出入库作业实务 项目一：走进自动化立体仓库.

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1 出入库作业实务 项目一：走进自动化立体仓库

2 项目一：走进自动化立体仓库 任务一：初识自动化立体仓库

3 学习目标 1．了解自动化立体仓库的发展历史。 2．认识各种类别的自动化立体仓库。 3．掌握自动化立体仓库的优缺点。
4．能识别自动化立体仓库的结构。

4 任务描述 问题一：自动化立体仓库的“出生地”在哪里？ 问题二：自动化立体库主要应用在哪些行业？
又到了暑假的短学期，同学们都在讨论着如何赶紧度过这两周，好早点回家享受快乐的假期，但是小宇却坐在书桌前独自在做功课，他是在做暑假作业吗？ 不是，小宇正在做短学期的课程预习。 这个短学期，学校给同学安排学习的内容是自动化立体仓库。对于立库，一直以来小宇都非常感兴趣，早就耳闻过这个“高级的仓库”，现在终于有机会目睹，并能到企业里参观立库的实际运作，于是他在课下带着下面几个问题先自学了起来。 问题一：自动化立体仓库的“出生地”在哪里？ 问题二：自动化立体库主要应用在哪些行业？ 问题三：按照实际需要，自动化立体仓库可以分为哪些种类？

5 自动化立体仓库的简介 自动化立体仓库（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）又称立库、高层货 架仓库自动化仓库，是指不用人工直接处理， 由电子计算机进行管理和控制，实现自动存取 物料的系统。 它是物流的重要组成部分，作为一种先进的 仓储系统，使用高层货架存储物料，利用自动 控制堆垛机进行存取作业和电子计算机管理， 使仓库的功能从单纯的物料储存保管，发展到 担负物料的接收、分类、计量、包装、分拣配 送、存档等多种功能，实现了物流的大容量储 存，适应了现代生产和商品流通的需要。

6 自动化立体仓库是在第二次世界大战之后产生和发展起来的。在1959年，美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理，紧接着日本和德国也相继开发了自动化立体仓库。到了20世纪80年代，世界各国都迅速发展自动化立体仓库，其应用范围遍布于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等各行各业。 出生地在美国

7 我国的自动化立体仓库 起步于20世纪70年代，1974年郑州纺织机械厂建成了国内第一个自动化立体仓库。20世纪80年代到90年代，自动化立体仓库产品的设计与制造有了很大的发展，全国有几十家科研单位和生产单位在进行自动化立体仓库的开发、设计、制造。近年来，仓储物流行业的学术组织定期在国内交流学术经验，针对目前我国自动化立体仓库的设计制造水平，参照国外标准制定了一系列行业标准、规范，使立体仓库的设计制造进入了规范化发展阶段。

8 自动化立体仓库的分类 1．按照建筑物形式分 （1）整体式立库
货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，并且成为建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，仓库空间利用率高，抗震性能也较好。 （2）分离式立库 储存货物的货架独立存在，在建筑物内部，货架和建筑物之间是相互分离的。一般分离式的高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所，也因为如此，这种仓库的施工安装比较灵活方便。

9 2．按照货物存取形式分 （1）单元货架式立库 单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上，每次出库和入库都是以货物单元为单位进行作业的。 （3）拣选货架式立库 分拣机构是拣选货架式仓库的核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。巷道内分拣是拣选人员乘拣选式堆垛机到储位前，从储位中拣选所需数量的货物出库，也称为“人到货前拣选”。巷道外分拣是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地，也成为“货到人处拣选”。 （2）移动货架式立库 移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

10 3．按照货架构造形式分 （3）水平旋转货架式立库
这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货架下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货架便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。 （1）单元货格式立库 类似单元货架式仓库，是使用广泛、适用性较强的一种仓库形式。货架沿着仓库宽度的方向分成若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道供堆垛起重机或其他起重机作业，因此巷道占去了仓库有效面积的三分之一左右。 （2）贯通货架式立库 为了提高仓库利用率，贯通货架式仓库可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。 （4）垂直旋转货架式立库 与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。

11 除了以上的几类分类方式外，立体库还可以分为生产性和流通性立库，独立型、半紧密型和紧密型立库等。
分 类 依 据 立体库形式 按货物存取形式分 单元货架式立库 按建筑形式分 整体式立库 移动货架式立库 分离式立库 拣选货架式立库 按作用分 生产性立库 按货架构造形式分 单元货格式立库 流通性立库 贯通货架式立库 按仓库与生产连接的紧密程度分 独立型立库 水平旋转货架式立库 半紧密型立库 垂直旋转货架式立库 紧密型立库 表8-1 自动化立体仓库分类

12 任务实施 阅读以下资料，并总结整体式立体仓库的优越性。
资料：相比较来看，整体式立体库的造价要比分离式仓库低6.9%，但整体式立体库的设计及受力计算都要复杂一些。整体式自动仓库的经济性评价另一办法是采用定性的原则，因为仓库是整个公司的最高建筑物，库架合一彩板围护的美好外观使企业的外在形象大大地提高。 发展物流技术不仅仅是当今人们的关注的话题，更主要的是已变成人们脚踏实地的行动。物流技术的发展离不开物流设备等基础设施的发展。自动化立体仓库是物资流通中的关键单元，担负着重要的作用，在发达国家“建库就建自动仓库”已成为必然。在日本，随着年代的发展，库架合一整体式自动仓库的数量与分离式仓库数量愈加接近。 在我国，库架合一自动化立体仓库有着较好的发展前景，尤其是在以下领域有着较大的发展前途： 1．商业物流配送中心。商业物流配送中心的自动仓库规模一般比较大，货位数较多，高度一般超出20米，尤其适合建整体式立体库。 2．高成长性集团公司。不论是生产过程仓库还是产成品仓库，在追求货位数、效率、合理利用空间的同时，也热衷于彩钢板围护的现代化工厂理念，库架合一尤为适合。 3．铁路、机场、港口。它们是物流中转集中的环节，国家立项，投资较大，使建设高大自动仓库有了资金上的保证。

13 任务巩固 以6～8人为一组，调查当地物流企业或生产企立库的应用情况。要求：每人至少调查一个企业，并把内容填入表8-2中的“个况”栏，调查完成后，小组进行统计，完成表8-2的“概况”栏。 表8-2 当地企业立库调查情况统计表 组别： 组员： 概 况 调查企业数量 拥有立库企业的比例 数量最多的立库种类 个 况 企业名称 企业类型 立库类型 建造年份 应用情况简介