定损是什么? 确定损失在哪里？ 确定损失谁造成的？ 价格不是我们过分关注的?为什么， 你跟4S店的讲价么？4S店人跟你还价吗？

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1 定损是什么? 确定损失在哪里？ 确定损失谁造成的？ 价格不是我们过分关注的?为什么， 你跟4S店的讲价么？4S店人跟你还价吗？ 所以我们说定损，就是确定损失真实性以及准确性。

2 EPS-电控动力转向

3 1 助力转向器种类； 2 助力转向的性能： 3 EPS工作原理及结构； 4 EPS系统性能介绍； 5 其他形式EPS介绍

4 液压控制转向系统构成

5 传统转向系统 作用：用来改变或恢复汽车行驶方向 组成： 转向操纵机构 转向器 转向传动机构

6 液力助力转向器系统结构 一、传统转向系统 储液罐 助力泵 转向器的种类：机械转向器、液压助力转向器、电动液压动力转向器、电子动力双齿轮转向器
目前，宝来、高尔夫轿车采用的是液压助力转向器 液压助力转向器：最大转向锁止角40º ；转弯直径10.8m 助力泵

7 检查转向助力液 3万公里或两年检查项目 发动机冷态、热态检查 高于MAX标记，必须吸出；低于MIN标记，需检查密封性
补加G 液压油 助力液没有更换的必要 必须使用符合要求的液压油 定期检查液压油油位 转向器不能在无油的状态下长期使用 不要随意调整转向器 液压油油位检查： 摆正前轮 发动机及油温度50摄氏度：处于max/min之间 发动机冷态时-不能超过min标记

8 2、助力转向性能 电控液压助力转向器 发动机控制单元 助力转向 压力调节器 节流阀 这幅图，发动机控制单元，的作用没有体现出来。

9 EPS--- Electric Power Steering
二 ：电子动力转向 EPS--- Electric Power Steering 双齿轮电控动力转向系统 通过加在方向盘上的扭转力和转动速度智能化控制

10 电子机械动力转向系统的优点 没有转向助力油，减少对环境的污染
“双齿轮”式电子机械助力转向系统，由两个能够向转向拉杆提供足够转向力的齿轮组成（转向齿轮和驱动齿轮） 根据驾驶员转向意愿要求，调节电机工作，随速转向 系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置,使在各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶稳定性 由于有了直线行驶稳定功能，当车辆受到侧向风的作用和行驶在上下颠簸的路面时，驾驶员更容易控制车辆在直线上行驶 通过加在方向盘上的扭转力和转动速度智能化控制

11 结构简图 方向盘 方向盘 带转向角度传感器 G85 的转向柱开关 转向柱 转向扭矩传感器 J269 转向器 电控机械助力转向电机 V187
十字万向传动轴 转向扭矩传感器 J269 方向盘 带转向角度传感器 G85 的转向柱开关 转向柱 转向扭矩传感器 J269 转向器 电控机械助力转向电机 V187 转向助力控制单元 J500 电控机械助力转向系电机 V187 转向器 转向辅助控制单元 J500

12 3、EPS工作原理及结构； 功能实现 电子助力转向

13 转速传感器 G44 - G47 构成框图 G85 发动机转速 传感器 G28 转向柱电子系统 ( 车速信号 ) 数据总线诊断接口 J533
带组合仪表显示单元的控制 单元 J285 构成框图 燃油直喷装置 控制单元 J248 控制单元 J527 总线端 15 驱动 CAN 转向角度传感器 G85 转向扭矩传感器 指示灯 K161 电控机械助力转向系电机 V187 转向辅助控制单元 J500 G269

14 电控机械助力转向系及其个别部件 转向小齿轮 转向扭矩传感器 J269 转向辅助控制单元 J500 蜗杆传动装置 传动小齿轮
S317_100 转向辅助控制单元 J500 蜗杆传动装置 传动小齿轮 电控机械助力转向系

