开关器件GTR的缓冲电路。将无感电容器C、快恢复二极管D和无感电阻R组成RCD缓冲吸收回路。 器件关断过程:电流经过C、D给无感电容器充电,使器件的UCE电压缓慢上升,可有效地抑制过电压的产生; 器件开通过程:C上的电荷再通过电阻R经器件放电,可加速器件的导通。 作用:采用缓冲吸收回路后:不仅保护了器件,使之工作在安全工作区,而且由于器件的开关损耗有一部分转移到了缓冲吸收回路的功率电阻R上,因此降低了器件的损耗,并且可以降低器件的结面温度,从而可充分利用器件的电压和电流容量。 图 两种经常使用的缓冲吸收回路

167 2.9 、电力电子器件的驱动与保护 驱动电路 保护电路 缓冲电路 散热系统

168 散热系统 电力半导体器件在电能变换、开关动作中会产生功率损耗,使得器件发热,结面温度上升。但是,电力半导体器件均有其安全工作区所允许的工作温度(结面温度),无论任何情况下都不允许超过其规定值。为此,必须要对电力半导体器件进行散热。 电力半导体器件的散热,一般有三种冷却方式: ① 自然冷却:只适用于小功率应用场合 ; ② 风扇冷却:适用于中等功率应用场合,如IGBT应用电路; ③ 水冷却:适用于大功率应用场合,如大功率GTO、IGCT及SCR等应用电路;

169 散热系统 电力半导体器件的结面温度 表示了热阻的概念。电力半导体器件的结面温度可以用热阻求出。和电路欧姆定律一样,如果用电流I[A]代替功率损耗PT[W],可求出两点间的温度差ΔT[℃] I[A]*R[Ω]=ΔV[V] (2.9.1) PT[W]*Rth[℃/W]= ΔT[℃] (2.9.2) 热阻的概念图

170 散热系统 电力半导体器件的冷却说明 电力半导体器件的冷却说明图

171 散热系统 电力半导体器件的冷却说明 上图是电力半导体器件的冷却说明图。A点(硅芯片器件)产生的功率损耗PT通过热阻回路从D点向周围散热。设A与D两点间的温度差为ΔTd时,电力半导体结面温度Tj表示为 Tj = ΔTd + Ta = PT[Rj-c + Rc-f + Rf-a] + Ta[℃] (2.9.3) 于是可求出结面温度Tj。当结面温度超过电力半导体器件的规定值时,可以更换热阻小的散热片,或者采用冷却效果好的冷却方式,或者选择功率损耗低的电力半导体器件,还有可以适当地降低器件的工作频率fsw。总之,必须使器件的结面温度保证在其规定值以下。例如,IGBT器件的结面温度规定值一般不超过125℃。

172 小 结

173 小 结

174 小 结 电力半导体器件在电能变换、开关动作中会产生功率损耗,使得器件发热,结面温度上升。但是,电力半导体器件均有其安全工作区所允许的工作温度(结面温度),无论任何情况下都不允许超过其规定值。为此,必须要对电力半导体器件进行散热。 电力半导体器件的散热,一般有三种冷却方式:① 自然冷却、 ② 风扇冷却、 ③ 水冷却。

175 小 结

176 作 业 1、请分别说明功率MOSFET和IGBT的特点。
作 业 1、请分别说明功率MOSFET和IGBT的特点。 2、在SCR、GTR、IGBT、GTO、MOSFET、IGCT及MCT器件中,哪些器件可以承受反向电压?哪些可以用作静态交流开关? 3、试说明有关功率MOSFET驱动电路的特点。 4、试分析线路杂散电感对自关断器件工作的影响。 5、晶闸管的非正常导通方式有哪几种? 6、请简述晶闸管的关断时间定义。 7、请简述光控晶闸管的有关特征。 8、电力电子器件的基本模型和分类是什么? 9、电力电子器件的驱动与保护方法有哪些?


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