15 转向角传感器G85 Steering angle sensor
安装在转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊滑环集成一体。通过CAN总线将方向盘转角信号传递给转向柱控制单元J527。J527对信号进行分析 输入信号: 失效影响: 输入信号: 转向角度 转向速度 信号失效： 应急运转模式起动，由替代值代替，电子助力转向依然起作用，只不过故障指示灯K161常亮。 If sensor G85 and/or control unit for ESP J104 are replaced, G85 must be re-calibrated and initialised and/or J104 recoded! (See “Guided Trouble Shooting“)

16 转向角传感器G85 Steering angle sensor
结构 See Self-study program No. 317. 增量环分成 5 段，每段之间间隔 72°，由光栅组 来读取。每个段内，环的连接中断。在一个 段内，断裂顺序是一样的，但是每个段的断裂 顺序不同。由此可以对段编码。 绝对环确定了角度，并由 6 个光栅组来读取。 转向角传感器可以识别 1044 度的转向角度。它 叠加转向角度。因此，超过 360 度标记时，它 认为方向盘转动已满。 转向器的构造允许方向盘转满 2.76 次。 See Notes Page

17 转向角传感器G85 Steering angle sensor
原理 角度的测量是根据光栅原理来进行的。 为了简化，如果只观察增量环，段环的一侧为光源，另一侧为光传感器。 当光线透过缝隙落到传感器上时，就产生了一个信号电压。如果遮住光源，电压又中断了。 如果移动增量环，就得出了信号电压的顺序。 F317_092

18 转向扭矩传感器G269 Steering torque sensor
原理： 磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，因此转向力（矩）的大小可以被测量出来并传递给控制单元。 G269记录扭转信号并将转向扭矩值传递给J500. The return torque is not sufficient during driving operation to turn the wheels back to the straight-ahead position. This situation is detected by the J500 via the G85. By evaluating steering torque, vehicle speed, engine speed, steering angle and the characteristic curve stored in the control unit, the control unit calculates the torque of the motor required for resetting. The maximum support, however, is limited to 25 Nm.

19 转向扭矩传感器G269 Steering torque sensor
信号失效： 如果信号失效，转向助力系统将关闭，但并不是马上关闭，而是一个逐步的过程。 在此过程中，助力转向力的大小是由控制单元通过电机转子角度和方向盘转角等信号计算出的值所代替。故障警报灯K161亮起。

20 异步电机 无电刷电机 无扭矩波动 低噪音 无磁性材料 抗泥污 无额外摩擦 宽的转速范围 宽的温度范围 平均工作电流2.5 A 最大电流80A
删掉. 定转子的转速不同，从而叫为异步电机。他和感应电机基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s为转差率 异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系 Torque 扭矩4.1 Nm During average use, the power draw is 2.5 A, max. 80 A (100 A can also be achieved for short periods).

21 控制单元 控制单元与电机直接相连，出现损坏后整体更换 K161警报灯亮起
F317_080 控制单元与电机直接相连，出现损坏后整体更换 K161警报灯亮起 若温度超过100 °C，电动助力转向会逐渐降低，当降低到60 %，警告灯会亮起，同时有故障记忆 Efficient cooling is achieved due to the closely connected control unit and servo. However, if the temperature at the end stages exceeds 100 °C, the factor continuously reduces! Indicator lamp K161 comes on from a factor of 60 %!

22 4、EPS系统性能介绍； 机电式伺服转向系统工作依据： －车辆行驶速度 －转向力矩以及转向速度 －转向角 －回正力矩
通过计算以提供给驾驶员最佳的伺服转向。 助力转向伺服电机传递给齿轮齿条的伺服转向力是通过第二小齿轮来传递的。这个齿轮同转向机齿条连接来传递力。 核心是带有双齿的转向齿条。方向盘和转向齿条直接是机械连接，就是说如果电机有故障，机械部分依然可以工作。

23 随速功能 如何转向助力是通过存储在控制单元中的不变的特性图程序控制的，控制单元中最多可存储16种不同的特性图。特性图是在生产厂根据不同的整车装备分别设置的（如整车重量） 开迪、速腾可以通过４４－１０－０１来选取助力曲线。 迈腾只能通过故障导航来实现，但还需要专门的授权盘。 GOLF2004中放置了8种特性图。CADDY中放置了16种 如果控制单元或转向系统发生了改变时，可以用VAS5051通过功能“adaption”中的01通道进行匹配。 如图所示，在GOLF中特性图中的一种，根据车的载荷不同又分轻重两部分特性曲线 每种特性图由五种不同速度的特性曲线组成（如0km/h、15km/h、50km/h、100km/h、250km/h）。特性曲线表明：由电机给予的助力转向力矩是由输入的转向力矩和车速来决定的。

24 确定助力转向特性曲线 登陆ELSAWIN，输入相应信息 选择个性化设置 在车辆数据中选择底盘PR号

25 随速功能 1、当司机旋转方向盘时助力转向系统开始工作
2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的旋转，G269感知旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500 3、G85将方向盘转动的角度及转动速度信号传给控制单元J500 4、根据转向力、发动机转速、车速、方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单元中的特性曲线，控制单元计算出必要的助力力矩并控制电机开始工作 5、电机驱动第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生转向助力（电机是通过蠕动齿轮副－－驱动小齿轮－－驱动转向齿条产生助力） 6、助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩的总和合成有效转向力矩

26 停车时转向助力 1、车辆静止时，保证驾驶员可以迅速的转动方向盘
2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转动杆旋转，G269察觉到旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500 3、G85将方向盘转动的角度及转动速度信号传给控制单元J500（方向盘转角大，转动速度快） 4、根据大的转向力、大的方向盘转角、快的转动速度、车速为0km/h、发动机转速、以及存储在控制单元中的v=0km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一个“大”的助力力矩并控制电机开始工作 5、这样在静止状态下，由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生“大”的转向助力，驱动转向齿条 6、施加在方向盘上的力矩和“大”的助力转向力矩的总和是车辆在静止工况下最终驱动转向齿条上的有效力矩

27 城市工况下转向助力 1、当车辆城市工况下时，驾驶员转动方向盘
2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转动杆旋转，G269察觉的旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500 3、G85将方向盘转动的角度及转动速度信号传给控制单元J500（方向盘转角大，转动速度快） 4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为50km/h左右、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元中的v=50km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一个“中等”的助力力矩并控制电机开始工作 5、这样在此种工况下，由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生“中等”的转向助力，驱动转向齿条。 6、施加在方向盘上的力矩和“中等”的助力转向力矩的总和是车辆在城市工况下最终驱动转向齿条上的有效力矩

28 高速工况下转向助力 1、高速行驶时，驾驶员对方向盘施加一个轻微的力
2、作用在方向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转动杆旋转，G269察觉的旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500 3、 G85将方向盘转动的角度及转动速度信号传给控制单元J500 4、根据大的转向力、大的方向盘转角、车速为100km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元中的v=100km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一个“小”的助力力矩并控制电机开始工作 5、这样在行驶时，由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生“小”的转向助力，驱动转向齿条；或者根本就不助力 6、施加在方向盘上的力矩和“小”的助力转向力矩的总和是在高速公路上变换车道时最终驱动转向齿条上的有效力矩

29 主动回正功能 1、若驾驶员在转弯的过程中减少了施加在方向盘上的力，旋转杆上的扭转也相应减少
2、转向力的减少的同时，包括转向角度和转向的速度都相应的减少，一个精确的回转速度也相应的计算出来。将其和转向角度和速度进行比较，其结果就是需要的回正力 3、作用在方向盘上的转向回正力是由整个运动装置设计的结果，转向回正力经常很微弱，因为转向系统及悬挂系统的摩擦力就可以使车轮回到中心位置 4、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图评估出电机需要的必要的回正力 5、电机工作促使车轮回到直线向前行驶的方向，回到中心位置

30 直线行驶功能 直线行驶功能是主动回正功能扩展，当转向力时，系统产生一个力使车轮回到中心位置 为实现功能，为长时间法则和短时间法则
长时间法则：当长时间发生背离中心位置的任何一侧时，起到平衡背离的任务 短时间法则：负责短时间发生背离。这将使驾驶员更容易驾驶。如：受到侧向风时，会 产生必要的阻止转向力 1、车辆受到持续的侧向力时，如：侧向风 2、驾驶员给方向盘一个力使车辆保持直线行驶状态 3、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图评估出要保持直线行驶状态电机需要提供的必要力 4、电机工作，车辆回到直线行驶状态，驾驶员不需要在用力保持方向盘了

31 助力转向指示灯　K161 Indicator lamp K161 switches at steering support < 60 %! Soft switch-off: Reduced steering ratio does not switch off abruptly. Switch-off is effected in ramp form, so as not to confuse the driver. See Notes Page

32 电控转向系统损伤实例：

33 EL 其他类型EPS 系统构成 保险丝 【输入信号】 传感器 ＥＣＵ ENG转动数 ＋ － 蓄电池 车辆速度 马达 驱动 扭矩传感器

34 EPS 总成构成 扭矩传感器 马达 蜗轮降速器 齿条与负齿轮 长安铃木系列

35 EPS 主要部品构成 滑 放大器盖 销 涡轮 齿条 壳体B 涡杆 马达撑架 输入轴 力矩传感器 ECU 马 达 横拉杆组件 防尘罩 防震套
线圈 铝磁芯 扭力杆 放大器盖 放大器电 路 线圈弹 簧 负齿轮 涡轮 齿条 销 壳体B 涡杆 马达撑架 输入轴 力矩传感器 ECU 马 达 横拉杆组件 防尘罩 防震套 外筒 衬套 齿轮箱壳体组件 调节螺栓 底部螺栓

36 助力转向器种类介绍 助力转向器 HPS(油压) EPS(电动) 齿轮壳体式 ECU 齿轮壳体式 油泵 内置马达 两头伸缩式 外置马达
中间移动式 中间移动式 两头伸缩式

37 EL EPS 系统构成 保险丝 【输入信号】 传感器 ＥＣＵ ENG转动数 ＋ － 蓄电池 车辆速度 马达 驱动 扭矩传感器

38 EPS 总成构成 扭矩传感器 马达 蜗轮降速器 齿条与负齿轮

39 EPS 主要部品构成 滑 放大器盖 销 涡轮 齿条 壳体B 涡杆 马达撑架 输入轴 力矩传感器 ECU 马 达 横拉杆组件 防尘罩 防震套
线圈 铝磁芯 扭力杆 放大器盖 放大器电 路 线圈弹 簧 负齿轮 涡轮 齿条 销 壳体B 涡杆 马达撑架 输入轴 力矩传感器 ECU 马 达 横拉杆组件 防尘罩 防震套 外筒 衬套 齿轮箱壳体组件 调节螺栓 底部螺栓

40 ２，EPS的机能 ☆按照司机的意思能够自由,轻快的操作(不重,不轻)。 ☆在遭遇冲撞事故等的时候,能够吸收冲击并能确保司机的安全。
☆在司机操作时,不给于噪音,振动等不快的感觉。 ☆根据吻合司机的要求能调整舒适的操作位置。 在发生冲撞事故等的时候,为了能吸收冲击,管柱伸缩。 另外,根据发动机的压力来吸收管柱的冲击并保护司机的安全。 伸縮（前後） 上下 为了车内的安静,在管柱旋转时,上下,前后时及马达必须控制声音 ①轻轻的转动方向盘。 ②感应器检出方向盘旋转根据马达发出助力。 ③根据马达的助力有发生过高的扭矩。

41 EPS在整车上的作用介绍 汽车的三大基本功能：能行使、能制动、能转向；EPS在整车上的作用就是能转向，能满足转向 的舒适性、安全性、耐久性。
1、感觉舒适 停车时方向盘要轻便 汽车三大基本功能： （此时摩擦力大，要求助力也要大） 1、能行使 2、安全 1、高速行使时方向盘要重，要求助力 2、能制动 要小，用大的力才能转动方向盘，否则 用小的力就能将方向盘转动， 容易方向转大，出现安全事故 此时起作用的是ECU，车速高低的信号 输入ECU，由ECU来控制。 车速高时，给马达的电流小，助力小， 使方向盘转动的扭矩大，不会出现转弯 过大的失误。 2、有障碍物时，能快速转舵。 （ECU有转舵追从性，方向盘转向快， ECU传给马达大的电流信号，马达产生 大的助力而驱动齿条快速运动。 3、当EPS助力消失时，齿条、负齿轮 输入轴也会完成方向盘转向，转向不会 失灵。齿条断裂会产生重大安全事故 应100%杜绝。 4、ECU有自我保护作用，当助力出现 异常时，ECU可以切断给马达的电流 而让助力失效。 3、能转向 目前助力转向器只能满足 方向盘最多能转3.5圈 转向机构有： MS（机械式转向，没有助力） HPS（油压式助力转向） EPS（电动式助力转向） 产生摩擦力的地方有：涡轮 与涡杆；马达；齿条与衬 套；齿条与负齿轮；齿条与 活塞（此处摩擦力最大） 此作用很重要 。有双向反馈 功能 3、耐久 EPS使用寿命20万公里以上，时间10年 以上：要求助力机能不能下降，外装件不能 锈蚀。

42 EPS 工作原理-1 Ｔ Ｆ ＥＣＵ 蓄电池 1、扭矩传感器 3、马达 4、齿条及负齿轮 ESP系统主要由方向盘、车轮、
制御回路 ESP系统主要由方向盘、车轮、 G/BOX、电子制御系统（简称ECU）等构成 車速信号 駆動回路 马 达 電 流 蓄电池 驾驶员在转动方向盘时， 由于来自车轮的反力大， 单靠转动方向盘的力矩带 动负齿轮及齿条来转动方 向盘比较困难。 1、扭矩传感器 2、減速机构 扭 矩 信 号 Ｆ 安装EPS后，扭矩传感器能 检出由于转舵力矩的变化 3、马达 4、齿条及负齿轮 扭力杆 車輪 产生的电压信号，并将检 出的电压信号发送到ECU， ECU通过对检出的电压信号 进行演算后，输出必要的 输入轴 W/W与W/G 减速器 电流信号给马达，使马达 向必要的方向转动，并通 中心护套 负齿轮 过减速器驱动负齿轮与齿 条相对运动，这样，马达 力矩与操舵力距相结合， 从而实现车轮的轻松驱 马达 动，提高驾驶的轻便性。

43 EPS工作 原 理-2 蜗轮 线圈1 扭矩传感器采用检测转向扭矩和路面反力的非接触型可变电感方式、能感应转向扭矩的大小和方向.
扭矩传感器安装在由中心护套、输入轴、扭力杆以及负齿轮轴组成的负齿轮轴上部的地方. 蜗杆 输入轴 扭力杆 中心护套 负齿轮 蜗轮 方向盘操作时,所转方向盘的一侧的输入轴和路面反力的方向一侧负齿轮之间的扭力杆发生扭曲。扭曲的时 候,中心护套在右转的时向上,左转时向下活动,线圈1和线圈2的电感系数发生变化.此时电压的变化量在传感器线 圈的界面电路中被放大,并作为EPS控制元件的转向信号输出. 中心护套 中 心 护 套 上 扭力電圧 V 线圈1 线圈２ 中 心 护 套 下 方 5V 2.5V 方 扭力 左転舵 右転舵 右転舵 中立位置 左転舵

44 重要部品介绍 ： 电动马达 ①采用注重低成本的电刷马达 ②通过惯性控制减轻马达惯性 定子 P轴马达 转子 扭矩限制器 电刷

45 重要部品介绍:扭矩传感器 基础电流控制 特点： 可变电感型: 线圈 回转扭矩取输入轴与负齿轮相对的回转角，将回转量转换
成向磁芯的轴方向的移动量，根据磁芯位置的不同，线圈 滑 销 放大器盖 可检查出电感的变化量。 线圈 磁芯 输出 铝磁芯 右 电压 放大器电 路 线圈弹 簧 磁芯 扭力杆 中立点 左 销 线圈 左转 右转 负齿轮 回转扭矩 100 基础电流控制 特点： • EPS是最有效的节能转向 电流（A 系统，其前景直追液压转 向系统。 方向盘控制操作扭力， 車速＝0km/h 60km/h 使其与车速、推力相应 车速快越快扭力越大 • 由于为电子控制初期成 本昂贵，但通过部品共用 可大幅度降低成本。 ） 120km/h • 马达的自转惯性大，在 总体系统上可辅助控制方 向盘惯性。 9.8 扭力（N・m）

46 重要部品介绍： 电子控制单元 (ECU) ①采用高电流、耐热构造，信赖度高 ②耐热、防水构造实现了Eng Room 搭載 高效率、小型化 罩
插入模 电流感应器 控制板 电解电容器 电动继电器 防水密封层 Type １ Type ２ 质 量 1100g 700g 安装环境 Eng Room/车室内 车室内 性能保证温度 -30℃～＋85℃ -30℃～＋80℃ 保存温度范围 -40℃～＋105℃ -40℃～＋85℃ 动作电压范围 DC 10V～16V ECU分解能 16Bit 10Bit 汇流条 Ｆ／Ｓ继电 器 FET 散热器

47 重要部品介绍： 减震橡胶 目标效果 马达惯性 通过初期切断开始转动方向盘时的惯性，实现不增加方向盘的反转而提升传达给路面的驾驶感
以及防止转动不畅。 此外，通过机械构造防止降速器部件的松动，消除了异音发生。 传达到方向盘的力 无马达（HPS） EPS 弹性体 W/G作动 EPS 目标效果 ①准确传达路况 ②防止方向盘过度震动 小输入 大输入 （路面驾驶感、滞涩） （反转） 传达到方向盘 马达惯性 减轻 ③防止降速器部噪音 通过预加载降低松动 马达造成的损失 传达到方向盘 轮胎传来的 输入变化

48 丰田系列EPS (电子助力转向) 马达直接驱动齿条 丰田雷克萨斯转向系统结构示意图 驱动形式 2WD (有VGRS) 4WD 形式
分相器型 扭矩传感器 转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构 车速 sensing type EPS The 转向齿轮单元 consisting of the brushless motor, 减速机构 and the 扭矩传感器 The motor directly drive the rack [规格] 转角传感器 驱动形式 2WD (有VGRS) 4WD 形式 车速感应式 齿轮减速比 12.4~17.2 14.6 方向盘左右极限转动圈数 2.7~3.7 3.1 齿条行程 [mm (in.)] 158 (6.22) 153 (6.02)

49 BEAN (仪表总线) 网关 ECU CAN EPS ECU 扭矩传感器 EPS驱动马达 (27-34V) 转角传感器 警告灯
VGRS ECU BEAN (仪表总线) 网关 ECU 发动机 ECU (ECM) J/C No. 1 J/C No. 2 CAN 制动控制 ECU 动力转向警告灯 EPS ECU 警告灯 温度传感器 扭矩传感器 DLC3 变压器 发动机 ECU (ECM): sends 发动机 speed signal 制动控制 ECU: sends 车速 signal EPS ECU is located in battery tray (under the battery) 电池 (12V) EPS驱动马达 (27-34V) 转角传感器

50 扭矩传感器 (分相器型) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度 转向主轴 (输入轴) 分相器单元1 (转子部分)
分相器单元1 (转子部分) The 分相器单元1 and 2 of the 转子部分 generate a relative angle difference that is equivalent to twisting of the 扭转杆, and the 分相器单元1 and 2 of 定子部分s receive the angles of the 转子s in the form of electric signals and output them to the EPS ECU. 分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴)

51 转向 马达 (无电刷) 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成 线圈 定子 转角传感器 马达 磁体 齿条轴 转子
The motor is high power output, 无刷 motor that is driven by a voltage of 27-34V. 变压器 in EPS ECU converts the voltage of the battery from 12V to 28V and supplies this power source to the motor. 磁体 齿条轴 转子

52 线圈 马达 (无电刷) 转角传感器检测凸台 定子 齿条轴 带磁体转子 转角传感器

53 案 例： 车型：丰田新皇冠 行进中左前轮蹭压车库门框，经维修后，方向机在转达某一固定角度时出现异“咔咔”响。
案 例： 车型：丰田新皇冠 行进中左前轮蹭压车库门框，经维修后，方向机在转达某一固定角度时出现异“咔咔”响。 请你根据此车辆转向系统结构知识，分析异响的原因，以及判断方法。

54 电控转向系统损伤实例： 气囊损伤案例一 气囊损伤案例二